Изобретение относитс к электротехнике , в частности к конструкции электромеханических преобразователей дл линейных перемещений. Одним из важнейших элементов линейного электродвигател вл етс индуктор, создающий бегущее поле, воздействующее .с подвижньм элементом выполненным из электропровод щего или ферромагнитного материала. Известен индуктор асинхронного линейного двигател в виде сгшральной обмотки, расположенной в пазах цилиндрического магнитопровода с зуб цовой зоной, выполненной по винтовой линии i . Недостатком его вл етс сложност изготовлени , котора тем более возрастает при, необходимости его .исполнени дл движени по криволинейной траектории. Наиболее близким.по технической сущности к изобретению вл етс индуктор линейного электродвигател , содержащий магиитопровод и расположенную на нем зубцовую зону с обмоткой , образованные спиралью из чере;дующихс ферромагнитных и электропровод щих полос L2 J. Недостатком известной конструкции при изготовлении криволинейного магнитопровода вл етс ослабление закреплени обмотки на криволинейных згчастках магнитопровода. Плотное прилегание проводников друг к другу имеет место только на пр молинейных участках и местах .с наименьшим радиусом кривизны магнитопровода. На поверхност х с большим радиусом кривизны при намотке проводом одинаковой формы и сечени на криволинейных участках магнитопровода образуютс воздушные промежутки м.ежду соседними витками, привод щие к недоиспользованию зубцовой зоны и обмотки. Кроме того, при применении провода одинаковой формы и сечени невозможно измен ть полюсное деление дл регулировани скорости вдоль отдель- ных участков магнитопровода. Цель изобретени - улучшение, использовани активных материалов и расширение функциональных возможностей за счет обеспечени криволинейной траёктории движени . Эта цель достигаетс тем, что в индукторе линейного электродвигател содержащем магнитопровод и расположенную на нем зубцовую зону, с обмоткой , образованные спиралью из чередующихс ферромагнитных и электропро вод щих полос, часть магнитопровода выполнена изогнутой, причем образзтощие зубцовую зону и обмотку полосы в этой части магнитопровода имеют осесимметричньш профиль одинаковой ширины, шаг которого пр мопропорционален диаметру магнитопровода, а ширина - обратно пропорциональна кривизне осевого сечени магнитопровода. На фиг. 1 представлен индуктор линейного электродвигател , на фиг.2развернутый по длине профиль одной из полос, образующих спираль. Индуктор содержит магн.опровод 1 с криволинейной осью симметрии, повтор ющей заданнзло траекторию движени . В зависимости от расположени подвижного элемента спираль из чередующихс ферромагнитных 2 и электропровод щих 3 полос уложена на внутреннего или наружной поверхности (фиг. П магнитопровода 1. Полосы 2 образуют винтовую зубцовую зону, а полосы 3 - соответствующую обмотку . Пол осы 2 и 3 вьшолнены профилированными так,чтобы обеспечить наилучшее заполнение поверхности, магнитопровода 1 по всей его длине. Дл этого. на криволинейных участках магнитопровода 1 полосы имеют переменную ширину сечени - обратно пропорциональную кривизне осевого сечени магнитопровода. Шаг профил полосы пр мо пропорционален диаметру магнитопровода . Одни концы обмотки соеди-. н ютс в звезду или треугольник. Обмотка может быть двухфазной или многофазной . Устройство работает следующим образом . При подключении, обмотки к источнику переменного тока создаетс бегущее магнитное поле. Наход щийс в этом поле подвижный элемен-т, например шарик 4 (фиг. 1), под действием магнитного пол перемещаетс по криволинейному пути в направлении пол со скоростью, котора определ етс частотой бегущего пол , числом полюсов и величиной полюсного делени . Изменение скорости движени вдоль магнитопровода 1 может быть обеспечено изменением величины полюсного делени , дл чего необходимо изменить ширину полос.The invention relates to electrical engineering, in particular to the design of electromechanical transducers for linear movements. One of the most important elements of a linear electric motor is an inductor, which creates a traveling field, acting with a movable element made of an electrically conductive or ferromagnetic material. Known inductor asynchronous linear motor in the form of a winding winding, located in the grooves of a cylindrical magnetic circuit with a tooth, which is made along helix i. The