SU1134738A1

SU1134738A1 - Method of determining value of insensibility of turbine control system

Info

Publication number: SU1134738A1
Application number: SU833599222A
Authority: SU
Inventors: Валерий Иванович Фефелов
Priority date: 1983-06-01
Filing date: 1983-06-01
Publication date: 1985-01-15

Abstract

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТУРБИНЫ путем измерени на холостом ходу турбины перепада давлени рабочей жидкости на поршне сервомотора в различных его промажу- точных положени х и при заторможенном поршне в процессе увеличени и уменьшени частоты вращени ротора, сравнени значений частоты вращени при ее увеличении и уменьшении дл одинаковых положений сервомотора и внесени в результат сравнени поправки на зависимость между перепадом давлени и изменением входного сигнала-, отличающийс тем, что, с целью повышени точности, при определении зависимости между перепадом давлени и изменением входного сигнала в качестве последнего используют изменение частоты вращени , а поправку определ ют в зоне,g соответствующей заторможенному поршс ню. :о -si со XA METHOD FOR DETERMINING THE SIZE OF NON-SENSITIVITY OF A TURBINE REGULATION SYSTEM by measuring at idle speed of a turbine the differential pressure of the working fluid on the servo piston in its various intermedi- ate positions and when the piston is decelerated during the increase and decrease of the rotor rotation frequency, compared with the frequency values of the rotor, in comparison of the frequency values of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency of the frequency, and the frequency of the frequency. for equal positions of the servomotor and a correction in the result of the correction for the relationship between the differential pressure and the change in the input signal, In order to increase the accuracy, when determining the relationship between the differential pressure and the change in the input signal, the change in rotational frequency is used as the latter, and the correction is determined in the zone g corresponding to the inhibited piston nude. : o-si with X

Description

Изобретение относитс к теплоэнергетике и. может быть использовано при контроле технического состо ни систем регулировани турбин.. This invention relates to a power system and. can be used in monitoring the technical state of turbine control systems ..

Известны способы определени величины нечувствительности системы регулировани турбины путем измерени на холостом ходу положени поршн сервомот(9ра в процессе увеличени и уменьшени частоты вращени ротора и сравнени значений частоты вращени при ее увеличении и уменьшении дл одинаковых положений сервомотора Y .Methods are known for determining the insensitivity value of a turbine control system by measuring at idle the position of the servomotor piston (9p in the process of increasing and decreasing the rotor speed and comparing the values of the rotation frequency as it increases and decreases for the same positions of the servo motor Y.

Однако эти способы имеют недостаточно высокую точность, так как не учитывают действи внешней нагрузки на поршень сервомотора.However, these methods have insufficient accuracy, since they do not take into account the effect of an external load on the servomotor piston.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату вл етс способ определени величины нечувствительности системы регулировани турбины путем измерени н холостом ходу турбины перепада давлени жидкости., на поршне сервомотор В различных его промежуточных положени х и при заторможенном поршне в процессе увеличени и уменьшени частоты вращени ротора, сравнени ,значений частоты вращени при ее {увеличении и уменьшении дл одинаковых положений сервомотора и внесени в результат сравнени поправки на зависимость между перепадом давлени . и изменением входного сигнала 2 .The closest in technical essence and the achieved result is a method for determining the insensitivity value of a turbine control system by measuring the differential pressure of a fluid in a no-load turbine. Servo at the piston at various intermediate positions and when the piston is braked in the process of increasing and decreasing the rotor speed, comparison, the values of the rotation frequency at its {increase and decrease for the same positions of the servomotor and to make in the comparison result the corrections for the dependence of Between pressure drop. and changing the input signal 2.

Недостатком указанного способа вл етс несколько пониженна точность из-за косвенного определени поправок, учитывающих нагрузку сервомотора .The disadvantage of this method is somewhat lower accuracy due to the indirect determination of corrections taking into account the load of the servomotor.

