Изобретение относитс к устройст вам дл неразрушающего контрол изделий и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени дл обнаружени дефектов типа нарушени сплошности в сварных швах изделий с грубообработанной поверхностью. . При производстве ультразвукового контрол изделий ввиду шероховатости поверхности наблюдаетс неоднозначность результатов, так ка нестабилен акустический контакт, обусловленный изменением условий ввода колебаний в изделие и повышенным уровнем помех. Амплитуда прин того эхо-сигнала нестабильна, изменение амплитуды вл етс случай ной величиной. Известно устройство, содержащее контактируювр1й с поверхностью издели щуп, который путем передачи ультразвуковых импульсов с детектировани эхо-сигналов обнаруживает дефекты, схему дл измерени интервала времени между подачей удьтразв кового сигнала и приемом эхо-сигнал при отсутствии дефектов, схему срав нени выходного сигнала с заранее установленной величиной, схему упра лени перемещением щупа по выходным сигналам схемы сравнени lj . . Недостатком устройства вл етс то, что сравнение выходного сигнала производитс с заранее установленны значением, что при контроле реальны . изделий с мен ющейс шероховатостью поверхности вносит значительные оши ки в.оценку качества изделий. Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл автоматичес го ультразвукового контрол изделий содержащее ультразвуковой преобразо ватель и датчик контакта, привод дл перемещени , соедикенньй с ульт звуковым преобразователем и датчиком контакта, регистратор дефектов и измерительный блок, содержаний генератор строб-импульсов, генерато зондирующих импульсов и усилительj подключенные к ультразвуковому преобразователю , и индикатор, и блок автоматического управление 00 Блоком автоматического управлени производитс проверка чувствительно ти преобразовател после каждого из мерени , дл чего подаютс ,команды на отвод преобразователей из зоны контролируемого издели , измерение 43 чувствительности и возвращение пре .образователей в зону контрол . Это снижает производительность контрол . Кроме того, датчик контакта не управл ет через блок автоматического управлени процессом контрол в зависимости от шероховатости поверхности и не устран ет ложных сигналов из полезной информации, что снижает качество контрол . Цель изобретени .- повышение качества контрол изделий. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл автоматического ультразвукового контрол изделий , содержащем ультразвуковой преобразователь и датчик контакта,, привод дл перемещени , соединенный с ультразвуковым преобразователем и датчиком контакта,регистратор дефектов и измерительный блок, содержащий генератор строб-импульсов, генератор зондирукнцих импульсов и усилитель, подключенньш к ультразвуковому преобразователю, и индикатор и блок автоматического управлени , последний вьшолнен из последова- TeJibHO соединенных блока смещающего напр жени , входом соединенного с датчиком контакта, а выходом подключенного к индикатору, амплитудного и временного селекторов и первого реле , подключенного к регистратору дефектов, последовательно соединенных первого генератора одиночных импульсов, входом подключенного к выходу временного селектора второго генератора одиночных импульсов, второго реле, вторым входом подключенного к второму выходу первого генератора одиночных импульсов, и блока управлени приводом, соединенного с приводом дл перемещени , причем второй выход второго генератора одиночных импульсов подключен к второму входу первого реле, последовательно соединенных второго генератора строб-импульсов, входом подключенного к выходу временного селектора и переключател строб-импульсов, вторым входом подключенного к третьему вьЬсоду второго генератора одиночных импульсов, третьим входом - к выходу генератора строб-импульсов измерительного блока, а выходом - к второму входу временного селектора, блока регулировани уровн срабатывани , подключенного к второму входу амплитудного селектора. На чертеже приведена блок-схема устройства. Устройство дл автоматического ультразвукового контрол изделий содержит ультразвуковой преобразователь 1 и датчик 2 контакта, привод 3 дл перемещени , регистратор дефектов , измерительный блок 5, содержа1Щ1й генератор 6 строб-импульсов, генератор 7 зондирующих импульсов, усилитель 8, индикатор 9, представл ющий электронно-лучевзда трубку, блок 10 автоматического управлени , выполненный из блока 11 смещающего напр жени , амплитудного селектора 12, временного селектора 13, первого реле 14, первого генератора 15 одиночных: импульсов, второго генератора 1б одиночных импульсов, второго реле 17, блока 18 управлени приводом , второго генератора 19 стробимпульсов , переключател 20 стробимпульсов , блока 21 регулировани уровн срабатывани . Устройство работает следующим образом. Синхронизатор 22 измерительного блока 5 запускает импульсами одновре менно генератор 23 развертки, от кот рого на горизонтально-отклон ющие пластины ЭЛТ индикатора 9 поступает пилообразное напр жение, обеспечива развертку типа А, г енератор 6 строб-импульсов, с помощью которого выдел етс зона контрол на экране индикатора 9; генератор 7 зондирующих импульсов. Последний возбуж дает преобразователь 1, который излучает ультразвуковые колебани . Часть энергии, отраженной