SU1127753A1 - Gripper for clamping device - Google Patents

Gripper for clamping device Download PDF

Info

Publication number
SU1127753A1
SU1127753A1 SU833637859A SU3637859A SU1127753A1 SU 1127753 A1 SU1127753 A1 SU 1127753A1 SU 833637859 A SU833637859 A SU 833637859A SU 3637859 A SU3637859 A SU 3637859A SU 1127753 A1 SU1127753 A1 SU 1127753A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
slider
levers
axis
clamping
clamping device
Prior art date
Application number
SU833637859A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Михайлович Колодяжный
Original Assignee
Лозовский Кузнечно-Механический Завод Им.60-Летия Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лозовский Кузнечно-Механический Завод Им.60-Летия Ссср filed Critical Лозовский Кузнечно-Механический Завод Им.60-Летия Ссср
Priority to SU833637859A priority Critical patent/SU1127753A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1127753A1 publication Critical patent/SU1127753A1/en

Links

Abstract

СХВАТ ЗАЖИМНОГО УСТРОЙСТВА , содержащий корпус, двуплечие рычаги с губками, закрепленные на нем, и ползун, имеющий пазы, часть участков которых расположена под углом к его оси, и кинематически св занный с рычагами, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, он снабжен подпружиненным толкателем, закрепленным на ползуне, а каждый -паз имеет участок, параллельный оси ползуна, размещенный между участками, расположенными под углом, и сопр женный с ними. «мг CLAMPING OF A CLAMPING DEVICE, comprising a housing, two shoulders with jaws attached to it, and a slide having grooves, some portions of which are angled to its axis, and kinematically associated with levers, characterized in It is equipped with a spring-loaded pusher fixed on the slider, and each slot has a section parallel to the axis of the slider, which is located between the sections located at an angle and is associated with them. "Mg

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  зажима обрабатываемых деталей; Известно зажимное устройство, содержащее двуплечие рычаги, зажимные губки, установленные на рычагах, серьгу н винтовой шток с подп тником и муфтой 1. Устройство имеет сложную конструкцию и не обеспечивает требуемую последовательность операций при зажиме детали. Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  схват зажимного устройства, содержащий корпус, двуплечие рычаги с губками, закрепленные на нем, и ползун, имеющий пазы, часть участков которых расположена под углом к его оси, и кинематически св занный с рычагами 2. Это устройство не обеспечивает строго определенное положение детали в конце операции зажима, поскольку в нем не предусмотрено никаких механизмов дл  доводки неточно ориентированных деталей, что ограничивает его технологические возможности. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей схвата. Указанна  цель достигаетс  тем, что схват зажимного устройства, содержащий корпус, двуплечие рычаги с губками, закрепленные на нем, и ползун, имеющий пазы, часть участков которых расположена под углом к его оси, и кинематически св занный с рычагами, снабжен подпружиненным толкателем , закрепленным на ползуне, а каждый паз имеет участок, параллельный оси ползуна, размещенный между участками, расположенными под углом, и сопр женный с ним. На чертеже изображен схват зажимного устройства, общий вид. Схват зажимного устройства имеет корпус 1, двуплечие рычаги 2 с губками 3, ползун 4. На ползуне 4 выполнены пазы ,5, участки 6 и 7 которых расположены под углом к его оси. Каждый паз 5 имеет участок 8, параллельный оси ползуна 4, размещенный между участками 6 и 7, н сопр женный с ними. Ползун 4 кинематически св зан с рычагами 2 и имеет на торце подпружиненный толкатель 9. Схват работает следующим образом. Зажим детали 10 осуществл етс  в три этапа. В исходном положении губки 3 разведены , а концы рычагов 2, кинематически св занные с парами 5, наход тс  в самом начале участка 6. Дл  зажима детали 10 перемещаетс  ползун 4, при этом концы рычагов 2 скольз т вдоль участков 6, а рычаги 2 разворачиваютс  вокруг осей 11. Происходит предварительный зажим детали 10. При дальнейшем перемещении ползуна 4 концы рычагов 2 скольз т вдоль участка 8. В этом случае рычаги 2 остаютс  неподвижными , а подпружиненный толкатель 9, упира сь в деталь 10, доводит ее в требуемое положение. При скольжении концов рычагов 2 по участкам 7 происходит окончательный разжим детали 10. Схват имеет несложную конструкцию, т.е. не требует значительных затрат труда на изготовление. При использовании предлагаемого изобретени  сокращаетс  вспомогательное врем  на установку детали, что облегчает труд и повышает производительность захвата.The invention relates to mechanical engineering and can be used to clamp workpieces; Known clamping device containing two shoulders levers, clamping jaws mounted on the levers, an earring and a screw rod with a tick and a coupling 1. The device has a complex structure and does not provide the required sequence of operations when clamping the part. The closest technical solution to the invention is a gripping device, comprising a body, two shoulders with jaws attached to it, and a slide having grooves, some portions of which are angled to its axis, and kinematically connected with the levers 2. This device does not provide a strictly defined position of the part at the end of the clamping operation, since it does not provide any mechanisms for fine-tuning of inaccurately oriented parts, which limits its technological capabilities. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the gripper. This goal is achieved by the fact that the grip of the clamping device, comprising a housing, two shoulders levers with jaws fixed on it, and a slide having grooves, some portions of which are angled to its axis, and kinematically connected with the levers, are provided with a spring-loaded pusher fixed on the slider, and each groove has a section parallel to the axis of the slider, located between the sections located at an angle, and adjoining it. The drawing shows the clamping device, general view. The grip of the clamping device has a housing 1, two shoulders levers 2 with jaws 3, a slider 4. On the slider 4, grooves 5 are made, sections 6 and 7 of which are angled to its axis. Each groove 5 has a portion 8, parallel to the axis of the slider 4, located between portions 6 and 7, and is adjacent to them. The slider 4 is kinematically connected with the levers 2 and has a spring-loaded pusher 9 at the end. The grip operates as follows. The clamping of part 10 is carried out in three stages. In the initial position, the jaws 3 are separated, and the ends of the levers 2, kinematically associated with pairs 5, are located at the very beginning of section 6. For clamping the part 10, the slider 4 moves, while the ends of the levers 2 slide along sections 6, and the levers 2 unfold around the axes 11. A preliminary clamping of the part 10 occurs. With further movement of the slider 4, the ends of the levers 2 slide along section 8. In this case, the levers 2 remain stationary and the spring-loaded pusher 9 abuts part 10 and brings it to the desired position. When the ends of the levers 2 slide along sections 7, the final unclamp of part 10 takes place. The tong has a simple construction, i.e. does not require significant labor costs for manufacturing. By using the present invention, the auxiliary time for the installation of the part is reduced, which facilitates labor and improves the performance of the gripper.

