Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл ввода угловой информации в вычислительную машину. Известен преобразователь угла поворота вала в цифровой код след щего типа, содержащий датчик угла, селектор квадранта, -три функциональных цифроаналоговьк перемножител , два операционных усилител , реверсивный счетчик, демодул тор и преобразователь напр жение-частота, сигнал рассогласовани в котором сформирован в соответствии с алгоритмом Sin(9-4j-cos(9-4jt 42 0 . В известном преобразователе выход ной код разбит на две группы разр дов: старших, соответствующих углу V-i, и младших, соответствующих углу Дл получени сигналов sir() и cos (Э-) при конструктивной реализации преобразовател требуетс четыре цифроаналоговьк тригонометрических перемножител дл получени произведений sinGcosMT и cos6s-iti4, разность которых дает sin (,), а также произведений cosQcos 4 и sirv6 5ih4, сумма которых соответствует cos(©-4p ll. . Такой преобразователь позвол ет получить высокую точность, но отличаетс повьш1енной сложностью, поскольку цифроаналрговые тригонометри ческие перемножители - наиболее слож ные блоки структуры. Наиболее близким к предлагаемому вл етс преобразователь, содержащий синусно-косинусный датчик, на вход которого подаетс опорный сигнал, а выходы подключены к селектору квадрантов, синусный и косинусный выходы которого подключены соответст венно к аналоговым входам косинусного и синусного функциональных цифроаналоговых преобразователей, цифровы входы которых подключены к выходам старших разр дов реверсивного счетчи ка, а выходы - к входам второго операционного усилител , выход которого соединен с пр мым входом первого опе рационного усилител , выход которого подключен к первому входу демодул то ра, на второй вход которого подан опорный сигнал, а выход через преобразователь напр жение-частота подклю чен к входам реверсивного счетчика, инверсный вход первого операционного усилител подключен к выходу линейного умножающего цифроаналогового преобразовател (ЦАЛ) на аналоговый вход которого подаетс опорный сигнал, а цифровые входы подключены к выходам младших разр дов реверсивного счетчика . В таком преобразователе выходной код также разбит на две группы разр дов , а сигнал рассогласовани формируетс в соответствии с алгоритмом 5ih(6-4J-sin4,rO, дл реализации которого требуетс только два цифроаналоговьк тригонометрических перемножител , что обеспечивает преобразователю относительно простую реализацию .21. Недостатком такого йреобразовател вл етс необходимость использовани дл получени слагаемого sinMj опорного сигнала, величина которого оказывает вли ние на величину сигнала рассогласовани , что, в конечном итоге, снижает точность. Цель изобретени - повышение точности преобразовател угол-код без существенного усложнени преобразовател . Сущность изобретени заключаетс в выборе структуры преобразовател , реализукицей алгоритм формировани сигнала рассогласовани COS Ч (Sine-Lf cose )-Sin Ч (cos 0+L/ Sin0)0. Покажем, что условие (1) эквиваентно выполнению равенства б 2) (2) аскроем скобки и сгруппируем сомноители при sin9 и С050 : cos CDS Ч C056-Sin4 COs9-425in4 sin9 si.n0(co54,-42,5in4)-coee S n4 , + 420os4;} 0 . оспользуемс условием Ч, : f и роизведем замену 42 sin42 i 1-со5Ч , U) огда (3) примет вид Sth б ( -Sin sin42)-cose X (sin Ч COS С05Ц 51пЧ2 ) 5in 9cos( )-tosSsin V/W ) Sin() 0 Из (5) следует, что в предположеИИ (4) равенства (1) и (5) тождественны и обращаютс в тождества при выполнении (2). Таким образом, алгоритм формирова ни сигнала рассогласовани допускает применение только линейных умножающих дополнительных ПАП и не использует опорный сигнал при формировании корректирующих сигналов, св занных с изменением угла Ч„ , что повышает точность преобразовани . Поставленна цель достигаетс тем что.в преобразователь угол-код, содержащий датчик угла, первьм функцио нальный цифроаналоговый перемножитель , выход которого подключен к пер вому входу первого операционного уси лител , выход которого через последо вательно соединенные демодул тор и преобразователь напр жение-частота подключен к одному входу реверсивного счетчика, второй операционный уси литель, второй функциональный цифроаналоговый перемножитель, источник опорного напр жени подключен к входу датчика угла и второму входу демодул тора , введены компаратор, операционный усилитель, два умножающих цифроаналоговых перемножител , два масштабирующих резистора, первый выход датчика угла подключен к аналоговому входу первого умножающе- го цифроанапогового перемножител , выход которого через первый масштабирукидий резистор подключен к первому входу второго операционного усилител , выход которого подключен к аналоговому входу первого функцио нального цифроаналогового перемножи тел , первый выход датчика угла под ключен к первому входу третьего one рационного усилител , выход которог подключен к аналоговому входу