SU1131933A1 - Устройство дл регулировани линейной плотности кромки ткани на бесчелночном ткацком станке - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОЪАтЯ ЛИНЕЙНОЙ ПЛОТНОСТИ КРОМКИ ТКАНИ НА БЕСЧЕЛНОЧНОМ ТКАЦКОМ СТАНКЕ, содержащее датчик линейной плотности кромки ткани, установленный в . отсосной трубке ткацкого станка, датчик положений берда, задатчик линейной плотности кромки ткани и блок сравнени , выходы котброго св заны,с соответствующими управл ющими входами блока управлени , силовым выходом соединенного с исполнительным механизмом отмера длины уточной нити, отличающеес   тем, что, с целью повышени  точности регулировани  за счет возможности отработки коротковолновой неровноты линейной плотности кромки ткани, оно имеет расширитель импульсов и интегратор, при этом выход датчика положени  берда через расширитель импульсов подключен к синхронизирующему входу блока управлени  и к входу датчика линейной плотности кромки ткани, выход которого через интегратор св зан с первым входом блока управлени , вторым входом соединенного с выходом задатчика линейной плотности кромки ткани. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок управ (g лени  состоит из элементов И, реверсивного счетчика, дешифратора, поро (Л говых элементов и делител  частоты, при этом выход расширител  импульсов через делитель частоты соединен с первыми входами элементов И, вторые входы которых подключены к соответствующим вькодам блока сравнени , оэ со третьи входы - к выходам соответствующих пороговых элементов, а выходы - к соответствующим входам реверсивного счетчика, выходом св занного 02 с входами пороговых элементов и деОС шифратора, выход которого подклюнен к входу исполнительного механизма отмера длины уточной нити.