Цель изобретени - повышение точности;The purpose of the invention is to improve accuracy;

Цель достигаетс тем, что согласно способу определени величины нечувствительности системы регулировани турбины путем измерени на холостом ходу турбины перепада давлени рабочей жидкости на поршне сервомотора в различных его промежуточных положени х и при заторможена ном поршне в процессе увеличени и уменьшени частоты вращени ротора, сравнени значений частоты вращени лри ее увеличении И уменьшении дл одинаковых положений сервомотора и внесени в результат сравнени поправки на зависимость между перепадом давлени и изменением входного сигнала, при определении зависимости между перепадом давлени и измением входного сигнала в качестве последнего используют изменение частоты вращени , а поправку определ ют в зоне, соответствующей заторможенному поршню.The goal is achieved by the method of determining the insensitivity of the turbine control system by measuring the differential pressure of the working fluid on the servo piston at its various intermediate positions and idling the piston in the process of increasing and decreasing the rotor speed, comparing the rotation frequency values For increasing and decreasing it for equal positions of the servomotor and making corrections for the relationship between pressure drop and measuring When determining the relationship between the differential pressure and changing the input signal, the change in rotational frequency is used as the latter, and the correction is determined in the zone corresponding to the braked piston.

На холостом ходу турбины путем прикрыти задвижки на подводе пара Производ т понижение частоты враще7At idle turbine by closing the valve on the steam supply, the frequency of rotation is reduced.

ни с фиксацией ее значений, одновременно определ етс положение порн сервомотора и перепад давлени на поршне через определенные интервалы . Дл измерени и записи можно использовать цифровую технику с печатающим устройством.neither by fixing its values, the position of the servo servo motor and the pressure drop across the piston are determined at regular intervals. Digital equipment with a printing device can be used for measurement and recording.

При снижении частоты вращени поршень сервомотора перемещаетс в сторону открыти и, подойд к верхнему механическому упору, останавливаетс . Дальнейшее снижение частоты вращени при заторможенном порне вызывает увеличение перепада давлени , что фиксируетс приборами или наблюдател ми.When the rotational speed decreases, the servo piston moves toward the open and, coming to the upper mechanical stop, stops. A further decrease in the rotational frequency with the inhibited porn causes an increase in the pressure drop, which is fixed by the instruments or observers.

После установлени на поршне сервомотора полного перепада давлени , о чем можно судить по его неизменно величине и продолжающемс снижении частоты вращени , задвижка перед турбиной открываетс и частота вращени турбины начинает увеличиватьс , перепад давлени падает, поршен сервомотора, трога сь с упора, начинает перемещатьс в сторону закрыти .After the full pressure drop is established on the servo motor piston, which can be judged by its constant value and the continued decrease in the rotational speed, the valve in front of the turbine opens and the turbine rotation frequency begins to increase, the pressure drop drops, the servo piston starts to move to the side shut it down.

На чертеже показаны графики, по н ющие данный способ.The drawing shows the graphs for this method.

В правом квадранте представлена статическа зависимость частоты п Ьращени от положени Н поршн сервомотора ,.в левом -з-ависимость перепада йР давлени рабочей жидкости на поршне сервомотора от частоты № вращени , кроме того, АБ - зависимость между частотой h вращени и положениемН поршн сервомотора при понижении частоты вращени ; АБтака же зависимость при повышении частоты вращени .; ВГ - зависимость между частотой и вращени и перепадом А Р давлени при понижении частоты вращени ; ГД - та же зависимость При заторможенном поршне; вги аналогичные зависимости при повышении частоты вращени .The right quadrant represents the static dependence of the frequency of the rotation on the position H of the servo piston, in the left the dependence of the working fluid pressure ip on the servo piston on the frequency of the rotation number, besides AB is the relationship between the frequency of rotation of the servo piston at lower rotational speed; ABTAK the same dependence with increasing rotational speed.; VG - the relationship between the frequency and rotation and the differential pressure AR when the rotation frequency decreases; DG - the same relationship When the piston is braked; Vgi similar dependencies with increasing rotational speed.