второ го функционального цифроанапогового перемножител , выход которого подключен к второму входу первого oneрационного усилител i второй выход датчика угла подключен к второму , входу второго операционного усилите л и к аналоговому входу второго ум ножающего цифроаналогового преобразовател , выход которого через второй масштабирующий резистор подключен к второму входу третьего операционного усилител , выходы старших разр дов реверсивного счетчика подключены к цифровым входам первого и второго функциональных цифроаналоговых перемножителей, вькоды млад ших разр дов реверсивного счетчика подключены к цифровым входам первого и второго цифроаналоговых преобразователей , выход демодул тора через компаратор подключен к второму входу реверсивного счетчика. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого преобразовател уголкод . Преобразователь содержит синуснокосикусньш датчик 1 угла, функциональный цифроаналоговый перемножитель 2, функциональный цифроаналоговый перемножитель 3, операционный усилитель 4, демодул тор 5,реверсивный счетчик 6, умножающие цифроан алоговые преобразователи 7 и 8, масштабирующие резисторы 9 и 10, операционные усилители 11 и 12, коютаратор 13 и преобразователь 1.А напр жениечастота . Функциональные цифроаналоговые пе- ремножители 2 и 3 представл ют собой устройства с аналоговым и цифровым входами и аналоговым выходом, сигнал на котором соответствует произведению аналогового входа сигнала на синус или косинус кода на цифровом входе. Такое устройство может быть реализовано, например, с использованием посто нного запоминающего уст- , ройства, перевод щего код угла в код его тригонометрической функции, и ли.нейного умножающего цифроаналогового преобразовател . Демодул тор 5 и преобразователь 14 напр жение-частота вырабатывают на своем выходе последовательность счетных импульсов, частота которых пропорциональна величине сигнала рассогласовани , а направление счета определ етс фазой сигнала рассогласовани на выходе компаратора по- отношению к опорному сигналу. Старшие разр ды выходного кода реверсивного счетчика 6 соответствуют углу Ч , младшие - углу Ч Умножающее ЦАП 7 и 8 представл ют собой линейные двухквадратные ЦЛП, сигнал на выходе которых пропорционален произведению двухпол рного аналогового входного сигнала на однопол рный входной код. Преобразователь работает следующим образом. Предположим, что угол 2 зафиксирован и равен нулю. В этом случае аналоговые выходные сигналы ЦАП 7 и 8 также равны нулю, операционные усили тели 11 и 12 работают как повторители выходньк сигналов датчика 1. На выходе усилител 11 сигнал соответствует COS0, а на выходе усилител 12 - sin 9 . Перемножители 2 и 3 умно жают эти сигналы на соответствующую тригонометрическую функцию угла Ч , образу на своих выходах произведени соответственно С05б51п4из1п0со54 Усилитель 4 на своем выходе из этих произведений формирует сигнал рас согласовани 5An9cos4 -co59siti4 sin(9-4) , который блоками 5, 13 и 14 преобразуетс в последовательность счетных импульсов, управл ющих кодом на выхо ду счетчика 6 до сведени разности к минимуму. В этом случае преобразова .тель работает как преобразователь след щего типа без разделени определ емого угла на две группы по разр дам выходного кода-. Разрешающа способность, а следовательно, точность преобразовател определ ютс дискретностью формировани счет чиком 6 угла Ч , т.е. числом разр дов Пц). Сведение jc минимуму сигнала sin(0-4) означает,что сигнал рассогла совани прин л значение в пределах величины Ц /2 1, где U - наибольше значение сигнала рассогласовани , со ответствующее единичному значению 5ir(6-f). В пределах этой аналоговой величины разр ды кода угла (2 корректируют сигнал рассогласовани . Пусть угол измен етс в соответствии с кодом младших разр дов счетчика 6. На выходах ЩЛ 7 и 8 образуютс соответственно произведени Ч, sin 6 и 4 2COS6 , которые масштабируютс резистора1-1И 9 и 10 таким образом, чтобы,наибольша их величина, соответствующа единич- ному коду угла Mj , равн: лась минимальному рассогласованию сигнала влпСЭ-Ч), т.е. величине -i . Другими словами,резисторами 9 и 10 устанавливаетс масштаб аналоговых сигналов рассогласовани , корректируемых изменением угла j , в соот 2/ 1ветствии с отношением На выходах усилителей 11 и 12 формируютс сигналы -f-Sine + соз6 и f-cosS-Sin6 , yмнoжae lыe соответственно блоками 2 и 3 на Sin , и cosM. В результате на выходе усилител 4: tos 4,,/Siri6(5irt6-cos6)-sifi p(cos6 + ). О Технико-экономическа эффективность предлагаемого преобразовател зГаключаетс в возможности получить относительно простыми средствами высокую точность независимо от уровн опорного сигнала, который в этом случае может измен тьс в широких пределахThe invention relates to automation and computing and can be used to enter angular information into a computer. A known converter of shaft rotation angle into a