SU1130960A1 - Induction reduction synchro - Google Patents

Induction reduction synchro Download PDF

Info

Publication number
SU1130960A1
SU1130960A1 SU833602258A SU3602258A SU1130960A1 SU 1130960 A1 SU1130960 A1 SU 1130960A1 SU 833602258 A SU833602258 A SU 833602258A SU 3602258 A SU3602258 A SU 3602258A SU 1130960 A1 SU1130960 A1 SU 1130960A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
windings
stator
rotor
winding
reductosin
Prior art date
Application number
SU833602258A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Алексеевич Батыгин
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8708
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8708 filed Critical Предприятие П/Я В-8708
Priority to SU833602258A priority Critical patent/SU1130960A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1130960A1 publication Critical patent/SU1130960A1/en

Links

Abstract

ИНДУКЦИОННЫЙ РЕДУКТОСИН, со{держа1Кий зубчатый безобмоточный ротор и статор с многополюсными обм кой возбуждени  и двум  вькодкыми обмотками, сдвинутыми одна относительно другой на 90 эл. град., отличающийс  тем, что, с целью повьшени  его точности, он снабжен блоком контрол  неравномерности воздушного зазора, выполненного в виде размещенных на статоре редуктосина дополнительной обмотки возбуждени  и двух измерительных обмоток с числом пар полюсов меньшим, чем число пар полюсов основных обмоток статора, число пар полюсов измерительных обмоток выбрано на единицу больше числа пар полюсов дополнительной обмотки возбуждени , a измерительные обмотки сдвинуты одна «относительно другой на 90 эл. град.INDUCTION REDUCTESIN, with {holding a gear non-winding rotor and a stator with a multi-pole excitation field and two high-voltage windings shifted one relative to the other by 90 el. hail., characterized in that, in order to increase its accuracy, it is equipped with an air gap unevenness control unit, made in the form of an additional field winding placed on the reductosyn stator and two measuring windings with a number of pole pairs less than the number of pole pairs of the main stator windings, the number of pairs of poles of the measuring windings is selected one more than the number of pairs of poles of the additional field winding, and the measuring windings are shifted one relative to the other by 90 el. hail.