Claims (1)

СХВАТ ЗАЖИМНОГО УСТРОЙСТВА, содержащий корпус, двуплечие рычаги с губками, закрепленные на нем, и ползун, имеющий пазы, часть участков которых расположена под углом к его оси, и кинематически связанный с рычагами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен подпружиненным толкателем, закрепленным на ползуне, а каждый паз имеет участок, параллельный оси ползуна, размещенный между участками, расположенными под углом, и сопряженный с ними.CLAMPING OF THE CLAMPING DEVICE, comprising a housing, two-arm levers with jaws fixed on it, and a slider having grooves, some of which are located at an angle to its axis, and kinematically connected with levers, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it equipped with a spring-loaded pusher mounted on a slider, and each groove has a section parallel to the axis of the slider, placed between sections located at an angle, and mated with them.
SU833637859A 1983-08-29 1983-08-29 Gripper for clamping device SU1127753A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833637859A SU1127753A1 (en) 1983-08-29 1983-08-29 Gripper for clamping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833637859A SU1127753A1 (en) 1983-08-29 1983-08-29 Gripper for clamping device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1127753A1 true SU1127753A1 (en) 1984-12-07

Family

ID=21080146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833637859A SU1127753A1 (en) 1983-08-29 1983-08-29 Gripper for clamping device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1127753A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7032944B2 (en) * 1996-10-07 2006-04-25 Phd, Inc. Modular stamped parts transfer gripper
RU2481939C2 (en) * 2011-07-08 2013-05-20 Михаил Владимирович Туркин Device for fixation of holders for work pieces to be machined at metal-cutting tool at preset position and workpiece fixture to this end

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 841955, кл. В 25 В 27/16, 1981. 2. Патент Швейцарии № 533630, кл. В 25 J 15/00, 1974. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7032944B2 (en) * 1996-10-07 2006-04-25 Phd, Inc. Modular stamped parts transfer gripper
RU2481939C2 (en) * 2011-07-08 2013-05-20 Михаил Владимирович Туркин Device for fixation of holders for work pieces to be machined at metal-cutting tool at preset position and workpiece fixture to this end

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0532174B1 (en) Parallel gripper assemblies
US5199292A (en) Assembly to bend bundles of rods
CA2061722A1 (en) Clamping device for releasably connecting two profiled parts
DE3660345D1 (en) Gripper with an exchangeable gripper jaw
EP0421107A3 (en) Pliers
AU6323194A (en) Hand screw clamp
SU1127753A1 (en) Gripper for clamping device
EP0712987A3 (en) Lock, in particular espagnolette with bipartite handle follower
SU1609648A1 (en) Adjustable gripper
US3074164A (en) Multiple lever tool
US20020083803A1 (en) Groove slip joint plier
SU1119841A1 (en) Gripper
SU1122505A1 (en) Gripper for industrial robot
SU1449339A1 (en) Grip for industrial robot
CN211465285U (en) Single-clamp welding fixture
SU1682116A1 (en) Holding device
SU982898A1 (en) Manipulator gripper
SU1206080A1 (en) Gripping device
RU2010693C1 (en) Puller
SU1750815A1 (en) Blank handler
SU774894A2 (en) Apparatus for assembling parts of the shaft-and sleeve type
SU1602736A1 (en) Two-position manipulator gripping device
DE3760121D1 (en) Connector for pipes or tubular profiles
JPH1094123A (en) Electric wire isolating tool
SU1199567A2 (en) Device for assembling workpieces