U9 ОU9 Oh
X Изобретение относитс к экспериментальной гидромеханике судна, в частности к устройствам дл букси ровки моделей судов в открытом водоеме. Известно устройство дл буксиров ки модели судна в открытом водоеме, содержащее буксировочную штангу, один конец которой шарнирно соединен с оголовком стрелы, закрепленно на судне-буксировщике, а .другой св зан шарниром с захватом дл креп лени испытуемой модели QJ . Однако такое устройство не обеспечивает свободу боковых перемещени модели, что ведет к по влению допол нительных сил и моментов и снижению точности эксперимента. Целью изобретени вл етс обеспечение свободы продольных и боковых перемещений модели при сохранен ее устойчивости на курсе. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл буксировки модели судна в .открытом водоеме, содержащем буксировочную штангу, один конец которой шарнирно соединен с оголовком стрелы, закрепленно на судне-буксировщике, а другой св зан шарниром с захватом дл креп лени испытуемой модели, оголовок выполнен в виде крестовины, один конец которой жестко закреплен на стреле, а другие через подпружиненные т ги св заны с буксировочной штангой, причем основание крестовин вьтолнено с шарниром, имеющим Две степени свободы перемещений. На чертеже представлено предлага мое устройство, общий вид. Устройство содержит буксировочную штангу 1, один конец которой шарнир но соединен с оголовком 2 стрелы 3, закрепленной на судне-буксировщике (не показано). Другой конец буксировочной штанги 1 выполнен в виде раздвоенного хвостовика 4 с шйрниром ( карданом)5 дл соединени с захватом 6 модели 7 через радиально-упорный подшипник 8. Крепление захвата 6 к модели 7 осуществл етс посредством шарниров 9. Оголовок 2 выполнен в виде крестовины 10, один конец II которой жестко закреплен на стреле 3, а другие концы 12, 13 и 14 закреплены на буксировочной штанге 1 посредством подпружиненных т г 15, 16 и 17. Основание 18 крестовины 10 выполнено с двухстепенным шарниром 19 дл соединени буксировочной штанги 1 со стрелой 3. Подпружиненные т ги 15, 16 и 17 соединены с буксировочной штангой 1 посредством шарниров 20, а с оголовком 2 стрелы 3 - посредством шарниров 21. Работа устройства осуществл етс следующим образом. При движении судна-буксировщика закрепление захвата 6 модели 7 посредством шарниров 9 обеспечивает свободу перемещений модели 7 под действием килевой качки, а кардан 5.и подшипник 8 - под действием бортовой. Двухстепенной шарнир 19 обеспечивает свободу продольных и боковых перемещений модели 7.. Кроме того, шарнир(кардан)5 и шарниры 9 обеспечивают свободу перемещений модели 7 под действием вертикальной качки. Удержание модели 7 на курсе обеспечивают подпружиненные т ги 15, 16 и 17, а жесткое закрепление конца 11 крестовины 10 со стрелой 3 обеспечивает св зь модели 7 с буксировщиком. Во врем букси-. ровки с помощью регистрирующей аппаратуры записываютс показани углов крена, дифферента, изгибающих и крут щих моментов. Применение предлагаемого устройства позвол ет обеспечить свободу продольных и боковых перемещениймодели при сохранении ее устойчивости на курсе, что ведет к повышению точности эксперимента. X The invention relates to experimental hydromechanics of a ship, in particular, to devices for towing ship models in an open pond. A device for towing a model of a vessel in an open pond is known, which includes a towing rod, one end of which is pivotally connected to the boom tip, attached to the towing vessel, and the other is connected by a hinge with a grip for fastening the QJ model under test. However, such a device does not provide the freedom of lateral movement of the model, which leads to the appearance of additional forces and moments and decreases the accuracy of the experiment. The aim of the invention is to ensure the freedom of longitudinal and lateral movements of the model while maintaining its stability on the course. The goal is achieved in the device for towing a ship model in an open pond containing a towing rod, one end of which is pivotally connected to the head of the boom, attached to the vessel-towing vehicle, and the other is connected by a hinge with a hook for attaching the tested model, head made in the form of a cross, one end of which is rigidly fixed on the boom, and the other are connected via a spring-loaded rod to the tow bar, and the base of the crosses is connected to a hinge having two degrees of freedom of movement. The drawing shows the proposed my device, a general view. The device contains a towing rod 1, one end of which is a hinge but connected to the tip 2 of the boom 3 attached to the vessel-towing vehicle (not shown). The other end of the towing rod 1 is made in the form of a forked shank 4 with a shirny (cardan) 5 for connection with a claw of 6 model 7 through an angular contact bearing 8. The fastening of the claw 6 to the model 7 is carried out by means of hinges 9. , one end of which II is rigidly fixed on the boom 3, and the other ends 12, 13 and 14 are fixed on the towing bar 1 by means of spring-loaded bars 15, 16 and 17. The base 18 of the crosspiece 10 is made with a two-stage hinge 19 for connecting the tow bar with the boom 3. By Springs 15, 16 and 17 are connected to towing rod 1 by means of hinges 20, and with tip 2 of boom 3 by means of hinges 21. The device operates as follows. When the towing ship is moving, the fastening of the grip of the 6 model 7 by means of the hinges 9 ensures the freedom of movement of the model 7 under the action of pitching, and the gimbal 5. and the bearing 8 under the action of the board. A two-pivot hinge 19 provides the freedom of longitudinal and lateral movements of the model 7. In addition, the hinge (cardan) 5 and the hinges 9 provide the freedom of movement of the model 7 under the action of heave. The holding of the model 7 on the course is provided by spring-loaded rods 15, 16 and 17, and the rigid fastening of the end 11 of the crosspiece 10 to the boom 3 provides the connection of the model 7 with the towing vehicle. During the tow- With the help of recording equipment, the readings of angles of heel, trim, bending and torques are recorded. The application of the proposed device allows to ensure the freedom of longitudinal and lateral movements of the model while maintaining its stability on the course, which leads to an increase in the accuracy of the experiment.