Description

t Изобретение относитс  к информации электрических машин, а именно к индукционным редуктосинам, и может быть использовано- в области автоматики и счетно-решающей техники в качестве кодирующего устройства преобразователей угол-код. Известны двухфазные индукционные редуктосины, содержание зубчатый безобмоточный ротор и статор. В пазах статора расположена обмотка возбуждени  и ступенчата  синусоидально распределенна  выходна  обмотка . Известен редуктосин, в которьш дл  уменьшени  ЭДС смещени  введены дополнительные обмотки, соединенные последовательно с выходными обмотками редуктосина С2. Наиболее близким к изобретению  вл етс  индукционньй редуктосин, содержащий зубчатый безобмоточньй ротор и статор с многополюсными обмо каьш возб-уждени  и двум  выходными обмотками, сдвинутыми друг относитель но друга на 90 эл..град. L33. Сумма чисел пар полюсов обмоток с-т тора редуктосина должна быть равна числу зубцов ротора, что расшир ет pro функциональные возможности. Недостатком известного редуктоси на  вл етс  резкое увеличение погрешности преобразовани  при несимметрии воздушного зазора, от несоос ности ротора относительно статора и его биени , особенно дл  редуктосинов без собственных опор, у которых ротор со статором сочлен ютс  при установке их в приборе. Несимметрию воздушного зазора редуктосина и ее изменение можно проконтролировать лишь косвенно по величине его погрешности преобразовани , что в собранн приборе невозможно. Это приводит к тому, что автономна  проверка редук тосина без собственных опор с соста не приспособлени  не гарантирует воспроизведени  им измеренньк точно ных характеристик в составе прибора процессе эксплуатации. Цель изобретени  - увеличение точ ности редуктосина. Указанна  цель достигаетс  тем, что индукционный редуктосин, содержащий зубчатый -безобмоточный ротор и статор с многополюсными обмоткой возбуждени  и двум  выходными обмот ками, сдвинутыми одна относительно другой на 90 эл, град, снабжен бло60 ком контрол  неравномерности воздушного зазора, выполненного в виде размещенных на статоре редуктосина дополнительной обмотки возбуждени  и двух измерительных обмоток с числом пар полюсов меньшим, чем число пар полюсов основных обмоток статора, число пар полюсов измерительных обмоток выбрано на единицу больше числа пар полюсов дополнительной обмотки возбуждени , а измерительные обмотки сдвинуты одна относительно другой на 90 эл. град. , Дополнительна  обмотка возбуждени  выполнена с одной парой полюсов, а измерительные обмотки с двум  парами полюсов. На фиг. 1 показан пример выполнени  лагнитопроводов индукционного редуктосина; на фиг. 2 - схема выполнени  его обмоток. Устройство содержит ротор 1, магнитопровод статора 2, обмотку 3 возбуждени  редуктосина, выходные обмотки редуктосина 4 и 5, дополнительную обмотку 6 возбуждени  блока контрол  неравномерности зазора, его измерительные обмотки 7 и 8. Зубчатый безрбмоточный ротор 1 выполнен, например с 16-ю зубцами, Магнитопровод статора 2 имеет 24 паза, в которых распопоже- . на обмотка 3 возбуждени  с числом пар полюсов р 12 и синусна  4 и косинусна  5 выходные обмотки с числом пар полюсов р 4. В тех же пазах стато ра расположены обмотки блока контрол дополнительна  двухполюсна  обмотка 6 возбуждени  и две четырехполюсные измерительные 7 и 8 обмотки. Обмотки 7 и 8 сдвинуты одна относительно другой на 9Q эл. град. В режиме преобразовани  углового положени  в электрические сигналы у редуктосина используютс  основные обмотки 3-5, а работа происходит известным путем. При выставке ротора 1 относительно магнитопровода статора 2, а также при необходимости контрол  равномерности воздушного зазора в процессе эксплуатации, запитывают дополнительную обмотку 6 возбуждени  переменным напр жением. Биение ротора 1 и его несоосность относительно статора привод т к по влению в измерительных обмотках 7 и 8, ЭДС,.Их закон изменени  можно записать в виде: e. .,.(c.M) (2). где К - коэффициент пропорциональности; й - величина несоосносга ротора относительно статораj f - величина воздушного зазора ( его среднее значение); 2 величина биени  ротора; fj - начальные фазы; ot - угол поворота ротора относительно статора. Таким образом, при наличии несоос ности ротора 1 относительно магнитопровода статора 2 и биении ротора 1 величина ЭДС обмоток 7 и 8 отлична от нул  и имеет две составл ющие, завис щую и не завис щую от угла поворота ротора.Составл юща  ЭДе,завис ща  от угла поворота ротора 1, пропорциональна биению ротора 1, поэтому п ее величине дУД т о биении ротора 1 .Сос тавл юща  погрешности, не завис ща  от угла поворота ротора 1,пропорциональна нёсоосности ротора 1 относительно магнитопррвода статора 2, поэтому по ее величине суд т о несоосности рото ра 1 . Ориентаци  несоосности между рото ром 1 и статором 2 относительно обмоток 7 и 8 мс кет быть произвольной (начальна  фаза), поэтому дл  достоверного контрол  йесоосности необходимо как две измерительные обмоткн 7 и 8, сдвинутые одна относительно другой на 90 эл. град. Физически причину по влени  ЭДС в обмотках 7 и 8 при несимметрии воздушного зазора можно объ снить следук цнм образом. Редуктоеин с несоосноетью ротора t относительно магнито провода статора 2 и биением ротора I эквивалентен редуктосину, имекщему на роторе 1 один зубец. Разность чисел пар полюсов двухполюсной обмотки fe- и четырехпо юсных измерительных обмоток 7 и 8 тоже равна единице« Известно, что выполнение услови обеспечивает по вление ЭДС в обмотках 7 и 8. При питании обмотки 6 ЭДС пропорциональна модул ции проводимости возушного зазора, т.