SU1132157A2 - Автоматическа лини дл балансировки коленчатых валов - Google Patents

Abstract

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ БАЛАНСИРОВКИ КОЛЕНЧАТЫХ ВАЛОВ по авт. св. № 1054696, отличающа с  тем, что, с целью повьшени  надежности и производительности, она снабжена шарнирно закрепленным на. втором транспортере двуплечим рычагом , одно плечо которого подпружинено и предназначено дл  взаимо .действи  с балансируемым коленчатым валом, и профилированным зшором, жестко закрепленным на реверсивном манипул торе и взаимодействующим с вторым плечом рычага.

Description

2.

со

ГС

ел ч изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процесса баланси ровки коленчатых валов в массовом производстве. По основному авт. св. ,№ 1054696 известна автоматическа  лини  дл  балансировки коленчатых валов, содержаща  последовательно установленные участки предварительной и окончательной балансировки, выходной контрольно-сортировочньй участок и входной контрольно-сортирово ный участок, включающий транспорте выход которого соединен с входом участка предварительной балансиров ки, и реверсивные манипул тор и вт рой транспортер, причем транспорте имеют датчики предельного зайолнени  - 1 j . Недостатком известной автоматической линии  вл етс  низка  надеж ность, обусловленна  возможностью перекоса и заклинивани  балансируе мых коленчатых валов на реверсивно транспортере при работе его в режи ме разгрузки, что снижает производ тельность автоматической линии. Цель изобретени  - повьшение на дежности и производительности авто матической линии дл  балансировки коленчатых валов. Поставленна  цель достигаетс  тем, что автоматическа  лини  дл  балансировки коленчатых валов, содержаща  последовательно установленные участки предварительной и окончательной балансировки, выходной контрольно-сортировочный участок и входной контрольно-сортировочньш участок, включающий транспортер , выход которого соединен с входом участка предварительной балансировки , и реверсивные манипул тор и второй транспортер, причем все транспортеры имеют датчики предельного заполнени , снабжена шарнирно закрепленным на втором транспортере двуплечим рычагом, од но плечо которого подпружинено и предназначено дл  взаимодействи  с балансируемым коленчатым валом, и профилированным упором, жестко закрепленным на реверсивном манипул торе и взаимодейств.ующим с втё рым плечом рычага. На фиг, 1 изображена схема автоматической линии дл  балансиров572 ки коленчатых валов; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Автоматическа  лини  дл  балансировки коленчатых валов содержит последовательно установленные участок 1 предварительной и участок 2 окончательной балансировки, каждьй из которых состоит из измерительного поста 3 и двух постов 4 коррекции дисбаланса, выходной контрольно-сортировочный участок 5, включающий контрольньй пост 6, два транспортера 7, 8 и поворотньй манипул тор 9, св зывающий выход контрольного поста 6 с входами транспортеров , входной контрольно-сортировочньй участок 10, включающий измерительньй пост 11, транспортер 12, выход которого соединен с входом участка 1 предварительной балансировки , и реверсивные второй транспортер 13 и поворотньй манипул тор 14, св зывающий выход измерительного поста .11 с входами транспортеров 12 и 13, и блок 15 управлени ., выходы и входы которого соединены с выходами и входами участков 1, 2, 5 и 10 автоматической линии . Реверсивньй транспортер 13 состоит из корпуса 16, закрепленного на нем гидроцилиндра 17 и подвижных направл ющих 18, одна сторона которых шарнирно закреплена на корпусе 16, а друга  свободно опираетс  на шток 19 гидроцилиндра 17. На направл ющих 18 щарнирно установлены три р да кинематически св занных между собой отсекателей 20 и 21, исключающих соприкосновение смежных коленчатых валов 22 и 23: два крайних р да при работе-транспортера 13 в режиме загрузки, а средний в режиме разгрузки. Отсекатели 20 и 21 вьшолнены в виде двуплечих рычагов , у которых одно плечо св зано с направл ющими 18 посредством пружин 24. Отсекатепи 21 среднего р да зеркально развернуты относительно отсекателей 20 крайних р дов таким образом, что между смежными отсекател ми 20 и 21 крайних и среднего р да образованы  чейки дл  размещени  коренных шеек балансируемых коленчатых валов 22 и 23. На направл ющих 18 закреплен датчик 25 предельного заполнени , контролирующий наличие коленчатого вала

3

в крайней справа (по чертежу)  чейке транспортера 13.

