SU1131580A1 - Method of isolating magnet-active piece blank from bulk and feeding the former to working zone - Google Patents

Method of isolating magnet-active piece blank from bulk and feeding the former to working zone Download PDF

Info

Publication number
SU1131580A1
SU1131580A1 SU833661632A SU3661632A SU1131580A1 SU 1131580 A1 SU1131580 A1 SU 1131580A1 SU 833661632 A SU833661632 A SU 833661632A SU 3661632 A SU3661632 A SU 3661632A SU 1131580 A1 SU1131580 A1 SU 1131580A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
workpiece
blanks
bulk
feeding
working zone
Prior art date
Application number
SU833661632A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Сергеевич Щербаков
Original Assignee
Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный заочный машиностроительный институт filed Critical Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority to SU833661632A priority Critical patent/SU1131580A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1131580A1 publication Critical patent/SU1131580A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

СПОСОБ ОТДЕЛЕНИЯ ИЗ НАВАЛА ШТУЧНОЙ ЗАГОТОВКИ ИЗ МАГНИТОАКТИВНЫХ МАТЕРИАЛОВ И ПОДАЧИ ЕЕ В РАБОЧУЮ ЗОНУ , например в штамп, согласно которому к навалу заготовок подвод т захватный орган, поднимают заготовку захватным органом, ориентируют ее на захватном органе и перенос т в рабочую зону, при этом воздействуют на заготовку магнитными силами, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет отделени , ориентировани  и подачи тонколистовых заготовок и заготовок малой жесткости перед ориентированием магнитную силу, воздействующую на заготовку,уменьшают до величины, равной силе т жести одной заготовки. A METHOD OF DIVISION FROM THE BOTTOM OF A PIECE PREPARATION FROM MAGNETOACTIVE MATERIALS AND SUPPLY IT INTO THE WORKING ZONE, for example, in a stamp, according to which a gripping organ is applied to the bulk of the blanks, lift the billet by the gripping organ, orient it to the gripping organ and transfer it to the working zone, with this to the workpiece by magnetic forces, characterized in that, in order to expand the technological capabilities by separating, orienting and feeding thin-sheet blanks and blanks of low rigidity before orienting the mag itnuyu force on the workpiece is reduced to a value equal to the force of gravity one workpiece.