е. пропорциональна несоосности и биению ротора 1 . Оптимальным с точки зрени  обеспечени  цели предложени  без существенного усложнени  редуктосина  вл етс  вьтолнение обмотки 6 с одной парой полюсов, а обмоток 7 и 8 с двум  парами полюсов. При этом обмотка 6 возбуждени  имеет всего одну секцию , а кажда  из измерительных обмоток 7 и 8 - четыре секции с несколькими витками. При любых других сочетани х чисел пар полюсов дополнительных обмоток, разность которых равна единице, как минимум одна обмотка может быть выполнена лишь синусоидально распределенной, что усложн ет блок контрол . Основные обмотки 3-5 редуктосина практически нельз  испопьзоватьОдл  контрол  несимметрии воздушного зазора , котора  вызывает /ю вление в обмотках .4 и 5 ЭДО опмбки, составл ющей несколько процентов от основной ЭДС. Ввиду ее относительно малой величины, а также наличи  составл ющих от других конструктивных и технологических ограничений, вьщелить ее дл  контрол  несимметрии зазора невозмсжно. Обща  погрешность редуктосина в насто щее врем  составл ет дес тки и даже единицы секунд. Обмотки 6, 7 и 8 блока контрол  предназначены только дл  контрол  несимметрии воздушного зазора, поэтому они выполнены простыми, не распределенными , с мальм числом витков. По результатам измерени  ЭДС дополнительных обмоток производ т выставку ротора t и магннтопровода статора 2, добива сь нулевого (минимального ) значени  ЭДС измерительных обмоток 7 и 8 при вращении ротора 1 или его поворота на 360 . Таким образом иадукционньй редуктосин позвол ет осуществл ть выставку н контроль равномерности воздушного зазора как при сборке и регулировке , так и в процессе эксплуатации без разборки прибора, что повьпиает точность его работы. Кроме того, не нарушаетс  одно из главных достоинств редуктосина его бесконтактность. Эти факторы обеспечивают Также повышение его эксплуатационной надежности.t The invention relates to information on electrical machines, namely, induction reductosines, and can be used in the field of automation and computing technology as an angle-code encoder. Known biphasic induction reductosin, the content is a toothed non-winding rotor and a stator. An excitation winding and a stepwise sinusoidally distributed output winding are located in the stator slots. A reductosin is known in which additional windings are introduced to reduce the EMF of the bias, connected in series with the output windings of reductosin C2. The closest to the invention is an inductive reductosin containing a toothed non-winding rotor and a stator with multi-pole winding and two output windings shifted relative to each other by 90 al. Degrees. L33. The sum of the numbers of pairs of poles of the windings with the torus of reductosin should be equal to the number of teeth of the rotor, which expands the pro functionality. A disadvantage of the known reductos is a sharp increase in the conversion error during asymmetry of the air gap, from the rotor misalignment with respect to the stator and its beat, especially for reductosines without their own supports, in which the rotor with the stator are joined when they are installed in the device. The asymmetry of the air gap of reductosin and its change can be monitored only indirectly by the magnitude of its conversion error, which is impossible in the assembled device. This leads to the fact that autonomous testing of gearboxes without their own supports from the composition of the device does not guarantee that it will reproduce the measured characteristics in the instrument during operation. The purpose of the invention is to increase the accuracy of reductosin. This goal is achieved by the fact that induction reductosin containing a notched-winding rotor and a stator with a multi-pole excitation winding and two output windings shifted one relative to the other by 90 e, degrees, is provided with an air gap unevenness control unit made in the form placed on the stator the reductosine of the additional excitation winding and two measuring windings with the number of pole pairs less than the number of pole pairs of the main stator windings, the number of pole pairs of the measuring windings selected one more than the number of pairs of poles of the additional field winding, and the measuring windings are shifted one relative to the other by 90 el. hail. The additional field winding is made with one pair of poles, and the measuring windings with two pairs of poles. FIG. 1 shows an exemplary embodiment of induptic reductosin tubing; in fig. 2 is a schematic of its windings. The device comprises a rotor 1, a magnetic circuit of the stator 