На направл ющих 18 реверсивного транспортера 13 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 26, левое плечо которого св зано с направл ющими посредством пружины 27 и взаимодействует с коленчатым валом 23, лежащим на направл ющих 18 в  чейке смежной с крайней, контролируемой датчиком 25 предельного заполнени . Правое плечо рычага 26 снабжено роликом 28, взаимодействующим с профилированным упором 29, жестко закрепленным на реверсивном манипул торе М 4 .

Стоматическа  лини  дл  балансировки коленчатых вал.ов работает следующим образом.

Коленчатый вал с цехового транспортера (не показан) поступает на вход измерительного поста 11 контрольно-сортировочного участка 10, где измер етс  его дисбаланс.

Результат измерени  фиксируетс  блоком управлени , который провер ет возможность его устранени  в автматическом режиме работы линии. Если уровень исходного дисбаланса коленчатого вала превьшает величину дисбаланса, которую можно устранить за два цикла балансировки и котора  зависит от конструктивных особенностей валов, то манипул тор 14 после перемещени  вала на транспортер 12 по команде блока 15 управление захватит коленчатый вал и переместит его на транспортер 13, перемеща сь по которому под действием собственного веса вал займет последнюю свободную  чейку. В противном случае, коленчатый вал займет последнюю свободную  чейку транспортера 12.

Таким образом, в результате работы контрольно-сортировочного участка 10 на транспортере 13 будут на-i капливатьс  коленчатые валы с дисбалансом , который нельз  устранить: за два цикла балансировки в автомагическом режиме, а на транспортере 12 -годные к автоматической балансировке колен-чатые валы, которые поочередно поступают на измерительный пост 3 участка 1 предварительной балансировки, где измер етс  их дисбаланс, и на посты 4 коррекции дисбаланса, где он

57

устран етс , например сверлением отверстий, поочередно в каждой из двух плоскостей коррекции, имеющихс  на коленчатом валу. Аналогичным образом осуществл етс  окончательна  балансировка вала на участке 2. С участка 2 окончательной балансировки коленчатый вал перемещаетс  на измерительный пост 6 выходного контрольно-сортировочного участка 5, где осуществл етс  измерение его остаточного дисбаланса , при этом годные валы по команде блока 15 управлени  перенос тс  манипул тором 9 на транспортер 7, а бракованные с остаточным дисбалансом , превьшающим допустимый на транспортер 8.

После заполнени  транспортера

13 коленчатыми валами, которые не могут быть отбалансированы в автоматическом режиме, что фиксируетс  датчиком 25 предельного заполнени  , оператор останавливает работу

автоматической линии и переключает транспортер 13 в режим разгрузки, заключающийс  в переносе валов манипул тором 14 с транспортера 13 на транспортер 12. При этом щток

19 гидроцилиндра 17 поднимает опирающиес  на него подвижные направл ющие 18 в положение,, при котором валы под действием собственного веса перекатываютс  к манипул тору 14.

Манипул тор 14, перемеща сь

вверх, захватывает вал 22,. лежащий в крайней  чейке транспортера 13, и поднимает его. При этом левое плечо отсекател  21, служащее упором дл  смежного коленчатого вала 23, под действием прузкины 24 опускаетс . Одновременно с этим упор 29, жестко закрепленный на манипул торе 14, нажимает на ролик 28

и поворачивает рычаг 26 по часовой стрелке, поднима  его левое плечо вверх и преп тству  перемещению вала 23 к ман1|пул тору 14. Это исключает столкновение вала 23 с

манипул тором 14 и с выступающими част ми поднимаемого вала 22, его перекос и заклинивание на направл ющих транспортера 13.

При повороте манипул тора 14 с

валом 22 к транспортеру 12 упор 29 отходит от ролика 28, а левое плечо рьпшга 26, служащее упором дл  вала 23, под действием пружины 27 опус

Claims (1)

1. ' АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ' БАЛАНСИРОВКИ КОЛЕНЧАТЫХ ВАЛОВ по авт. св. № 1054696, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, она снабжена шарнирно закрепленным на. втором транспортере двуплечим рычагом, одно плечо которого подпружинено и предназначено для взаимодействия с балансируемым коленчатым валом, и профилированным упором, жестко закрепленным на реверсивном манипуляторе и взаимодействующим с вторым плечом рычага.

   fail

   I П

   1 1