digital code of the following type, containing an angle sensor, a quadrant selector, three functional digital-analog multipliers, two operational amplifiers, a reversible counter, a demodulator and a voltage-frequency converter, the error signal in which is formed in accordance with the algorithm Sin (9-4j-cos (9-4jt 42 0. In the known converter, the output code is divided into two groups of bits: the most significant, corresponding to the angle Vi, and the least important, corresponding to the angle To receive signals sir () and cos (E-) at ko To implement the converter, four digital-analogue trigonometric multipliers are needed to produce the sinGcosMT and cos6s-iti4 works, the difference of which gives sin (,) and cosQcos 4 and sirv6 5ih4 works, the sum of which corresponds to cos (© -4p ll. This converter allows you to get high accuracy, but differs in complexity, since digital-analog trigonometric multipliers are the most complex blocks of the structure. The closest to the present invention is a transducer containing a sine-cosine sensor, the input of which is supplied with a reference signal, and the outputs are connected to a quadrant selector, the sine and cosine outputs of which are connected respectively to the analog inputs of cosine and sine functional digital-analogue converters, the digital inputs of which are connected to the outputs of the higher bits of the reversible counter, and the outputs to the inputs of the second operational amplifier, the output of which is connected to the direct input of the first operating unit This amplifier is connected to the first input of the demodulator, the second input of which is supplied with a reference signal, and the output through the voltage-frequency converter is connected to the inputs of the reversible counter, the inverse input of the first operational amplifier is connected to the output of the linear multiplying analog-to-analog converter (DAL ) the analog input of which is supplied with a reference signal, and the digital inputs are connected to the outputs of the lower bits of the reversible counter. In such a converter, the output code is also divided into two groups of bits, and the error signal is generated in accordance with the 5ih algorithm (6-4J-sin4, rO, which requires only two digital-analogue trigonometric multipliers to be implemented, which makes the converter a relatively simple implementation. 21. The disadvantage of such a converter is the need to use a reference signal to obtain the term sinMj, the value of which affects the magnitude of the error signal, which ultimately reduces The purpose of the invention is to improve the accuracy of the angle-code converter without significantly complicating the converter. The invention consists in choosing the structure of the converter, realizing the algorithm for generating the error signal COS × (Sine-Lf cose) -Sin × (cos 0 + L / Sin0) 0 Let us show that condition (1) is equivalent to the fulfillment of the equality b 2) (2) by interrogating the parentheses and grouping the factors in sin9 and С050: cos CDS × C056-Sin4 COs9-425in4 sin9 si.n0 (co54, -42,5in4) -coee S n4, + 420os4;} 0. Use the condition Ч: f and make a replacement 42 sin42 i 1-со5Ч, U) When (3) takes the form Sth b (-Sin sin42) -cose X (sin C COS C05C 51pCH2) 5in 9cos () -tosSsin V / W ) Sin () 0 From (5) it follows that under assumption (4), equalities (1) and (5) are identical and turn into identities when (2) is fulfilled. Thus, the algorithm for generating a mismatch signal permits the use of only linear multiplying additional PAPs and does not use a reference signal when generating correction signals associated with a change in the angle H, which improves the accuracy of the conversion. The goal is achieved by the fact that the angle-code converter contains an angle sensor, the first functional digital-analog multiplier, the output of which is connected to the first input of the first operational amplifier, the output of which is connected through a series-connected demodulator and voltage-frequency converter to one input of the reversible counter, the second operational amplifier, the second functional digital-analog multiplier, the reference voltage source connected to the input of the angle sensor and the second input demod a comparator, operational amplifier, two multiplying digital-analog multipliers, two scaling resistors, the first angle sensor output is connected to the analog input of the first multiplier digital-threshold multiplier, the output of which through the first scaling resistor is connected to the first input of the second operational amplifier whose output is connected to the analog input of the first functional digital-analogue multiplier tel, the first angle sensor output is connected to the first input of the third one The