2, a reductosin excitation winding 3, reductosin 4 and 5 output windings, an additional excitation winding 6 of the gap non-uniformity control unit, its measuring windings 7 and 8. The gearless rotor 1 is made, for example, with 16 teeth, The magnetic core of the stator 2 has 24 slots, in which there are parasites. for the excitation winding 3 with the number of pole pairs p 12 and sine 4 and cosine 5 output windings with the number of pole pairs p 4. In the same slots of the stator there are windings of the control unit an additional bipolar excitation winding 6 and two four-pole measuring 7 and 8 windings. Winding 7 and 8 are shifted one relative to the other by 9Q el. hail. In the mode of converting the angular position to electrical signals, reductosin uses the main windings 3-5, and the work proceeds in a known manner. When the rotor 1 is exposed to the stator magnetic circuit 2 and, if necessary, to control the uniformity of the air gap during operation, the additional excitation winding 6 is supplied with alternating voltage. The beating of the rotor 1 and its misalignment with respect to the stator lead to the appearance in measuring windings 7 and 8, EMF,. Their law of change can be written as: e. .,. (c.M) (2). where K is the proportionality coefficient; d - the value of the rotor misalignment relative to the stator; j f - the air gap size (its average value); 2 the magnitude of the rotor beating; fj — initial phases; ot is the angle of rotation of the rotor relative to the stator. Thus, in the presence of misalignment of the rotor 1 relative to the magnetic circuit of the stator 2 and the beating of the rotor 1, the magnitude of the EMF of the windings 7 and 8 is different from zero and has two components, depending and not depending on the angle of rotation of the rotor. The component EDe depends on the rotation angle of the rotor 1 is proportional to the beating of the rotor 1, therefore, its magnitude is DUD t about the beating of the rotor 1. The oscillating error, independent of the angle of rotation of the rotor 1, is proportional to the axis of the rotor 1 relative to the stator magnet 2, therefore according to its magnitude misalignment of the rotor one . The misalignment orientation between the rotor 1 and the stator 2 relative to the windings of 7 and 8 ms ket can be arbitrary (initial phase), therefore, for reliable control of the axis, it is necessary as two measuring windings 7 and 8 shifted one relative to the other by 90 el. hail. Physically, the cause of the EMF occurrence in windings 7 and 8 with an air gap asymmetry can be explained as follows. The reductoin with the rotor misalignment t relative to the stator 2 magnetic conductor and the rotor I beating is equivalent to reductosin, which has 1 single tooth on the rotor. The difference in the number of pole pairs of a bipolar winding fe- and four-pole measuring windings 7 and 8 is also equal to one. It is known that the fulfillment of the condition ensures the appearance of EMF in windings 7 and 8. When the winding is powered, 6 EMF is proportional to the modulation of air gap conductivity, i.e. . proportional to the misalignment and the runout of the rotor 1. From the point of view of providing the objective of the proposal without significant complication of reductosin, it is optimal to implement winding 6 with one pair of poles, and windings 7 and 8 with two pair of poles. In this case, the excitation winding 6 has only one section, and each of the measuring windings 7 and 8 has four sections with several turns. With any other combinations of the numbers of pairs of poles of additional windings, the difference of which is equal to one, at least one winding can be performed only sinusoidally distributed, which complicates the control unit. The main windings of 3-5 reductosin can hardly be used to control the asymmetry of the air gap, which causes the windings in .4 and 5 of the EDM oper- ating, which is a few percent of the main emf. Due to its relatively small size, as well as the presence of components from other structural and technological constraints, it is impossible to select it to control the gap asymmetry. The total error of reductosin is currently tens and even a few seconds. The windings 6, 7 and 8 of the control unit are intended only to control the asymmetry of the air gap, so they are made simple, not distributed, with a few number of turns. According to the results of measuring the EMF of the additional windings, the rotor t and the stator 2 magnetic circuit are shown to achieve a zero (minimum) value of the EMF of the measuring windings 7 and 8 when the rotor 1 rotates or rotates 360. In this way, an addendum reductosin allows an exhibition and control of the uniformity of the air gap both during assembly and adjustment, and during operation without disassembling the device, which will improve the accuracy of its operation. In addition, one of the main advantages of reductosin is its contactlessness. These factors also provide an increase in its operational reliability.

