Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к корнеклубнеуборочным машинам. Известна корнеклубнеуборочна машина, содержаш,а шарнирно закрепленное на основной раме машины выкапываюшее устройство , св занное посредством опорного механизма с передними управл емыми колесами машины 1. Однако опора выкапывающего устройства на пневматические управл емые колеса не обеспечивает устойчивого копировани рельефа почвы из-за .непосто нства внутреннего давлени воздуха в пневматических колесах. Наиболее близкой к изобретению вл етс корнеклубнеуборочна машина, содержаш ,а шарнирно закрепленное на основной раме машины и подпружиненное в ее продольно-вертикальной плоскости выкапываюшее устройство, св занное при помоши опорного механизма с копирующим колесом, закрепленным на рамке, соединенной шарнирно с .основной рамой 2. Недостатком этой машины вл етс взаимозависимость в установке двух выкапываю й ,их секций на разную высоту, так как в некоторых случа х поворот рамки копирующих колес в поперечной плоскости трудноосуществим . Ввиду того, что кронштейны выкапывающих секций опираютс на кронцЗтейны копирующих колес под собственным весом.в процессе работы возникает отрыв выкапывающих секций от рамки копирующих колес. Недостатком вл етс также зависимость качества копировани поверхности почвы от величины разгружающего усили , создаваемого пружиной, которое в процессе работы практически не измен етс . Из-за чрезмерной нагруженности копирующего механизма даже при средней влажности почвы копирующие колеса практически не реагируют на неровности поверхности междур дий сахарной свеклы. В процессе работы копирующие колеса оставл ют в почве глубокую колею, в результате чего выкапывающие секции двигаютс на больщей, . чем установлена, глубине. Механизм разгрузки копирующих колес не обеспечивает требуемых условий работы, так как в одних случа х пружины сжимаютс до предельного своего положени и работают как жесткие св зи между основной рамой и выкапывающими секци ми, в результате чего последние зависают на основной раме машины, в других случа х пружины на цеп х свободно провисают на кронштейне и тем самым не разгружают копирующих колес и способствуют значительному т говому сопротивлению мащины. Цель изобретени - повышение качества копировани поверхности почвы и снижение т гового сопротивлени машины. Цель достигаетс тем, что в корнеклубнеуборочной машине, содержащей шарнирно закрепленное на основной раме машины и подпружиненное в ее продольно-вертикальной плоскости выкапывающее устройство, св занное при помощи опорного механизма с копирующим колесом, закрепленным на рамке, соединенной щарнирно с основной рамой, опорный механизм выполнен в виде закрепленного на выкапывающем устройстве блока двух поворотных зубчатых колес, одно из которых сопр жено с зубчатым сектором, жестко закрепленным на основной раме, а другое - с зубчатой рейкой, котора установлена на рамке копирующего колеса. На фиг. 1 схематично изображена корнеклубнеуборочна машина, вид сбоку; на фиг. 2 - выкапывающее устройство с копирующим колесом, вид сверху. Корнеклубнеуборочна мащина включает основную раму 1 машины, опирающуюс на передние и задние ходовые колеса, выкапывающее устройство 2, щарнирно подвешенное к основной раме, и несущее жестко закрепленный на ней кронштейн 3, подпружиненный в продольно-вертикальной плоскости машины с помощью пружин 4. На основной раме 1 машины неподвижно укреплен зубчатый сектор 5 опорного механизма. На конце кронштейна 3 установлен с возможностью вращени блок 6 двух поворотных зубчатых колес. На основной раме 1 мащины щарнирно подвешена рамка копирующих колес 7, имеюща зубчатую рейку 8, установленную-на ней с помощью шарнира. На основной раме 1 установлен подпружиненный ролик 9. Корнеклубнеуборочна мащина работает следующим образом. При работе устройства опущенное в рабочее положение выкапывающее устройство 2 и рамка копирующих колес 7 св заны между собой так, что рейка 8 рамки копирующего колеса 7 входит в зацепление с одним (большим) зубчатым колесом блока 6. Второе (малое) зубчатое колесо блока 6 входит в зацепление с зубчатым сектором 5, установленным неподвижно на основной раме 1. Далее при движении по неровност м поверхности почвы копирующее колесо, шарнирно подвешенное на раме, копирует их, тем самым поднима или опуска (в соответствуюших случа х) рейку 8, котора вращает большое колесо 6 зубчатых колес. Большое зубчатое колесо соответственно врашает малое колесо, которое, обкатыва зубчатый сектор 5, поднимает (или опускает) кронштейн 3, а следовательно, и выкапывающее устройство 2. Благодар подпружиниванию кронштейна 3 с помощью пружин 4 в продольно-вертикальной плоскости , во-первых, п)оисходит разгрузка усилий, возникающих в зубчатых зацеплени х , во-вторых, выбираютс зазоры в зубчатых парах, тем самым снижаетс инерционность- копирующей системы. Наличие прижимного подпружиненного ролика 9 обеспечивает посто нный контакт рейки 8 рамки копирующих колес 7 с зубчатым колесом блока 6. Шарнирна установка рейки 8 на рамке копирующих колес 7 обеспечит одинаковую эффективность копировани при движении по неровност м, имеющим различную форму. В зависимости от величины нагрузок, возникающих при работе выкапывающе й секции (что обусловлено в основном типом выкапывающих рабочих органов), параметры зубчатых зацеплений (модуль, число зубьев и др.), примен емых в конкретном копирующем устройстве, должны быть выбраны такими, чтобы обеспечивать нагрузку на копирующее колесо, не превышающую 50-60 кг. Однако указанные параметры зубчатых колес вместе с основными линейными размерами устройства должны вместе с тем обеспечивать и достаточно высокую чувствительность копировани . Дл установки различной глубины хода в почве выкапывающих рабочих органов необходимо измен ть рассто ние между носками выкапывающих органов и точкой контакта копирующего колеса с почвой. Это можно достигнуть следующим образом: вывести рейку 8 рамки копирующего колеса 7 из зацеплени с больщим зубчатым коле2ч сом блока 6. Затем установить выкапывающее устройство 2 на требуемую глубину хода рабочих органов в почве, в результате этого кронщтейн 3 изменит свое начальное положение и малое колесо блока б также займет новое положение на секторе 5. Далее необходимо соединить (ввести в зацепление) рейку 8 с больщим зубчатым колесом блока 6. Подъем и опускание выкапывающего устройства 2 и рамки копирующих колес 7 из рабочего положени в транспортное должен быть одновременным. Использование зубчатых передач обеспечивает значительное снижение нагрузок, создаваемых на копирующих колесах, однако чувствительность копировани остаетс достаточно высокой. В данном случае, ввиду того, что св зь секции с копирующим колесом посто нна , исключен отрыв последних от почвы. Благодар этому повыщаетс эффективность копировани , что повыщает качество убираемых корнеплодов. Снижение нагрузок на копирующее колесо в свою очередь приводит к снижению т гового сопротивлени всего уборочного агрегата. По своему конструктивному исполнению предлагаемое устройство вл етс достаточно простым, надежным в эксплуатации и предусматривает несложные, точные регулировки .
Фиг2