output of which is connected to the analog input of the second functional digital-analog multiplier, the output of which is connected to the second input of the first one ration amplifier i, the second output of the angle sensor is connected to the second, input of the second operational amplification and to the analog input of the second mind of a digital-analog converter, the output of which the second scaling resistor is connected to the second input of the third operational amplifier, the outputs of the higher bits of the reversing counter are connected to the digital inputs the first and second functional digital-analog multipliers, the codes of the lower bits of the reversible counter are connected to the digital inputs of the first and second digital-analog converters, the output of the demodulator through the comparator is connected to the second input of the reversible counter. The drawing shows the block diagram of the proposed Converter corner. The converter contains sine-sinus angle sensor 1, functional digital-analog multiplier 2, functional digital-analog multiplier 3, operational amplifier 4, demodulator 5, reversible counter 6, digital-multiplying analogue converters 7 and 8, scaling resistors 9 and 10, operational amplifiers 11 and 12, coheaters 13 and the transducer 1.A voltage frequency. Functional digital-analogue multipliers 2 and 3 are devices with analog and digital inputs and an analog output, the signal of which corresponds to the product of the analog input of the signal to the sine or cosine of the code on the digital input. Such a device can be implemented, for example, using a permanent storage device that translates the angle code into the code of its trigonometric function, and the linear multiplying digital-analog converter. Demodulator 5 and voltage-to-frequency converter 14 produce at its output a sequence of counting pulses whose frequency is proportional to the magnitude of the error signal, and the counting direction is determined by the phase of the error signal at the comparator output relative to the reference signal. The higher bits of the output code of the reversible counter 6 correspond to the angle Ч, the younger ones to the angle Ум. The multiplying DAC 7 and 8 are linear two-square LPCs, the output of which is proportional to the product of the two-polar analog input signal and the unipolar input code. The Converter operates as follows. Suppose that angle 2 is fixed and equal to zero. In this case, the analog output signals of the DAC 7 and 8 are also zero, the operational amplifiers 11 and 12 work as repeaters of the output signals of the sensor 1. At the output of amplifier 11, the signal corresponds to COS0, and at the output of amplifier 12 - sin 9. The multipliers 2 and 3 multiply these signals by the corresponding trigonometric function of the angle H, forming at their output products, respectively, C05b51p4 from 1p054.Amplifier 4, at its output from these works, generates a matching signal 5An9cos4 -co59siti4 sin (9-4), which in blocks 5, 13 and 14 is converted into a sequence of counting pulses that control the code at the output of counter 6 to minimize the difference. In this case, the transducer works as a follower type transducer without dividing the defined angle into two groups according to the output of the output code -. The resolution and, consequently, the accuracy of the converter are determined by the discreteness of the formation of the angle 6 by the counter 6, i.e. the number of bits PTs). Reducing jc to the minimum of the sin signal (0–4) means that the mismatch signal has a value within the range of C / 2 1, where U is the largest value of the mismatch signal corresponding to the single value of 5ir (6-f). Within this analog value, the bits of the angle code (2 correct the error signal. Let the angle change in accordance with the code of the lower bits of the counter 6. The outputs SL7 and 8 form the products H, sin 6 and 4 of 2COS6, respectively, which are scaled by resistor 1- 1 and 9 and 10 in such a way that the maximum value corresponding to the unit code of the angle Mj is equal to: the minimum misalignment of the signal (vspse-H), i.e. the value of -i. In other words, the resistors 9 and 10 set the scale of the analog error signals, corrected by changing the angle j, in accordance with the 2/1 ratio. At the outputs of the amplifiers 11 and 12, the signals -f-Sine + cos6 and f-cosS-Sin6, units are formed, respectively, in blocks 2 and 3 on Sin, and cosM. As a result, the output of the amplifier 4: tos 4 ,, / Siri6 (5irt6-cos6) -sifi p (cos6 +). О The technical and economic efficiency of the proposed converter is the ability to obtain relatively simple means of high accuracy regardless of the level of the reference signal, which in this case can vary over a wide range.