Claims (1)

ИНДУКЦИОННЫЙ РЕДУКТОСИН, содержащий зубчатый безобмоточный ротор и статор с многополюсными обмоткой возбуждения и двумя выходными обмотками, сдвинутыми одна относи- тельно другой на 90 эл. град., отличающийся тем, что, с целью повышения его точности, он снабжен блоком контроля неравномерности воздушного зазора, выполненного в виде размещенных на статоре редуктосина дополнительной обмотки возбуждения и двух измерительных обмоток с числом пар полюсов меньшим, чем число пар полюсов основных обмоток статора, число пар полюсов измерительных обмоток выбрано на единицу больше числа пар полюсов дополнительной обмотки возбуждения, а измерительные обмотки сдвинуты одна «относительно’ другой на 90 эл. град.INDUCTION REDUCTOSIN, comprising a gearless non-winding rotor and a stator with multipolar field winding and two output windings shifted one relative to the other by 90 el. grad., characterized in that, in order to increase its accuracy, it is equipped with a control unit for the unevenness of the air gap, made in the form of an additional excitation winding placed on the reductosin stator and two measuring windings with the number of pole pairs less than the number of pole pairs of the main stator windings, the number of pole pairs of the measuring windings is selected to be one greater than the number of pole pairs of the additional field winding, and the measuring windings are shifted one “relative” to the other by 90 el. hail. 1 11309601 1130960
SU833602258A 1983-06-10 1983-06-10 Induction reduction synchro SU1130960A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833602258A SU1130960A1 (en) 1983-06-10 1983-06-10 Induction reduction synchro

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833602258A SU1130960A1 (en) 1983-06-10 1983-06-10 Induction reduction synchro

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1130960A1 true SU1130960A1 (en) 1984-12-23

Family

ID=21067330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833602258A SU1130960A1 (en) 1983-06-10 1983-06-10 Induction reduction synchro

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1130960A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СС № 230004, кл. G 08 С 9/Р4. 2,Авторское свидетельство СССР № 431607, кл. Н 02 К 24/00, 1972. 3.Авторское свидетельство СССР 376858, кл. Н 02 К 24/00, 1970. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR910009017B1 (en) Dc motor
KR100420714B1 (en) Transition magnetoresistive drive system, position transducer for 2-phase switching magnetoresistance machine and output control method of 2-phase switching magnetoresistance machine
NO922704L (en) ANGLE SENSOR FOR AA MEASURING A ROTOR ANGLE POSITION IN RELATION TO A STATOR
SU1130960A1 (en) Induction reduction synchro
CH619830B (en) SINGLE-PHASE STEPPER MOTOR.
CH620331B (en) SINGLE-PHASE STEPPER MOTOR.
US20230126330A1 (en) An electrical machine
SU922960A1 (en) Induction reductosyn
SU1350772A1 (en) Induction synchronous reduction gear
SU1252663A1 (en) Variable reluctance pickup
SU752649A1 (en) Double-channel phase shifter
SU1185512A1 (en) Multiple rotary transformer
SU752430A2 (en) Rotary transformer
SU864319A1 (en) Two-channel phase sensor
SU1265462A1 (en) Contactless rectilinear synchro transmitter
SU442553A1 (en) Induction two-phase shifter
SU824257A1 (en) Device for discrete setting of shaft angles of potation
SU1363094A1 (en) Device for checking correct laying of multipole winding of electric machine stator (rotor)
SU1312695A1 (en) Two-reading synchro resolver
SU1012398A1 (en) Two-channel phase sensor
SU1030827A1 (en) Device for representing reference angles
SU1312696A1 (en) Two-reading synchro resolver
SU1001343A1 (en) Multi-pole rotary transformer
SU1234927A1 (en) Two-reading rotaay transformer
SU1018066A2 (en) Electrical machine magnetic circuit teeth asymmetry checking device