Изобретение относитс к автбмати aapoBaHHOhfy управлению сложными тех ническими системами и может быть использовано дл повьше1т безопасности их функционировани , в Частное ти, в пультах формировани команд управлени и схемах автоматики устранени аварийных ситуаций на летательных аппаратах. Известно устройство дл предупреж дени ошибок формировани команд уп равлени , содержащее датчики, вычисг . литель опасного режима, ключ, блокирующий элемент, элементы И, элементы |НЕ. элемент управлени , исполнительный механизм и индикатор П13. Недостатком известного устройства вл етс низка надежность блокиров ки и возможность ложных манипул ций органом управлени ввиду того, что оператор может оценить ситуацию, тол ко разблокировав орган управлени . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс ус ройство дл предупреждени ошибок фор мировани команд управлени , содержащее первый датчик, выход- которого соединен с первым входом блокирующего элемента, второй датчик, выход которого подключен к второму Входу блокирующего элемента и к перйому входу триггера, элемент НЕ, информационное табло, исполнительный ме-ханизм ,элементы ИЛИ-НЕ и усилитель С2 Недостатками известного устройства вл ютс низкие быстродействие и надежность, обусловленные противоречивостью требований к величине време ни задержки, так как при увеличении времени задержки повышаетс надежность защиты от ложных срабатываний при случайном касании органа управлени , но снижаетс быстродействие а при уменьшении времени задержки увеличиваетс быстродействие, но снижаетс надежность блокировки. Цель изобретени - повьш1ение быстродействи и надежности устройства . Поставленна цель достигаетс TeM что в устройство дл предупреждени ошибок формировани команд управ лени , содержащее первый .датчик, выход которого соединен с первым вхо дом блокирующего элемента, второй датчик, выход которого подключен к второму входу блокирующего элемента и к лервому входу триггера, элемент НЕ, информационное табло и исполнйтелыши механизм, введены элемент задержки , элемент ИЛИ и два элемента И, а триггер выполнен счетным, выход первого датчика соединен с первым входом информационного табло и через элемент НЕ подключен к первым входам первого и второго элементов И, выход первого элемента И соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу исполнительного механизма, выход второго датчика соединен с вторыми входами первого и второге элементов И и через элемент задержки подключен к второму входу триггера, первый выход которого соединен с третьим входом первого элемента И, второй выход триггера подключен к третьему входу второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом информационного табло, выход блокирующего элемента подключен к второ- .муВХОДУ элемента ИЛИ. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчик 1, блокируннций элемент 2, датчик 3, информационное табло 4, элемент ИЛИ 5, выход которого подключен к исполнительному механизму 6, элементы И 7, 8, элемент НЕ 9, счетный триггер 10 и элемент 11 задержки. Устройство работает следугацим образом. Если режим работы объекта вл етс опасным дл переключени органа управлени , то сигнал на выходе датчика 3 отсутствует и блокирующий элемент 2 блокирует сигнал с выхоДа датчика 1, кроме того, сигнал с выхода элемента НЕ 9 поступает на входы элементов И 7 и 8. В этом случае при попытке переключить орган управлени сигнал с выхода датчика 1 постзшает на входы элементов И 7 и 8 и на вход триггера 10, устанавлива его в единичное состо ние, и индицируетс на информационном табло 4 как оповещение о блокировке орга- на. управлени . Если при этом в течение промежутка времени, определ емого задержкой элемента 11 задержки , .повторить переключение органа управлени , то триггер It) устанавливаетс в нулевое состо ние. При этом сигнал с выхода элемента И 7 через элемент ИЛИ 5 поступает на исполнительный механизм 6. Если же в тече 112698А4The invention relates to the management of complex technical systems by aapoBaHHOhfy and can be used to improve the safety of their operation, in particular, in control command generation consoles and emergency response automation circuits on aircraft. A device is known for the prevention of errors in the formation of control commands containing sensors, computed g. hazard mode, key, blocking element, AND elements, | NO elements. control element, actuator and indicator P13. A disadvantage of the known device is the low reliability of the blocking and the possibility of false manipulations by the control body, since the operator can assess the situation only by unlocking the control body. The closest in technical essence to the present invention is a device for preventing errors of formation of control commands, comprising a first sensor whose output is connected to the first input of the blocking element, a second sensor whose output is connected to the second input of the blocking element and to the first input of the trigger, the element NOT, the information board, the executive mechanism, the elements OR-NOT and the amplifier C2. The disadvantages of the known device are low speed and reliability due to inconsistency requirements for the delay time, as with an increase in the delay time, the reliability of protection against false alarms is increased if the control element is accidentally touched, but the speed decreases, and when the delay time decreases, the speed increases, but the reliability of the lock decreases. The purpose of the invention is to increase the speed and reliability of the device. The goal is achieved by TeM that the device for warning control command generation errors, containing the first sensor, the output of which is connected to the first input of the blocking element, the second sensor, the output of which is connected to the second input of the blocking element and to the first input of the trigger, the element NOT information board and execute mechanism, a delay element, an OR element and two AND elements are entered, and the trigger is made counting, the output of the first sensor is connected to the first input of the information board and through the element is NOT connected Yuchen to the first inputs of the first and second elements And, the output of the first element And connected to the first input of the element OR, the output of which is connected to the input of the actuator, the output of the second sensor connected to the second inputs of the first and second elements And, and through the delay element connected to the second input of the trigger , the first output of which is connected to the third input of the first element I, the second output of the trigger is connected to the third input of the second element I, the output of which is connected to the second input of the information board, the output of the blocking element NTA is connected to the second- .muVHODU OR element. The drawing shows a block diagram of the proposed device. The device contains a sensor 1, blocking element 2, sensor 3, information board 4, element OR 5, the output of which is connected to actuator 6, elements AND 7, 8, element 9, counting trigger 10 and element 11 of delay. The device works in the same way. If the operation mode of the object is dangerous for switching the control, then the signal at the output of sensor 3 is absent and the blocking element 2 blocks the signal from the output of sensor 1, in addition, the signal from the output of element 9 is fed to the inputs of elements 7 and 8. In this In case of an attempt to switch the control, the signal from the output of sensor 1 is postloaded to the inputs of elements 7 and 8 and to the input of trigger 10, set to one, and is displayed on information board 4 as an alarm about blocking the organ. management If in this case, during the time period determined by the delay of the delay element 11, to repeat the switching of the control, the trigger It) is set to the zero state. In this case, the signal from the output of the element And 7 through the element OR 5 enters the actuator 6. If, however, 112698A4 is flowing
ние промежутка-времени, определ е- ш . органа управлени , то сигн;,л МОРО задержкой элемента 11 задержки, с вькода элемента 11 задержки устанавне происходит повторного переключе- ливаеттриггер 10 в нулевое состо ние.span-time, defined e-sh. control, then the signal;, L MORO delay of the delay element 11, from the code of the delay element 11, the trigger 10 is reset to the zero state.