SU1133444A1

SU1133444A1 - Small linear motion mechanism

Info

Publication number: SU1133444A1
Application number: SU823492723A
Authority: SU
Inventors: Яков Шаевич Флейтман
Original assignee: Flejtman Yakov Sh
Priority date: 1982-09-16
Filing date: 1982-09-16
Publication date: 1985-01-07

Abstract

1. МЕХАНИЗМ МАЛЫХ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащий основание , св занную с ним одним концом основную гибкую т гу, дополнительную гибкую т гу, один конец которой св зан с перемещаемым объектом, деформирующее звено и пружинный компенсатор, отличающийс тем, что, с целью повышени его точности в работе, другой конец дополнительной гибкой т ги св зан с другим концом основной гибкой т ги. 2.Механизм по п. 1, отличающийс тем, что он снабжен дополнительным пружинным компенсатором, воздействующим на св занные концы гибких т г. 3.Механизм по п. 1, отличающийс тем, что св занные концы т г срединены с деформирующим звеном. 4.Механизм по пп. 1 и 3, отличающийс тем, что деформирующее звено выполнено в виде барабана с фиксированной на основании осью вращени . 5.Механизм по пп. 1, 3 и 4, отличающийс тем, что он снабжен дополнительным пружинным компенсатором, воздействующим на (Л т ги в перпендикул рном к ним направлении.1. THE MECHANISM OF SMALL LINEAR MOVEMENTS, containing a base, connected to it by one end of the main flexible pull, an additional flexible pull, one end of which is connected to the moving object, a deforming link and a spring compensator, characterized in that, in order to increase it accuracy in operation; the other end of the additional flexible gig is connected to the other end of the main flexible gland. 2. The mechanism according to claim 1, characterized in that it is provided with an additional spring compensator acting on the connected ends of the flexible tubes. 3. The mechanism according to claim 1, characterized in that the connected ends of the tube are medianne with a deforming link. 4. Mechanism on PP. 1 and 3, characterized in that the deforming element is made in the form of a drum with a rotation axis fixed on the base. 5. Mechanism on PP. 1, 3 and 4, characterized in that it is provided with an additional spring compensator acting on (L ti in the direction perpendicular to them.

Description

ее оэher oe

4 iJ 4i4 iJ 4i

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано .в машино- и приборостроении.The invention relates to a measuring technique and can be used in machine building and instrument making.

Известен механизм малых линейных пере мещений, содержащий основание, св занную с ним одним концом гибкую т гу, другой конец которой св зан с пружинным компенсатором и перемещаемым объектом, и воздействующее на т гу деформирующее звено в виде петлеобразовател 1.The known mechanism of small linear displacements contains a base, a flexible pull connected to it at one end, the other end of which is connected with a spring compensator and a moving object, and a deforming link acting on the pull in the form of a loop former 1.

Недостатком этого механизма вл етс низкий коэффициент редукции и, как следствие , мала точность отсчета перемещени .The disadvantage of this mechanism is the low reduction coefficient and, as a result, the accuracy of the reference movement is small.

Наиболее близким к изобретению вл етс механизм малых линейных перемещений, содержащий основание, св занную с ним одним концом основную гибкую т гу, дополнительную гибкую т гу, один конец которой св зан с перемещаемым объектом, дефор.мирующее звено и пружинный компенсатор.Closest to the invention is a small linear displacement mechanism, comprising a base, one end connected to it by a main flexible link, an additional flexible link, one end of which is associated with the object being moved, a deforming link and a spring compensator.

В этом механизме другой конец основной т ги св зан с деформирующим звеном другой конец дополнительной т ги св зан с пружинным компенсатором, а деформирующее звено выполнено в виде барабана, ось которого имеет возможность линейного перемещени в плоскости механизма 2.In this mechanism, the other end of the main gig is connected to the deforming link, the other end of the additional gang is connected to the spring compensator, and the deforming link is made in the form of a drum, whose axis has the possibility of linear movement in the plane of the mechanism 2.

Недостатком известного механизма также вл етс мала точность в силу того, что дополнительна т га, св занна с перемещаемым объектом, не св зана жестко ни с основной т гой, ни с деформирующим звеном и может проскальзывать по ним.A disadvantage of the known mechanism is also low accuracy due to the fact that the additional draft, associated with the object being moved, is not rigidly connected with either the main draft or the deforming link and can slip along them.

Цель изобретени - повыщение точности механизма в работе.The purpose of the invention is to increase the accuracy of the mechanism in operation.

Указанна цель достигаетс тем, что в механизме малых линейных перемещений, содержащем основание, св занную с ним одним концом основную гибкую т гу, дополнительную гибкую т гу, один конец которой св зан с перемещаемым объектом, деформирующее звено и пружинный компенсатор , другой конец дополнительной гибкой т ги св зан с другим концом основной гибкой т ги.This goal is achieved by the fact that in the mechanism of small linear displacements containing a base, connected to it by one end, the main flexible pull, an additional flexible pull, one end of which is associated with the moving object, a deforming link and a spring compensator, the other end is an additional flexible gi gi is connected to the other end of the main flexible gig gi.