Description

Изобретение относитс  к обработк металлов давлением и может быть использовано дл  подачи штучных плоских заготовок из ферромагнитных материалов в рабочзпо зону, например в штамп,в приборостроении и машиностроении . Известен способ отделени  плоски заготовок из навала штучной заготов ки из магнитоактивных материгшов и подачи ее в рабочую зону, например в штамп, согласно которому к навалу заготовок подвод т захватный орган, поднимают заготовку захватным органом , ориентируют .ее, на захватном органе и перенос т в рабочую зону, при этом на заготовку воздействуют магнитными силами lj „ Однако этот способ недостаточно надежен дл  тонколистовых заготовок малой жесткости из-за того, что про цессы захвата, подъема, ориентировани  и переноса заготовок в рабочую зону производ т путем воздействи  на заготовку магнитными силами большой величины, вызьгоающими значи тельные силы трени  при сдвиге заго товок на торце захватного органа в |Процессе их ориентировани  и, как следствие, искажение формы заготовки , а потому им можно отдел ть заготовки лишь большой толщины и жесткости. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за сче отделени , ориентировани  и подачи тонколистовых заготовок и заготовок малой жесткости. Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу отделени  из навала штучной заготовки из магнитоактивных материалов и подачи ее в рабочую зону, например в штамп, согласно которому к навалу заготовок подают захватный орган, поднима ют заготовку захватным органом, ориентируют ее на захватном органе и перенос т в рабочую зону, при этом воздействуют на заготовку магнитными силами, перед ориентированием магнитную силу, воздействующую на заготовку, уменьшают до величины равной силе т жести одной заготовки На фиг.1 изображено положение, когда от навала отделены штучные заготовки; на фиг. 2 - то же, при уменьшении магнитных сил; на фиг.З положение штучной заготовки на захватном органе в ориентированном положении; на фиг. 4 - то же, при отведенном ориентирующем устройстве. Способ реализуетс  с помощью устройства , которое содержит корпус 1, внутри которого размещен подвижный шток 2 с п той 3, несущий магнит 4, ориентирующий узел, включающий встречно подвижные планки 5, позицией 6 обозначен навал заготовок, позицией 7 и 8 - штучные заготовки, удерживаемые на торце 9 магнита. Пунктиром 10 показано одно из положений подвижной планки,а пунктиром 11 - искажение формы заготовки. Последовательность операций при реализации способа следующа . Магнит 4 подвод т к навалу заготовок 6, в результате чего к магниту 4 прит гивают заготовки 7 и 8 (фиг, 1). Поскольку магнитные силы, действующие на заготовки 7 и 8 значительны, то при воздействии на них подвижных планок 5 возможно искажение формы заготовки 7 и она может зан ть положение , указанное позицией 11, поэтому магнитные силы, действующие на заготовки 7 и 8 уменьшают до веса одной заготовки за счет того, что мезкду торцом 9 магнита 4 и заготовками 7 и 8 образуют зазор величиной а посредством перемещени  подвижного штока 2 (фиг, 2), I Затем посредством подвижных планок 5 ориентируют заготовки на захватном органе, при этом одна заготовка , например 8, падает вниз, а на захватном органе остаетс  одна заготовка 7 (фиг, 3), Далее подвижные планки развод тс  в стороны, а заготовку 7 подают в рабочую зону (фиг. 4). Далее цикл работы повтор етс . Предлагаемый способ обладает широкими технологическими возможност ми за счет того, что с помогаю его можно подавать в рабочую зону плоские заготовки толщиной 0,04-0,2 мм.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used for feeding piece flat blanks of ferromagnetic materials into a working area, for example, in a die, in instrument making and mechanical engineering. A known method of separating flat blanks from the bulk of the block blanks from magnetoactive materials and feeding it into the work area, for example, into a stamp, according to which a gripping body is brought to the bulk of the blanks, lifts the blank with a gripping organ, orients it to the gripping organ and transfers it to working area, while the workpiece is affected by magnetic forces lj “However, this method is not reliable enough for thin-sheet thin workpieces due to the fact that the processes of capture, lifting, orientation and transfer of workpieces to The zone is produced by exposing the workpiece to magnetic forces of a large size, causing considerable frictional forces when shears move at the butt end of the gripping organ in the process of orientation and, as a result, distortion of the workpiece shape, and therefore they can separate workpieces of only a large thickness. and stiffness. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities for separating, orienting and feeding thin-sheet blanks and blanks of low rigidity. The goal is achieved by the method of separating a piece of magnetoactive materials from the pile and feeding it into the work area, for example, into a stamp, according to which a gripping body is fed to the bulk of the workpiece, the workpiece is lifted by the gripping body, oriented on the gripping body and transferred In this case, the workpiece is affected by the magnetic forces on the workpiece. Before orientation, the magnetic force acting on the workpiece is reduced to a value equal to the weight of the weight of one workpiece. s when separated from Nava piece blank; in fig. 2 - the same, with a decrease in magnetic forces; in FIG. 3, the position of the piece blank on the gripping organ in the oriented position; in fig. 4 - the same, with the designated orienting device. The method is implemented using a device that includes a housing 1, inside which a movable rod 2 with a fifth 3 is placed, a carrier magnet 4, orienting a node including counter-movable strips 5, position 6 denotes the bulk of the blanks, position 7 and 8 - piece blanks held at the end of the 9 magnet. The dotted line 10 shows one of the provisions of the movable plate, and the dotted line 11 - the distortion of the shape of the workpiece. The sequence of operations when implementing the method next. The magnet 4 is applied to the bulk of the blanks 6, as a result of which the blanks 7 and 8 are attracted to the magnet 4 (FIG. 1). Since the magnetic forces acting on the workpieces 7 and 8 are significant, when they are moved by the movable bars 5, the shape of the workpiece 7 may be distorted and it can take the position indicated by position 11, therefore the magnetic forces acting on the workpieces 7 and 8 reduce to the weight of one blanks due to the fact that between the end face 9 of the magnet 4 and the blanks 7 and 8 form a gap of a value by moving the movable rod 2 (FIG. 2), I Then by means of the movable bars 5, the blanks are oriented on the gripping body, while one blank 8 p, falls down, and at the gripper body remains one preform 7 (Fig 3) Further diluted movable slats are in hand, and the blank 7 is fed into the working area (Fig. 4). Then the cycle of operation is repeated. The proposed method has wide technological capabilities due to the fact that with the help it can be fed into the working area flat blanks with a thickness of 0.04-0.2 mm.

