SU1126792A1

SU1126792A1 - Device for removing articles from furnace

Info

Publication number: SU1126792A1
Application number: SU833568470A
Authority: SU
Inventors: Али-Абас Гусейнович Дадашев
Priority date: 1983-03-11
Filing date: 1983-03-11
Publication date: 1984-11-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПЕЧИ, содержащее полую штангу, установленную в ней т гу. направл ющие штанги, привод возвратно-поступательного перемещени штанги с т гой, ограничитель хода штанги и т ги относительно друг друга, балку с захватными пальцами, установленную с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси закрепленной на штанге,и рычаг, жестко закрепленньй ha балке, отличающеес тем, что, с целью уменьшени габаритов устройства, рабочий конец т ги выполнен в виде клина, рычаг установлен в плоскости оси бгшки с возможностью взаимодействи с поверхностью клина, а ограничитель хода установлен на штанге. W 11 18 1A DEVICE FOR UNLOADING PRODUCTS FROM THE FURNACE, containing a hollow rod installed therein. guide rods, a reciprocating movement of a rod with a thrust, a limiter of the stroke of the rod and ti relative to each other, a beam with gripping fingers mounted rotatably around a horizontal axis fixed to the rod, and a lever rigidly fixed to the beam, characterized by that, in order to reduce the overall dimensions of the device, the working end of the pull is made in the form of a wedge, the lever is installed in the plane of the axis of the shaft with the ability to interact with the surface of the wedge, and the travel stop is mounted on the rod. W 11 18 1