от поверхности контролируемого издели , попадает на датчик 2 контакта, остальна энерги ультразвуковых колебаний проходит в металл издели . В случае обнаружени дефекта ультразвуковые колебани отражаютс от него и в ви де эхо-сигнала принимаютс преобразователем 1, преобразуютс им в эле трические радиоимпульсы и поступают на вход усипител 8. Усиленные радиоимпульсы преобразуютс детектором 24 в видеоимпульсы , которые поступают на вертикальноотклон ющие пластины ЭЛТ индиКатора 9 в зону строб-импульсов от генератора 6. С ростом шероховатости поверхностн рассе ние УЗ-колебаний увеличиваетс и, следовательно, интенсивность колебаний, попадающих 1The invention relates to devices for non-destructive testing of products and can be used in various fields of engineering to detect defects such as discontinuity in welds of products with a rough surface. . In the production of ultrasonic testing of products, due to the roughness of the surface, the ambiguity of the results is observed, since the acoustic contact is unstable due to the change in the conditions for introducing vibrations into the product and the increased level of interference. The amplitude of the received echo is unstable, the change in amplitude is a random value. A device containing a probe that contacts with the product's surface is known, which detects defects by transmitting ultrasonic pulses with the detection of echo signals, a circuit for measuring the time interval between applying a ultrasonic signal and receiving an echo signal in the absence of defects, a comparison circuit of the output signal with a predetermined by the value of the control circuit by moving the probe through the output signals of the comparison circuit lj. . The disadvantage of the device is that the comparison of the output signal is made with a predetermined value, which is real in the control. products with varying surface roughness introduces significant errors in the quality of products. Closest to the invention is a device for automatic ultrasound testing of products containing an ultrasonic transducer and a contact sensor, a drive for movement, connecting with an ultrasound transducer and a contact sensor, a defect recorder and a measuring unit, a strobe generator, a pulse generator, and amplifier connected to the ultrasound transducer, and the indicator and the automatic control unit 00 The automatic control unit checks after each measurement, the transducer sensitivity is given, for which commands are given to tap the transducers from the zone of the product under test, measure sensitivity 43 and return the transformers to the control zone. This reduces the performance control. In addition, the contact sensor does not control through the automatic control unit of the monitoring process depending on the surface roughness and does not eliminate false signals from useful information, which reduces the quality of the control. The purpose of the invention. Improving the quality control of products. This goal is achieved by the fact that in a device for automatic ultrasonic testing of products, comprising an ultrasonic transducer and a contact sensor, an actuator for movement, connected to an ultrasonic transducer and a contact sensor, a defect recorder and a measuring unit containing a strobe pulse generator, a pulse generator and an amplifier connected to an ultrasonic transducer, and an indicator and automatic control unit, the latter being completed from a series of connected TeJibHO units. for the bias voltage, the input connected to the contact sensor, and the output connected to the indicator, amplitude and time selectors and the first relay connected to the defect recorder connected in series to the first single pulse generator, the input connected to the output of the time selector of the second single pulse generator, second relay , the second input connected to the second output of the first generator of single pulses, and the control unit of the drive connected to the drive to move, and in The output of the second single pulse generator is connected to the second input of the first relay, the second strobe pulse generator connected in series, the input connected to the output of the time selector and the strobe pulse switch, the second input connected to the third fiber of the second single pulse generator, and the third input to the generator output the strobe pulses of the measuring unit, and the output to the second input of the time selector, the response level control unit connected to the second input of the amplitude selector. The drawing shows a block diagram of the device. The device for automatic ultrasonic testing of products includes an ultrasonic transducer 1 and a contact sensor 2, a drive 3 for movement, a defect recorder, a measuring unit 5 containing a strobe pulse generator 6, a probe pulse generator 7, an amplifier 8, an indicator 9 representing electron beam tube, automatic control unit 10, made of bias voltage block 11, amplitude selector 12, time selector 13, first relay 14, first single generator 15: pulses, second eratora 1b single pulses, the second relay 17, the control unit 18 to drive the second generator 19 of pulses, pulses, switch 20, control unit 21, the