Pi/z.2Pi / z.2

00

О/ABOUT/

QQ

7 fui.37 fui.3

игЛneedles

Claims (1)

СПОСОБ ОТДЕЛЕНИЯ ИЗ НАВАЛА ШТУЧНОЙ ЗАГОТОВКИ ИЗ МАГНИТОАКТИВНЫХ МАТЕРИАЛОВ И ПОДАЧИ ЕЕ В РАБОЧУЮ ЗОНУ, например в штамп, согласно кото рому к навалу заготовок подводят захватный орган, поднимают заготовку захватным органом, ориентируют ее на захватном органе и переносят в рабочую зону, при этом воздействуют на заготовку магнитными силами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет отделения, ориентирования и подачи тонколистовых заготовок и заготовок малой жесткости; перед ориентированием магнитную силу, воздействующую на заготовку,уменьшают до величины, равной силе тяжести одной заготовки.METHOD FOR SEPARATING FROM BALK OF PIECE BILLING FROM MAGNETOACTIVE MATERIALS AND GIVING IT TO THE WORK AREA, for example, into a stamp, according to which a gripping body is brought to the bulk of workpieces, the workpiece is lifted by a gripping body, oriented on a gripping body and transferred to the working area blank by magnetic forces, characterized in that, in order to expand technological capabilities by separating, orienting and feeding thin-sheet blanks and blanks of low rigidity; before orientation, the magnetic force acting on the workpiece is reduced to a value equal to the gravity of one workpiece.
SU833661632A 1983-09-13 1983-09-13 Method of isolating magnet-active piece blank from bulk and feeding the former to working zone SU1131580A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833661632A SU1131580A1 (en) 1983-09-13 1983-09-13 Method of isolating magnet-active piece blank from bulk and feeding the former to working zone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833661632A SU1131580A1 (en) 1983-09-13 1983-09-13 Method of isolating magnet-active piece blank from bulk and feeding the former to working zone

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1131580A1 true SU1131580A1 (en) 1984-12-30

Family

ID=21088797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833661632A SU1131580A1 (en) 1983-09-13 1983-09-13 Method of isolating magnet-active piece blank from bulk and feeding the former to working zone

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1131580A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4802816A (en) * 1985-10-08 1989-02-07 Excellon Industries Pick and place machine having improved centering jaws
US5628611A (en) * 1994-07-04 1997-05-13 Maruyama Corporation Metallic waste disposal device for industrial machinery

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 3483777/25-27, .кл. В 21 D 43/00, 19.08.82 (прототип), *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4802816A (en) * 1985-10-08 1989-02-07 Excellon Industries Pick and place machine having improved centering jaws
US5628611A (en) * 1994-07-04 1997-05-13 Maruyama Corporation Metallic waste disposal device for industrial machinery

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017036127A1 (en) Method and system for dynamically following laser cutting with synchronous sheet transferring
GB1506363A (en) Workpiece positioning apparatus
KR20180125391A (en) Punching device
SU1131580A1 (en) Method of isolating magnet-active piece blank from bulk and feeding the former to working zone
JP2001079622A (en) Press
ATE24426T1 (en) CHARGING DEVICE FOR MANIPULATING PIPES FOR HEADING PRESSES.
SU1342570A1 (en) Method of separating from a bulk a piece blank made of magnetically active material and feeding it to the working zone
SU1222365A1 (en) Gripping member for flat blanks
JPH0763779B2 (en) Method and device for feeding material tip into progressive die
JP2548099Y2 (en) High-speed forging press transfer positioning device
GB1074560A (en) Improvements in or relating to punching machines
SU1613225A1 (en) Sheet-stamping complex
EP0349337A2 (en) Transfer of can bodies in can body line
ES260191U (en) Clamp support for an electric welding robot.
SU1150052A1 (en) Arrangement for separating upper sheet from stack and feeding it to the press working zone
SU1532154A1 (en) Grip
JPS52706A (en) Sintering method of piston rings
WO2022107948A1 (en) Wave-shaped carbide insert collecting system in unloading equipment after pvd coating
SU1357108A1 (en) Arrangement for feeding a sheet to the working station
SU973353A1 (en) Industrial robot
JP3206738U (en) Work support device
SU1611604A1 (en) Arrangement for breaking scrap
SU1291257A1 (en) Method of separating upper sheet from a stack
SU1611517A1 (en) Arrangement for blanking and installing part from thin-band material into unit being assembled
JPH0515382Y2 (en)