disadvantage of it is the complexity of manufacturing, which all the more increases with the need to perform it in order to move along a curved path. The closest technical essence of the invention is an inductor of a linear electric motor containing a magneto conductor and a clawed zone located on it with a winding formed by a spiral from a loop; the ferromagnetic and electrically conductive bands of L2 J. A disadvantage of the known construction in the manufacture of a curved magnetic circuit is weakening windings on curvilinear sections of the magnetic circuit. A tight fit of the conductors to each other takes place only on straight sections and places with the smallest radius of curvature of the magnetic circuit. On surfaces with a large radius of curvature, when winding a wire of the same shape and cross section on curvilinear sections of the magnetic circuit, air gaps are formed between adjacent turns, leading to under utilization of the dentate zone and winding. In addition, when using wires of the same shape and cross section, it is impossible to change the pole division to control the speed along separate sections of the magnetic circuit. The purpose of the invention is to improve the use of active materials and the expansion of functionality by providing a curved motion path. This goal is achieved by the fact that in an inductor of a linear electric motor containing a magnetic core and a dentate zone located on it, with a winding formed by a coil of alternating ferromagnetic and electrically conductive strips, part of the magnetic conductor is curved, and the generatrix dentate zone and the strip winding an axisymmetric profile of the same width, whose pitch is proportional to the diameter of the magnetic circuit, and its width is inversely proportional to the curvature of the axial section of the magnetic circuit. FIG. 1 shows the inductor of a linear electric motor; in FIG. 2, the profile developed along the length of one of the strips forming a spiral. The inductor contains a magnetic conductor 1 with a curvilinear axis of symmetry that repeats the given trajectory of movement. Depending on the location of the moving element, a spiral of alternating ferromagnetic 2 and electrically conductive 3 bands is laid on the inner or outer surface (Fig. II of the magnetic circuit 1. The bands 2 form a helical tooth zone, and the bands 3 form the corresponding winding. The floors 2 and 3 are profiled so as to ensure the best filling of the surface of the magnetic circuit 1 along its entire length. For this, on curvilinear sections of the magnetic circuit 1, the strips have a variable section width - inversely proportional to the axial curvature Magnetic conductor. The stride profile pitch is directly proportional to the magnetic conductor diameter. One ends of the winding are connected to a star or a triangle. The winding can be two-phase or multi-phase. The device operates as follows. When connected, a traveling magnetic field is created to the AC source. The moving element in this field, for example the ball 4 (Fig. 1), under the action of the magnetic field moves along a curvilinear path in the direction of the field with a speed that is determined by the frequency of the running field, h scrapped and the magnitude of the poles of the pole division. Changing the speed of movement along the magnetic core 1 can be provided by changing the magnitude of the pole division, for which it is necessary to change the width of the strips.
Так как полосы 2 и 3, образующие зубцовую зону и обмотку, выполнены профилированными и заполн5пот все пространство вокруг магнитопровода 1, то улучшаетс использование активных материалов и вместе с тем обеспечиваетс жестка фиксаци , положени зуб- .Since the strips 2 and 3, which form the dentate zone and the winding, are made profiled and fill all the space around the magnetic core 1, the use of active materials is improved and, at the same time, rigid fixation, the position of the tooth is ensured.
цов и обмотки на всех криволинейныхtsov and windings on all curvilinear
участках. Iplots. I
Вьтолнение полос заданного профил не представл ет принципиальных трудностей. Оно может быть обеспечено , например, вальцовкой.The fulfillment of the bands of a given profile presents no fundamental difficulties. It can be provided, for example, by rolling.