SU1128133A1

SU1128133A1 - Kinematic chain flaw determination device

Info

Publication number: SU1128133A1
Application number: SU823508058A
Authority: SU
Inventors: Видунас Пранович Рамша; Владимир Владимирович Гичан; Валентинас Антанович Крищюкайтис
Original assignee: Вильнюсский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков
Priority date: 1982-11-03
Filing date: 1982-11-03
Publication date: 1984-12-07

Abstract

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДЕФЕКТОВ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИ, приводимой В движение электродвигателем, заключающийс в том, что определ ют потребл емую электродвигателем мощность холостого хода и по одному из параметров кинематической цепи, сравниваемому с эталонным, суд т о ее дефектах, отличающийс тем, что, с целью повышени достоверности , определ ют спектр переменной . составл ющей потребл емой мощности холостого хода, а за диагностический параметр кинематической цепи принимают значение амплитуд на ча стотах вращени звеньев кинематической цепи или на кратных им частотах .A METHOD FOR DETERMINING DEFECTS OF A KINEMATIC CHAIN driven by an electric motor, consisting in that the idling power consumed by an electric motor is determined and, in order to increase reliability, the spectrum of the variable is determined. the power consumption component of idling, and the diagnostic parameter of the kinematic chain is taken as the amplitude value at the rotation frequencies of the links of the kinematic chain or at multiple of their frequencies.

Description

ЬоBo

эоeo

:о :о: o: o

Иэобретение относитс к (машиностроению , а именно к испытываемой технике, и может быть использовано при локализации дефектов сборки и изготовлени , а также дефектов, возникающих во врем эксплуатации отдельных , звеньев кинематической цепи , например, при контроле механизмов главного движени и поДач металлорежущих станков.The invention relates to (mechanical engineering, namely to the equipment under test, and can be used to locate defects in assembly and manufacturing, as well as defects arising during the operation of individual parts of the kinematic chain, for example, in controlling the mechanisms of the main movement and transmission of machine tools.

Известен способ определени дефектов кинематической цепи, приводимой в движение электродвигателем, заключакнцийс в том, что определ ют потребл емую электродвигателем мощность холостого хода и по одному из параметров кинематическо.цепи, сраниваемому с эталонным, суд т о ее дефектах, при этом за диагностический параметр кинематической цепи принимают мощность холостого хода отдельных звеньев кинематической цепи ij .A known method for determining defects in a kinematic chain driven by an electric motor concludes in determining the idling power consumed by the electric motor and judging its defects by one of the parameters of the kinematic chain, which is comparable with the reference one. Chains take power idling of individual links of the kinematic chain ij.

Недостатками известного способа вл ютс низка достоверность, так как не всегда возможно дл локализации дефектов обеспечить поочередное отключение звеньев кинематической цепи; кроме того, поочередном отключении звеньев потребл ема мощность измен етс не только за счет мощности, потребл вшейс отключенным звеном, но и за счет; мощности , передаваемой этим звеном (т.е. КПД звена).The disadvantages of this method are low reliability, since it is not always possible for the localization of defects to provide alternate disconnection of the links of the kinematic chain; in addition, the alternate disconnection of links consumed power varies not only due to the power consumed by the disconnected link, but also due to; power transmitted by this link (i.e. link efficiency).

Целью изобретени вл етс повы-шение достоверности определени дефектов .The aim of the invention is to improve the reliability of the determination of defects.

Указанна цель достигаетс тем что согласно способу определени дефектов кинематической цепи, приводимой в движение электродвигателем , заключающемус в том, что ОП редел ют потребл емую электродвигателем мощность холостого хода и по одному из параметров кинематической цепи, сравниваемому сэталонным, суд т о ее дефект X, определ ют спектр переменной составл ющей потребл емой мощности холостого хода, а за диа ностический параметр кинематической цепи принимают значени амплитуд на частЬтах вращени звеньрв кинематической цепи при кратных им частотах.This goal is achieved by the fact that according to the method for determining defects in a kinematic chain set in motion by an electric motor, the fact that the OP determines the idle power consumed by the electric motor and determines the defect X by one of the parameters of the kinematic chain The spectrum of the variable component of the idle power consumed, and the amplitudes of the spin components of the kinematic chain at multiples of their frequencies.

Способ определени дефектов кинематической цепи, приводимой в движение электродвигателем, реализуетс следующим образом.The method for determining defects in a kinematic chain driven by an electric motor is implemented as follows.

Определ ют потребл емую электродвигателем мощность холостого хода путем установкн в цепи питани электродвигател датчика мо цности или, например, тока. Определ ют спектр переменной- составл к цей потребл емой мощности, подключа к датчику мощности, например, анализатор спекра и при холостом ходе определ ют частоты и амплитуды всех гармонических составл ющих. По частоте вращени приводного электродвигател и передаточнЕлм отношени м между звень ми кинематической цепи наход т частоты вращени каждого звена. Дл указанных частот и кратных им определ ют велич ины амплитуд всех гармонических составл ющих, которые и сравнивают с эталонными. Эталонные (предельные) значени амплитуд конкретной кине14атической цепи определ ютс экспериментально по результатам измерений с применением по данному способу некоторого количества идентичных кинематических, цепей, получа тем самьм нормативный спектр дл данной кинематической цепи.The idling power consumed by an electric motor is determined by means of a power sensor or, for example, a current, installed in the power supply circuit of the electric motor. The spectrum of the variable-component to the power consumption is determined, connected to the power sensor, for example, the spectrum analyzer and at idle, the frequencies and amplitudes of all the harmonic components are determined. According to the frequency of rotation of the drive motor and gear ratios between the links of the kinematic chain, the rotational frequencies of each link are found. For the indicated frequencies and multiples of them, the magnitudes of the amplitudes of all harmonic components are determined, which are compared with the reference components. The reference (limiting) amplitude values of a particular kinematic chain are determined experimentally from measurement results using a certain number of identical kinematic chains in this method, thereby obtaining the standard spectrum for a given kinematic chain.

Если амплитуда какой-либо частоты спектральной составл ющей мощнос ( или тока) холостого хода превышает заданное предельное значение, то это свидетельствует о том, что звен кинематической цепи, имеющее скорос вращени , равную данной частоте или кратную ей, вращаетс с повышенным трением, которое может быть вызвано либо дефектами сборки при изготовлении , либо повреждением этого звена .If the amplitude of any frequency of the spectral component of the power (or current) of idling exceeds a predetermined limit value, this indicates that the link of the kinematic chain, having a rotational speed equal to this frequency or a multiple of it, rotates with increased friction, which can be caused by either defects in the assembly during manufacture, or damage to this link.

Реализаци данного способа позвол ет без отключени звеньев кине- . матической цепи определ ть среди них дефектные, а на кратных частотах вращени звеньев и характер пог ретаности, и тем самым повысить достоверность определени дефектов кинематической цепи.The implementation of this method allows without disconnecting the links of kine-. among them, defective, and at multiple frequencies of rotation of links, the nature of swelling, and thereby increase the reliability of the determination of defects in the kinematic chain.

Claims

THE METHOD FOR DETERMINING DEFECTS OF THE KINEMATIC CHAIN, driven by an electric motor, which consists in determining the idle power consumed by the electric motor and judging its defects by one of the parameters of the kinematic circuit compared with the reference one, characterized in that, in order to increase the reliability, they determine spectrum of the variable component of the idle power consumption, and the value of amplitudes at the frequencies of rotation of the kinematic links is taken as a diagnostic parameter of the kinematic circuit enu or their multiples of frequency □

1 1128133