actuation layer. The device works as follows. The synchronizer 22 of the measuring unit 5 starts pulsing simultaneously the sweep generator 23, from which a sawtooth voltage is supplied to the horizontal deflecting plates of the CRT indicator 9, providing a scan of type A, g strobe pulse generator 6, with which the control zone is allocated indicator screen 9; 7 probe pulse generator. The latter excites transducer 1, which emits ultrasonic vibrations. A part of the energy reflected from the surface of the product under test is transferred to the contact sensor 2, the rest of the energy of the ultrasonic vibrations passes into the metal of the product. If a defect is detected, ultrasonic vibrations are reflected from it and, in the form of an echo signal, are received by the transducer 1, converted into electric radio pulses and fed to the input of the amplifier 8. The amplified radio pulses are converted by the detector 24 into video pulses that arrive at the vertical deflection plates of the CRT indicator 9 in the zone of strobe pulses from the generator 6. As the roughness increases, the surface scattering of the ultrasonic vibrations increases and, consequently, the intensity of the oscillations entering 1
дефектов, перепровер етс . С этой целью выходной импульс временного селекто а 13 запускает первый гене .ратор 15 одиночных импульсов выполненный в виде-ждущего мультивибратора , который вырабатывает импульс длительностью, равной времени возвра та рабочего пьезбпреобраэовател t З 2 контакта, возрастает, на датчик что фиксируетс блоком 11 смещающего напр жени блока 10 автоматического управлени . Посто нное напр жение, вьфабатываемое блоком 11, пропорциональное амплитуде импульсов, прин тых датчиком 2 контакта, подаетс на вертикальноотклон ющие пластины ЭЛТ индикатора 9 к на вход амплитудного селектора 12 На экране ЭЛТ индикатора 9 оператор визуально наблюдает за качеством поверхности контролируемого издели так как подаваемое посто нное напр жение смещает по оси У линию развертки электронного луча индикатора совместно с видеоимпульсом эхо-сигнала от дефекта, при этом уровень отбраковки,, задаваемый блоком 21 регулировани уровн срабатывани , остаетс посто нным, например 4/5 высоты экрана ЭЛТ индикатора. Если в процессе контрол шероховатость измен етс , например увеличиваетс тогда амплитуда эхо-сигнала от дефекта уменьшаетс , а посто нное рапр жение смещени увеличиваетс , в результате чего относительное изменение данных сигналов равно нулю, что важно при автоматическом контроле изделий. Данные напр жени срав- / ниваютс с заданным уровнем чувствительности устройства блока 21 регулировани уровн срабатывани с помощью амплитудного селектора 12. Если амплитуда эхо-сигнала от дефекта вместе с напр жением смещени , которое компенсирует изменение условий ввода ультразвуковых колебаний в изделие, превышает заданный уровень чувствительности, то на выходе амплитудного селектора 12 по витс импульс, который во времени должен совпасть со строб-им/йульсом генератора 6, поступшощим во временной селектор 13 через переключатель 20 строб-импульсов. Таким образом, в зоне контрол по вл етс эхо-импульс (предположительно от дефекта), который, прежде чем зафиксироватьс регистратором 4defects, rechecked. For this purpose, the output pulse of the time selector 13 starts the first gene. A single pulse 15 pulse made in the form of a standby multivibrator, which produces a pulse with a duration equal to the return time of the working piezoobrazator t 3 of the contact, increases to a sensor that is fixed by the block 11 block 10 automatic control. The constant voltage applied by the block 11, proportional to the amplitude of the pulses received by the contact sensor 2, is fed to the vertical-deflection plates of the CRT indicator 9 to the input of the amplitude selector 12 On the screen of the CRT indicator 9, the operator visually observes the surface quality of the product being monitored since This voltage displaces along the Y axis the scanning line of the electron beam of the indicator together with the video impulse of the echo signal from the defect, while the rejection level, specified by the control unit 21 The trigger level remains constant, for example, 4/5 of the height of the CRT screen of the indicator. If the control changes the roughness, for example, then the amplitude of the echo from the defect decreases and the constant displacement increases, resulting in a relative change of these signals equal to zero, which is important for automatic control of products. These voltages are compared to / or set to a predetermined sensitivity level of the device of the response level control unit 21 using an amplitude selector 12. If the amplitude of the echo signal from the defect, together with the bias voltage that compensates for changes in the ultrasonic vibrations entering the product, exceeds the specified sensitivity level , then at the output of the amplitude selector 12 a Wits pulse, which in time must coincide with the gate / generator of the generator 6, is received in the time selector 13 through a switch 20 strobe pulses. Thus, an echo pulse (presumably from a defect) appears in the control zone, which, before being recorded by the recorder 4