Description

l Изобретение относитс к термичес кому оборудованию дл закалки деталей типа колец. Известно устройство дл выгрузки изделий, выполненное в виде гидрозатвора нагревательной печи, в котором установлен механизм захвата, выполненный в виде механической рук . Над механической рукой расположена рамка с пазами под сменные рейки,. имеюща возможность перемещени в горизонтальном направлении, и манипул тор , расположенный в корпусе на рамкой. При этом рейки, с шарнирно закрепленными на них пальцами, выпо нены сменными. Механизм захвата выполнен- из двух приводных штанг, на которые устанавливаютс сменные .рейки. Дл поворота пальцев в горизонтальное положение в проеме печи расположена поперечина С 11 Недостатком устройства вл етс возможность его применени только дп разгрузки колец с диаметром большим высоты детали. Кроме Того, в устройстве происходит западание пальцев в отверсти под собственным весом, что снижает надежность изза возможности пригорани заклинива ни .. Наиболее близким решением по тех нической сущности и достигаемому эффекту к изобретению вл етс устройство дп выгрузки изделий из печи, состо щее из гидрозатвора, по лой штанги, к которой приварена ско ба с опорной осью. На оси установлеиа поворотна балка с приваренным рычагом. Рычаг шарниром св зан с т гой. Т га вставлена в полую штангу и св зана со штоком пневмоцилиндра. Штанга установлена в направл ющих роликах. Герметизаци штанги и т ги осуществл етс сальниковым уплотне:нием . На поворотной балке жестко .установлены захватные пальцы 2 , Устройство обладает следующими недостатками. Рычаг, приваренный к поворотной балке, выступает над штангой, что заставл ет делать проем нагреватель ной печи высоким. Увеличение размеро проема ухудшает технико-экономические показатели закалочного агрегата из-за потерь тепла через проем и сужает область применени устройства дл вь/грузки изделий, так как 792 его невозможно применить в агрегатах с низким проемом. При вводе поворотной балки с пальцами в нагревательную печь с помощью т ги последн перед тем, как сместить штангу, с помощью рычага поворачивает поворотную балку и поднимает изгибы пальцевнад устройством. Дп прохода устройства в камеру печи также требуетс увеличение высоты проема камеры нагрева. Штанга, установленна между направл ющими роликами, наход щими ,с за гидрозатвором, будучи введена в камеру нагревательной печи тер ет устойчивость. Она отклон ет поперечную опорную ось как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскост х, кроме того, поперечна опорна ось вместе с поворотной балкой и пальцами стремитс повернутьс вокруг оси штанги. Все это также сужает область применени известного устройства, так как невозможно выгрзжать низкие кольца, и снижает надежность. Цель изобретени - уменьшение габаритов .устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл выгрузки изделий из печи, содержащем полую штангу, установленную в нем т гу, направл ющие штанги, привод возвратно-поступательного перемещени штанги с т гой, ограничитель хода штанги и т ги относительно друг друга, балку с захватными пальцами,установленную с возможностью поворота вокруг горизонтальной Оси, закрепленной на штанге, и рычаг, жестко закрепленный на балке, рабочий конец т ги выполнен в виде клина,,.. рычаг установлен в плоскости оси балки с возможностью взаимодействи с поверхностью клина, а ограничитель хода установлен на штанге. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг- 2 - устройство, вид в плане. Устройство состоит из гидрозатвора 1, полой штанги 2, к которой приварена планка (скоба ) 3 с опорной горизонтальной осью 4. На оси установлена поворотна балка 5 с жестко закрепленным рычагом 6 и захватными пальцами 7. К планке 3 и оси 4 приварены опоры 8 и 9. Пола штанга 2 вне гидрозатвора 1 имеет опорныйl The invention relates to thermal equipment for hardening ring-type parts. A device for unloading products, made in the form of a hydraulic lock of a heating furnace, in which a gripping mechanism, made in the form of mechanical hands, is known. Above the mechanical arm is a frame with slots for interchangeable rails ,. having the ability to move in a horizontal direction, and a manipulator located in the housing on the frame. In this case, the slats, with the fingers hinged on them, are made replaceable. The gripping mechanism is made of two drive rods, on which interchangeable shafts are mounted. To rotate the fingers to a horizontal position, the cross member is located in the furnace opening. The disadvantage of this device is that it can only be used to unload rings with a diameter greater than the height of the part. In addition, the device sank fingers into the holes under its own weight, which reduces reliability due to the possibility of burning and jamming .. The closest solution to the technical essence and the achieved effect to the invention is a device for unloading products from the furnace, consisting of a hydraulic seal bottom bar, which is welded to the bob with the supporting axis. A pivot beam with a welded lever is installed on the axle. The lever hinge is connected to the ball. T ha is inserted into the hollow rod and connected to the pneumatic cylinder rod. The boom is installed in the guide rollers. The sealing of the rod and the rod is carried out by a gland seal. The gripping fingers 2 are rigidly mounted on the turn beam. The device has the following disadvantages. The lever, welded to the pivot beam, protrudes above the rod, which makes the opening of the heating furnace high. Increasing the size of the opening worsens the technical and economic performance of the quenching unit due to heat loss through the opening and reduces the scope of application of the device for spinning / loading products, since 792 cannot be used in units with a low opening. When entering the pivot beam with the fingers into the heating furnace with the help of the rod last, before displacing the rod, with the help of the lever turns the pivoting beam and raises the bends of the pins above the device. Dp of passage of the device into the furnace chamber also requires an increase in the height of the opening of the heating chamber. The rod installed between the guide rollers, which are located behind the hydraulic lock, when inserted into the chamber of the heating furnace loses stability. It deflects the transverse support axis in both the vertical and horizontal planes, moreover, the transverse support axis, along with the pivoting beam and the fingers, tends to rotate around the axis of the rod. All this also narrows the field of application of the known device, since it is impossible to unload the low rings, and reduces reliability. The purpose of the invention is to reduce the size of the device. The goal is achieved by the fact that in the device for unloading products from the furnace, which contains a hollow rod, a rod installed in it, guide rods, a drive of reciprocating movement of the rod with a pull, a travel stop of the rod and the tie relative to each other, the beam with gripping fingers mounted rotatably around a horizontal axis fixed to the rod and a lever rigidly mounted on the beam, the working end of the rod is made in the form of a wedge ,, .. the lever is mounted in the plane of the beam axis with the ability to interact With the surface of the wedge, and the travel stop is mounted on the rod. FIG. 1 shows the device, a general view; FIG. 2 shows a device in plan view. The device consists of a hydraulic lock 1, a hollow rod 2, to which a bracket (bracket) 3 is welded with a supporting horizontal axis 4. A swivel beam 5 with fixed lever 6 and gripping fingers 7 is mounted on the axis. The supports 8 and the 9. The floor rod 2 outside the water seal 1 has a bearing

J J

элемент 10, перемещаемый по направл ющей 11. В полой штанге 2 установлена т га 12, на одном конце которой в полости гидрозатвора 1 установлен клин 13, контактирующий с рычагом $. С внешней стороны на т ге 12 установлен упор 1А. На упоре 1А закреплена планка 15, к которой крепитс гибка св зь 16 привода 17 и гибка св зь противовеса (не inoKasatia). На корпусе сальникового 5галотнени 18 между полой штангой 2 и т гой 12 установлен ограничитель хода 19 штанги и т ги относительно друг друга, шарнирно установленный на корпусе сальника i8. Ограничител1 выполнен в виде двуплечего рычага, один конец которого в исходном полОг жении упираетс в упор 14. Дл поворота двуплечего рычага имеетс перемещаем упор (не показан Ьan element 10 moving along the guide 11. In the hollow rod 2, a ha 12 is installed, at one end of which in the cavity of the hydraulic seal 1 there is a wedge 13 in contact with the lever $. On the outer side, a stop 1A is installed on the trunk 12. A support 15 is fastened on the stop 1A to which the coupling 16 of the drive 17 and the connection of the counterweight (not inoKasatia) are flexible. On the body of the packing box 5, 18 between the hollow rod 2 and the bar 12, there is a travel stop 19 of the rod and a rod relative to each other, pivotally mounted on the i8 packing case. The limiter1 is made in the form of a two-armed lever, one end of which rests in the initial position against the support 14. To turn the two-armed lever, we can move the support (not shown b

Устройство работает следук цим образом . The device works in the following way.