Description

Изобретение относитс  к текстиль ной промьшшенности, а именно, к уст ройствам дл  автоматического регули ровани  линейной плотности отрезной кромки при выработке ткани на пневматических ,ткацких станках. Известно устройство дл  регулировани  линейной плотности кромки ткани на бесчелночном ткацком станке , содержащее датчик линейной плот ности кромки ткани, установленный в отсосной трубке ткацкого станка, датчик положени  берда, задатчик линейной плотности кромки ткани и блок сравнени , выходы которого св  заны с соответствующими управл ющими входами блока управлени , силовым выходом соединенного с ийполнительнь1м механизмом отмера длины уто ной нити. Устройство в каждом цикле работы станка в период высто  берда измер ет оптическую плотность нитей кромки в отсосной трубке, сравнивает ее с заданным значением и формиру ет управл ющий сигнал на изменение отмера уточных нитей, поддержива  заданное значение линейной плотнос ,, ти нарабатьгеаемой кромки l . Однако, при контроле нитей кромки оптическим датчиком в системе авторегулировани , использующей это устройство, возникают помехи, св занные с различным распределением и ориентацией нитей внутри оптопары. Поэтому формирование управл ющего сигнала по результатам измерени  кромки в каждом цикле работы станка дестабилизирует систему, снижа  точ ность поддержани  заданного значени  линейной плотности кромки. При этом дл  обеспечени  устойчивости системы при различных режимах ее работы в регул тор приходитс  вводить инерционные звень , что не поз вол ет устран ть в кромке коротковолновую неровноту. Цель изобретени  - повьпаение точности регулировани  за счет возможности отработки коротковолновой неровноты линейной плотности кромки ткани. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  регулировани  линейной плотности кромки ткани на бесчелночном ткацком станке, содержащее датчик линейной плотности кромки ткани, установленный в отсосной трубке ткацкого станка, датчик положени  берда, задатчик линей ной плотности кромки ткани и блок сравнени , выходы которого св заны ;С соответствующими управл ющими Bxot дами блока управлени , силовым входом соединенного с исполнительным механизмом отмера длины уточной нити , имеет расширитель импульсов и интегратор, при этом выход датчика положени  берда через расширитель Импульсов подключен к синхронизирующему входу блока управлени  и к входу датчика линейной плотности кромки ткани, выход которого через интегратор св зан с Первь1м входом блока управлени , вторым входом соединенного с выходом задатчика линейной плотности кромки ткани. Блок управлени  состоит из -злементов И, реверсивного счетчика, дешифратора, пороговых элементов и делител  частоты, при этом вькод расширител  импульсов через делитель частоты соединен с первыми входами элементов И, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам блока сравнени , третьи входы - к выходам соответствующих пороговых элементов, а выходы - к соответствующим входам реверсивного счетчика, выходом св занного с входами пороговых элементов и дешифратора , выход которого подключен к входу исполнительного механизма отмера длины уточной нити. На фиг. 1 изображена блок- схема устройства; на фиг. 2 - блок-схема блока управлени . Устройство содержит уточную паковку 1, уточную нить 2, отмеривающий механизм 3, форсунку 4, отсосную трубку 5, основные и перевивочные нити 6, бердо 7, сформированную ткань 8, ножницы 9, отрезную кромку 10, датчик 11 положени  берда, расширитель 12 импульсов, фотоэлектрический датчик 13 линейной плотности кромки ткани, интегратор 14, блок 15 управлени , задатчик 16 линейной, плотности кромки ткани и исполнительный механизм 17 отмера длины уточной нити. Блок 15 управлени  состоит из блока 18 сравнени ; делител  19 частоты , элементов И 20 и 21, реверсивного счетчика 22, пороговых элементов 23 и 24 и дешифратора 25. Датчик 13 установлен в отсосной трубке 5, Датчик 11 через расширитель 12 импульсов св зан с синхронизирующим входом блока 15 управлени  и с входом датчика 13, выход которого через интегратор 14 св зан с входом блока 15 управлени , другим входом соединенного с. выходом задатчика 16. Выход блока 15 управлени  св зан с исполнительным механизмом 17. Выход расширител  12 импульсов через делитель 19 частоты соединен с первыми входами элементов И 20 и 21, вторые входы которых подключены к соответс1)вующим выходам блока 18 сравнени , третьи входы - к выходам пороговых элементов 23 и 24, выходы к входам реверсивного счетчика 22, выходом св занного с входами порого вых элементов 23 и 24 и дешифратора 25. Дешифратор 25 св зан с входом исполнительного механизма 17. Устройство работает следующим образом. В каждом цикле работы ткацкого станка уточна  нить 2 сматываетс  с уточной паковки 1 отмеривающим ме ханизмом 3 и подаетс  в форсунку 4, котора  пробрасьгоает уточную нить 2 через зев, образованный основными и перевивочными нит ми 6, в результате чего конец уточной нити 2 попадает в отсосную трубку 5, св занную с вакуумной системой (не показана ) . В том же цикле бердо 7 прибивает уточную нить 2 к опушке ткани 8. Дальнейшее движение уточной нити 2 происходит совместно с движением ткани 8 и ее конец посто нно вытаскиваетс  из отсосной трубки 5. При дальнейшем движении ткани 8 уточные нити 2 перерезаютс  ножницами 9 в результате чего образуетс  отрез на  кромка 10, включающа  перевивоч ные нити 6 и уточные нити 2, , Отрезна  кромка представл ет собой угары сырь , которые рег:р:аменти руютс  и должны быть минимальными Контроль средней длины уточных ните осуществл етс  фотоэлектрическим датчиком 13 в период высто  берда 7 При этом импульс тока с датчика 11 положени  берда расшир етс  расшири телем 12 на врем , необходимое дл  измерени  линейной плотности жгута итей кромки 10, наход щихс  в отсосной трубке 5, посредством фотоэлектрического датчика 13. Импульсы фототока, пропорциональные по амплитуде линейной плотности нитей кромки, преобразуютс  интегратором 14 в потенциальный сигнал, который поступает в блок 15 управлени , где сравниваетс  с заданием, формируемым задатчиком 16. Сигнал с выхода блока 15 управлени  поступает на электромагнитный исполнительньй механизм 17, воздействующий на отмер уточных нитей посредством изменени  режима работы отмеривающего механизма 3, поддержиВа  посто нной заданную оптическую , плотность жгута нитей в отсосной трубке 5 и тем самым стабилизиру  среднюю длину подаваемых-уточных нитей 2. К выходу блока 15 управлени  мо жет быть подключен индик.атор, функцией которого  вл етс  визуальньй контроль за т говым усилием электромагнита исполнительного механизма. Блок 15 управлени  запускаетс  в работу синхроимпульсами, поступающими при работе станка с расщирител  12. В отсутствие синхроимпульсов, т.е. при остановленном станке, выходной сигнал с блока 15 управлени  не измен етс , т.е. запоминаетс  состо ние исполнительного механизма 17, предиествзпощее останову станка. При работе устройства на два входа (А, В ) блока 18 сравнени  поступа- . ют сигналы соответственно с интегратора 14 и задатчика 16. Одновременно сигнал синхронизации поступает на делитель 19 частоты и делитс  им на число, кратное двум, например, на 32. С выхода делител  19 частоты импульсы поступают на первые разрешающие входы обоих элементов И 20 л 21. При отсутствии Запрет со стороны обоих- элементов 23 и 24 на вторые входы элементов И 20 и 21 также поступают разрешающие сигналы. Тогда возможность прохождени  импульсов с делител  19 частоты на реверсивный счетчик 22 будет зависеть только от наличи  разрешающих сигналов на третьих входах (С, D ) элементов И 20 и 21 а Эти входы св заны с выходами блока 18 сравнени , от знака рассогласовани  которого импульсы с выхода делител  19 частоты через соответствуюпщй элемент И 20 или 21 начинают поступать на реверсивный счетчик 22. При этом, в зависимости от того, какой из двух элементов И (20 и 21) Открыт, реверсивный счетчик 22 через дешифратор 25 ступенчато увеличивает или уменьшает величину тока через катушку электромагнитного исполнительного механизма 17.