Выбрав частоту вращени , например , П1 , провод т пр мую, параллельную оси абсцисс, до -пересечени с зависимостью АБ и с кривой ВГД соответственно в точках Я и S . Из точки S провод т вертикальную пр мую до пересечени с продолжением отрезка зависимости ГД, получив точку Ь (отрезок зависимости ГД и его продолжение соответствуют заторможенному поршню сервомотора, а точка г , совпаданица с точкой Д полному перепаду давлени на его поршне-) . Провед горизонтальные пр мые из точек Ь и г пересечени с осью h , получаем приращение частоты вращени - поправку Дп,, доответствуюадую изменению перепада давлени от измеренного на холостом ходу до полного при понижении частоты .By choosing a rotational speed, e.g., P1, a straight parallel to the abscissa axis is made, up to the intersection with the AB dependence and with the IOP curve, respectively, at the points I and S. From point S, a vertical straight line is carried out up to the intersection with the continuation of the segment of the DG dependence, obtaining the point b (the segment of the DG dependence and its continuation correspond to the braked servo piston, and the point r, coinciding with point D, is the total pressure drop across its piston). Conducting the horizontal straight lines from the points b and r of intersection with the axis h, we obtain the increment of the rotation frequency — the correction Dp ,, to the corresponding change in the pressure differential from the measured at idle to full at a decreasing frequency.

Аналогично находим поправку при повышении частоты.Similarly, we find the correction with increasing frequency.

Нечувствительность системы регулировани складываетс из основной величины Ап, полученной на холостом ходу (отрезок между точками а и о ), и поправок iti, и йП2 ( ип -поправка к нечувствительности при заторможенном поршне сервомотора и понижении частоты вращени , nj- то же, при. повышении частоты вращени ).The insensitivity of the control system is the sum of the main value An obtained at idle (the segment between points a and o) and the iti corrections, and SP2 (the i is the insensitivity correction when the servomotor piston is decelerated and the frequency of rotation decreases, nj - the same at. increase rotation frequency).

Данный способ позвол ет определить величину нечувствительности системы регулировани турбины с учетом нагрузки на сервомотор, что обепечивает повышение точности. Кроме того, этот способ удобен при оценке This method makes it possible to determine the insensitivity value of the turbine control system taking into account the load on the servomotor, which ensures an increase in accuracy. In addition, this method is convenient in assessing

состо ни системы регулировани до и после ремонта, так как позвол ет получить информацию о работоспособности (нечувствительности) канала регулировани частоты вращени и о состо нии сервомотора.the state of the control system before and after the repair, as it provides information on the health (insensitivity) of the speed control channel and on the state of the servomotor.

Определение нечувствительности до ремонта помогает оптимизировать объем ремонтных работ в системе регулировани , что позвол ет уменьшить трудозатраты. Определение нечувствительности после ремонта позвол ет оценить более точно качество системы регулировани , что способствует повышению надежности последующей эксплуатации,Determining the insensitivity before repair helps to optimize the amount of repair work in the control system, which reduces labor costs. The determination of the insensitivity after the repair makes it possible to assess more accurately the quality of the control system, which contributes to the reliability of the subsequent operation,

Claims

METHOD FOR DETERMINING THE TURBINE REGULATION SYSTEM INSENSITIVITY by measuring the idle pressure of the working fluid on the servo motor piston in its various intermediate and exact positions and when the piston is braked during increasing and decreasing the rotor speed, comparing the rotational speed values increase and decrease for the same positions of the servomotor and introducing into the result of the comparison a correction for the relationship between the differential pressure and the change in the input signal ·, distinguishing This is because, in order to improve accuracy in determining the relationship between the pressure drop and the change in the input signal, the change in speed is used as the latter, and the correction is determined in the area corresponding to the inhibited piston.

and

Явjavv £ Nyak 00 m

□ about