SU113053A1

SU113053A1 - Device for measuring linear accelerations

Info

Publication number: SU113053A1
Application number: SU580033A
Authority: SU
Inventors: В.А. Ацюковский
Original assignee: В.А. Ацюковский
Priority date: 1957-07-05
Filing date: 1957-07-05
Publication date: 1957-11-30

Description

Дл измерени линейных ускорений примен ют устройства, содержащие емкостный или иной дифференциальный датчик, включенный в самобалансирующуюс мостовую измерительную схему, усилитель и реверсивный электродвигатель, воздействующий на подвижный элемент датчикаПредлагаемое устройство отличаетс от известных устройств подобного рода тем, что подвижный элемент датчика укреплен на упругой металлической нити, нат нутой на поворотную относительно ее оси рамку, св занную через редуктор с реверсивным электродвигателем.To measure linear accelerations, devices are used that contain a capacitive or other differential sensor included in a self-balancing bridge measuring circuit, an amplifier and a reversible electric motor acting on the moving element of the sensor. The proposed device differs from the known devices of this kind in that the moving element of the sensor is mounted on an elastic metal thread. tensioned on a frame pivoting about its axis, connected through a reducer with a reversible electric motor.

Такое выполнение упругого элемента, создающего противодействующий момент и служащего одновременно упругой подвеской инертной массы датчика ускорений, позвол ет повысить чувствительность устройства и точность измерений.Such an embodiment of an elastic element that creates a counteracting moment and simultaneously serves as an elastic suspension of the inert mass of the acceleration sensor, makes it possible to increase the sensitivity of the device and the accuracy of measurements.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - его принципиальна электрическа схема.FIG. 1 shows the kinematic scheme of the device proposed; in fig. 2 - its basic electrical circuit.

На вертикальной рамке устройства нат нута упруга нить 2, на которой укреплен подвижный элемент 5 емкостного или иного дифференциального датчика 4.On the vertical frame of the device, tensioning the elastic thread 2, on which the movable element 5 of the capacitive or other differential sensor 4 is fixed.

Емкостный датчик 4 включен в самобалансирующуюс мостовую измерительную схему с усилителем 5 и реверсивным электродвигателем 6, воздействующим на подвижный элемент датчика.Capacitive sensor 4 is included in a self-balancing pavement measuring circuit with an amplifier 5 and a reversible electric motor 6 acting on the moving element of the sensor.

Предлагаемое устройство действует следующим образом.The proposed device operates as follows.

При возникновении ускорени подвижный элемент 3 датчика 4 отклон етс от среднего положени , вследствие чего нарущаетс равновесие токов в плечах моста.When an acceleration occurs, the movable element 3 of the sensor 4 deviates from the middle position, as a result of which the equilibrium of the currents in the arms of the bridge is disturbed.

Сигнал с моста подаетс на усилитель 5, а затем на реверсивный двигатель 6. Двигатель 6 через редуктор 7 вращает рамку 1, котора закручивает нить 2 и возвращает подвижный элемент датчика 4 в положение равновеси . Так как момент, создаваемый нитью, пропорционален углу закручивани , угол поворота .рамки / пропорционален ускорению.The signal from the bridge is fed to the amplifier 5, and then to the reversing motor 6. The motor 6 through the gearbox 7 rotates the frame 1, which twists the thread 2 and returns the movable element of the sensor 4 to the equilibrium position. Since the moment created by the thread is proportional to the twist angle, the angle of rotation of the frame / is proportional to the acceleration.

№ 113053№ 113053

Угол поворота рамки / может быть преобразован в число импульсов, например, посредством диска 5 с прорез ми, осветител 9 и фотоэлемента 10.The angle of rotation of the frame / can be converted into a number of pulses, for example, by means of a slotted disk 5, an illuminator 9 and a photocell 10.

Диапазон измерений предлагаемого устройства определ етс , в основном , допустимым временем переходного процесса системы.The measurement range of the proposed device is determined mainly by the permissible time of the transient process of the system.

В св зи с тем, что трение подвижного элемента датчика 4 в нити и о зоздух очень мало, затухание колебаний, возникаюндих при изменении ее положени , происходит очень медленно. Поэтому дл быстрого ускорени подвижной системы датчика 4 в устройстве примен ют посто нный магнит и, создающий демпфирование.Due to the fact that the friction of the moving element of the sensor 4 in the thread and the air is very small, the damping of the oscillations that occur when changing its position is very slow. Therefore, in order to quickly accelerate the moving system of the sensor 4, a permanent magnet is used in the device and creating damping.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл измерени линейных ускорений с применением емкостного или иного дифференциального датчика, включенного в самобалансирующуюс мостовую измерительную схему с усилителем и реверсивным электродвигателем, воздействующим на подвижный элемент датчика, отличающеес тем, что, с целью повыщени чувствительности и точности измерений, подвижный элемент датчика, вл ющийс инертной массой, укреплен на упругой металлической «ити, нат нутой на поворотную относительно оси нити рамку, сопр женную через редуктор с указанным реверсивным двигателем.A device for measuring linear accelerations using a capacitive or other differential sensor included in a self-balancing bridged measurement circuit with an amplifier and a reversing electric motor acting on a moving element of the sensor, characterized in that, in order to increase the sensitivity and accuracy of measurements, the moving element of the sensor is inert mass, fixed on an elastic metal “iti, stretched on a frame pivotal relative to the axis of the thread, conjugated through a reducer with the indicated reverse an apparent engine.

tiA iiitiA iii

rrn Irrn i

ЩЛWL