Количество ступеней в реверсивном счетчике 22 и частота следовани  импульсов , задаваема  делителем 19 частоты, выбираютс  исход  из уелоВИЙ достижени  наилучшего качества регулировани .

.Если в процессе функционировани  устройства ток в цепи исполнительного механизма .17 достигает крайних минимального и максимального значений , то элементы 23 или 24 сформируют на выходе соответствующего элемента И 20 или 21 сигнал Запрет, блокиру  тем самым дальнейшее прохождение импульсов с делител  19 частоты на реверсивньй счетчик 22.

Экономический эффект от использовани  предлагаемого устройства определ етс  высокой точностью регулировани  линейной плотности кромки ткани.

a

;g;

V

CN|

IS

LJ

CM

/MV|V

C5j

A Л ч: Оэ

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЛИНЕЙНОЙ ПЛОТНОСТИ КРОМКИ ТКАНИ НА БЕСЧЕЛНОЧНОМ ТКАЦКОМ СТАНКЕ, содержащее датчик линейной плотности кромки ткани, установленный в отсосной трубке ткацкого станка, датчик положения берда, задатчик линейной плотности кромки ткани и блок сравнения, выходы котброго связаны,с соответствующими управляющими входами блока управления, силовым выходом соединенного с исполнительным механизмом отмера длины уточной нити, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности регулирования за счет воз можности отработки коротковолновой неровноты линейной плотности кромки * ткани, оно имеет расширитель импульсов и интегратор, при этом выход датчика положения берда через расширитель импульсов подключен к синхронизирующему входу блока управления и к входу датчика линейной плотности кромки ткани, выход которого через интегратор связан с первым входом блока управления, вторым входом соединенного с выходом задатчика линейной плотности кромки ткани.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что блок управ-q ления состоит из элементов И, реверсивного счетчика, дешифратора, пороговых элементов и делителя частоты, при этом выход расширителя импульсов через делитель частоты соединен с первыми входами элементов И, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам блока сравнения, третьи входы - к выходам соответствующих пороговых элементов, а выходы - к соответствующим входам реверсивного счетчика, выходом связанного с входами пороговых элементов и дешифратора, выход которого подключен < к входу исполнительного механизма отмера длины уточной нити.

_a,SU „1131933