Кроме того, механизм снабжен дополнительным пружинным компенсатором, воздействующим на св занные концы гибких т г.In addition, the mechanism is equipped with an additional spring compensator acting on the connected ends of the flexible tubes.

Св занные концы т г могут быть соединены с деформирующим звеном.The connected ends of the gg can be connected to a deforming link.

При этом деформирующее звено может быть выполнено в виде барабана с фиксированной на основании осью вращени .In this case, the deforming element can be made in the form of a drum with a rotation axis fixed on the base.

Механизм может быть снабжен дополнительным пружинным компенсатором, воздействующим на т ги в перпендикул рном к ним направлении.The mechanism can be equipped with an additional spring compensator acting on the thrust in the direction perpendicular to them.

На фиг. I показан механизм с деформирующим звеном в виде петлеобразовател ; на фиг. 2 и 3 - варианты механизма с деформирующим звеном в виде барабана.FIG. I shows the mechanism with a deforming element in the form of a looper; in fig. 2 and 3 - variants of the mechanism with a deforming link in the form of a drum.

Механизм содержит основание 1, деформирующее звено 2, основную гибкую т гу 3, один конец которой закреплен на основании 1, а другой - на деформирующем звене 2 или на дополнительном пружинном компенсаторе 4, дополнительную гибкую т гу 5, один конец которой св зан с перемещаемым объектом 6, а другой - с другим концом основной т ги 3, и основной пружинный компенсатор 7.The mechanism contains a base 1, a deforming link 2, the main flexible pull 3, one end of which is fixed on the base 1, and the other end on the deforming link 2 or on an additional spring compensator 4, an additional flexible pull 5, one end of which is connected to a floating object 6, and the other with the other end of the main rod gi 3, and the main spring compensator 7.

Механизм работает следующи.м образом .The mechanism works as follows.

При воздействии деформирующего звена 2 (линейном перемещении петлеобразовател или вращении барабана) на т ги 3 и 5 они изгибаютс , преодолева усилие пружинных компенсаторов 4 и 7. Поскольку радиус изгиба дополнительной т ги 5 больше радиуса изгиба основной т ги 3 на толщину последней, то конец т ги 5, св занны с перемещаемым объектом б, смещаетс вместе с ним относите/:ьно закрепленного ка основании I конца т ги 3.When a deforming link 2 is applied (linear movement of the looper or drum rotation) on the bars 3 and 5, they bend, overcoming the force of the spring compensators 4 and 7. Since the bending radius of the additional bar 5 is greater than the bending radius of the main bar 3 by the thickness of the latter, the end Pulls 5, connected with the object being moved, move along with it: /: fastened to the base I of the end of pull 3.

Величина этого смещени определ етс The magnitude of this displacement is determined by

дл механиз.ма по фиг. I формулой ..)..,For the mechanism of FIG. I formula ..) ..,

где -t -длина т г 3 и 5;where -t is the length of t g 3 and 5;

J -стрела прогиба при их деформации;J-deflection at their deformation;

5jH -толщина т г 3 и 5 соответственно; К. -коэффициент формы изгиба5jH is the thickness t g 3 and 5, respectively; K. -bend form factor

(при параболе К 8:3). Дл механизмов по фиг. 2 и 3 величина смелеки определ етс формулой(with the parabola K 8: 3). For the mechanisms of FIG. 2 and 3, the value of the bolt is determined by the formula

М- п-дM-pd

Д D

180° 180 °

где J1 -число оборотов барабана;where J1 is the number of drum turns;

6 -толщина т ги 3. Изобретение повышает коэффициент редукции мезанизма малых перемещений в несколько дес тков раз, что позвол ет примен ть его в прецизионных, юстировочных устройствах.6 —thickness thick. 3. The invention increases the reduction ratio of the mezanism of small displacements by several tens of times, which makes it possible to use it in precision, adjusting devices.

6 76 7

Фиг. 2FIG. 2

Claims

1. MECHANISM OF SMALL LINEAR MOVEMENTS, containing a base, a main flexible rod connected to it at one end, an additional flexible rod, one end of which is connected with a moving object, a deforming link and a spring compensator, characterized in that, in order to increase its accuracy in operation, the other end of the additional flexible rod is connected to the other end of the main flexible rod.

2. The mechanism by π. 1, characterized in that it is equipped with an additional spring compensator acting on the connected ends of the flexible rods.

3. The mechanism by π. 1, characterized in that the connected ends of the rods are mediated with the deforming link.

4. The mechanism according to paragraphs. 1 and 3, characterized in that the deforming element is made in the form of a drum with a rotation axis fixed on the base.

5. The mechanism according to paragraphs. 1, 3 and 4, characterized in that it is equipped with an additional spring compensator acting on the rods in the direction perpendicular to them.

Figure 1