При включении привода I7 с помощью гибкой св зи 16 т га 12 начнет перемещатьс влево. За счет ограни-; чител хода 19, контактирующего с упором 14,будет перемещатьс штанга 2. При этом захватные пальцы 7 опущены вниз.When the I7 actuator is turned on by means of a flexible coupling, the 16 tons ha 12 will begin to move to the left. Due to the limited; The reader of stroke 19, which is in contact with the stop 14, will move the rod 2. In this case, the gripping fingers 7 are lowered down.

Устойчивость балки с захватными пальцами относительно пода печи ;обеспечиваетс опорами 8 и 9, скольз щими по поду печи и опорной полкеBeam stability with gripping fingers in relation to the furnace bottom; it is provided with supports 8 and 9 sliding along the furnace bottom and the supporting shelf.

После прохода ограничительных пальцев 7 через проем печи ограничитель хода 19 повернетс вниз, посредством упора (не показан). Упор 14 высвободитс и т га 12 начнетAfter the passage of the restrictive fingers 7 through the furnace opening, the stop 19 is turned down by means of an abutment (not shown). Stop 14 is released, and the hectare 12 will begin

267924267924

перемещатьс влево относительно остановившейс : штанги 2. Штанга 2 останавливаетс за счет трени в направл ющих П. В момент перемеще5 ни т ги 12/относительно штанги 2 клин 13, установленный на т ге 12, начнет наезжать на рычаг 6, поворачива его вниз, тем самым повернет балку 5 и захватные пальцы 7 подни0 мутс вверх. Далее устройство в полости печи будет перемещатьс с подн тыми захватными пальцами. При реверсивном движении привода 17 ; посредством противовеса т га I2 нач5 нет обратный ход вправо. В зтом случае за счет трени штанга 2 будет неподвижна, благодар чему клин 13, установленный на т ге 12, перемеща сь вправо, вернет рычаг 6move to the left relative to the stopped: bar 2. Bar 2 stops due to friction in guides P. At the time of moving the string 12 / relative to the bar 2, the wedge 13, mounted on bar 12, will begin to run down lever 6, turning it down, by the most turn beam 5 and gripping fingers 7 raise the legs up. Further, the device in the cavity of the furnace will move with raised gripping fingers. When the reverse movement of the drive 17; by means of a counterweight t ha I2 nach5 there is no reverse to the right. In this case, due to the friction, the rod 2 will be fixed, due to which the wedge 13, mounted on t 12, moving to the right, will return the lever 6

0 в исходное положение и, соответственно , захватные пальцы 7 опуст тс вниз. При дальнейшем продвижении т ги 12 вправо за счет упора клина 13 в торец Щтанги 2 вс система0 to its original position and, accordingly, the gripping fingers 7 are lowered down. With further advancement of gi 12 to the right due to the emphasis of the wedge 13 in the butt of Shtanga 2, the system

5 начнет перемещатьс вправо, пока пальцы не выйдут из полости печи . под гидрозатвор 1.5 will start moving to the right until the fingers come out of the cavity of the furnace. under the water lock 1.

Установка клина на т гу вместо шарнира позволила рычаг поворотнойInstalling the wedge on tgu instead of the hinge allowed the pivot arm

0 трубы установить горизонтально, что уменьшило габаритные размеры устройства по высоте. Более того, за счет большего хода клина- достигнута плавность поворота балки.Install pipes 0 horizontally, which reduced the overall dimensions of the device in height. Moreover, due to a larger wedge stroke, a smooth turn of the beam was achieved.

- Установка ограничител хода позволила осуществить перемещение устройства в полость печи до подъема пальцев и подъем пальцев осуществить в заданный момеит.- The installation of the stroke limiter allowed the device to move into the furnace cavity before lifting the fingers and lifting the fingers at a given time.

Фиг.ЧFig.Ch

Claims

DEVICE FOR UNLOADING PRODUCTS FROM FURNACE, containing a hollow rod, a rod installed in it, guide rods, a reciprocating rod drive with a rod, a rod and rod limiter relative to each other, a beam with gripping fingers mounted for rotation around a horizontal axis ^ fixed to the rod, and a lever rigidly fixed to the beam, characterized in that, in order to reduce the dimensions of the device, the working end of the rod is made in the form of a wedge, the lever is installed in the plane of the axis of the beam with Stu interaction with the wedge surface, and _β stroke limiter is mounted on the rod. S

SU w, 1126792