SU1126476A1

SU1126476A1 - Switch for monorail vehicles

Info

Publication number: SU1126476A1
Application number: SU813372374A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Модестович Царев; Евгения Арамовна Каспарова
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6218
Priority date: 1981-12-31
Filing date: 1981-12-31
Publication date: 1984-11-30

Abstract

СТРЕЛКА ДЛЯ МОНОРЕЛЬСОВОГО ТРАНСПОРТА, содержаща опорную раму с неподвижными участками монорельсов и подвижную раму с закрепленными на ней участками монорельсов, соединенную с переводным устройством в виде винтового механизма, винт которого через приводное колесо и гибкую передачу св зан с приводом, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности путем увеличени точности стыковки, переводное устройство снабжено параллельным указанному дополнительным винтовым механизмом с приводиым колесом, причем на каждом винте указанных механизмов жестко закреплены фланцы , через упругие стержни св занные с соответствующими приводными колесами, которые смонтированы на винтах свободно, при этом приводные колеса св заны между собой кинематической св зью, обеспечивающей их синхронное вращение.ARROW FOR MONORAL TRANSPORT, containing a support frame with fixed sections of monorails and a movable frame with sections of monorails fixed on it, connected to a transfer device in the form of a screw mechanism, the screw of which is connected to the drive through the drive wheel and characterized by in order to increase reliability by increasing the accuracy of the docking, the transfer device is equipped with a parallel additional screw mechanism with a driven wheel, with each screw indicating The mechanisms are rigidly fixed to the flanges through elastic rods connected to the corresponding drive wheels, which are loosely mounted on the screws, while the drive wheels are connected to each other by a kinematic connection, ensuring their synchronous rotation.

Description

кto

ОдOd

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к монорельсовому транспорту, н может быть использовано дл перевода транспортного средства с одного участка пути на другой.The invention relates to a lifting and transport machinery, in particular to monorail transport, and can be used to transfer a vehicle from one stretch of track to another.

Известна стрелка дл монорельсового транспорта, содержаща опорную раму с неподвижными участками монорельсов и подвижную раму с закрепленными на ней участками монорельсов, соединенную с переводным устройством в виде винтового механизма , винт которого через приводное колесо и гибкую передачу св зан с приводом 1.The famous arrow for monorail transport, comprising a support frame with fixed sections of monorails and a movable frame with sections of monorails fixed on it, connected to a transfer device in the form of a screw mechanism, the screw of which is connected to the drive 1 through a drive wheel and a flexible transmission.

Однако при большой прот женности криволинейных участков монорельсов при срабатывании стрелки затруднена точна стыковка их с неподвижными участками монорельсов , что вл етс необходимым условием беспреп тственного прохождени транспортных средств, т.е. снижаетс надежность устройства.However, when the curvilinear sections of the monorails are long, when the switch is activated, it is difficult to accurately align them with the fixed sections of the monorails, which is a necessary condition for vehicles to freely pass, i.e. device reliability is reduced.

Цель изобретени - повышение надежности путем увеличени точности стыковки.The purpose of the invention is to increase reliability by increasing the accuracy of the docking.

Указанна цель достигаетс тем, что в стрелке дл монорельсового транспорта, содержаш ,ей опорную раму с неподвижными участками монорельсов и подвижную раму с закрепленными на ней участками монорельсов , соединенную с переводным устройством в виде винтового механизма, винт которого через приводное колесо и гибкую передачу св зан с приводом, переводное устройство снабжено параллельным указанному дополнительным винтовым механизмом с приводным колесом, причем на каждом винте указанных механизмов жестко закреплены фланцы, через упругие стержни св занные с соответствующими приводными колесами , которые смонтированы на винтах свободно, при этом приводные колеса св заны между собой кинематической св зью, обеспечивающей их синхронное вращение.This goal is achieved by the fact that in the arrow for monorail transport, it contains a support frame with fixed sections of monorails and a moving frame with sections of monorails fixed on it, connected to a transfer device in the form of a screw mechanism, the screw of which is connected through a drive wheel and a flexible transmission with the drive, the transfer device is provided with a parallel-specified additional screw mechanism with a driving wheel, and on each screw of these mechanisms flanges are rigidly fixed, through an elastic s rods associated with the respective drive wheels, which are mounted freely on the screw, the drive wheels are interconnected by a kinematic linkage, ensuring their synchronous rotation.

На фиг. 1 схематично изображена предлагаема стрелка дл монорельсового транспорта , общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1 (в увеличенном масштабе).FIG. 1 schematically shows the proposed arrow for monorail transport, general view; in fig. 2 — node I in FIG. 1 (on an enlarged scale).

Стрелка дл монорельсового транспорта содержит опорную раму 1 с неподвижными участками монорельсов 2, подвижную раму 3. На подвижной раме 3 закреплены криволинейные участки 4 монорельсов. Перемещение подвижной рамы 3 обеспечивает переводное устройство.The arrow for the monorail transport includes a support frame 1 with fixed portions of the monorails 2, a movable frame 3. The curvilinear sections of the 4 monorails are fixed to the movable frame 3. The movement of the movable frame 3 provides a transfer device.

Переводное устройство выполнено в виде винтового механизма, состо щего из смонтированного в направл ющих 5 опорной рамы 1 ходового винта 6. Переводное, устройство снабжено дополнительным винтовым механизмом в виде ходового винта 7, установленного в направл ющих 8 опорной рамы 1 параллельно первому винтовому механизму . Посредством направл ющих втулок 9 и гаек 10, установленных на подвижной раме 3, ходовые винты 6 и 7 винтовых механизмов переводного устройства соединены с подвижной рамой 3. На каждом ходовом винте 6 и 7 жестко закреплены фланцы 11, соединенные посредством упругих стержней 12 с соответствующими приводными колесами 13, размещенными с возможностью свободного вращени на соответ0 ствующем ходовом винте 6 или 7. Приводные колеса 13 обоих винтовых механизмов св заны между собой кинематической св зью 14, обеспечивающей их синхронное вращение . На опорной раме 1 установлены дат , чики 15 отключени привода переводного устройства и регулируемые упоры 16.The transfer device is made in the form of a screw mechanism consisting of a support screw 1 mounted on guides 5 of the lead screw 6. The transfer unit is equipped with an additional screw mechanism in the form of a lead screw 7 mounted in the guides 8 of the supporting frame 1 parallel to the first screw mechanism. Through guide sleeves 9 and nuts 10 mounted on the movable frame 3, the spindle screws 6 and 7 of the screw mechanism of the transfer device are connected to the movable frame 3. On each spindle 6 and 7, the flanges 11 are rigidly fixed, connected by means of elastic rods 12 with corresponding driving wheels 13 placed with the possibility of free rotation on the corresponding lead screw 6 or 7. The drive wheels 13 of both screw mechanisms are interconnected by a kinematic link 14, ensuring their synchronous rotation. On the support frame 1, there are dates, switches 15 for the drive of the transfer device and adjustable stops 16.

Стрелка дл монорельсового транспорта работает следующим образом.The arrow for monorail transport works as follows.

Включают привод 17. Вращение через цепную передачу 14, приводные колеса 13, 0 упругие стержни 12 и фланцы 11 передаетс ходовым винтам 6 и 7 винтовых механизмов переводного устройства, которые начинают перемещатьс в осевом направлении, например влево (по чертежу). При этом подвижна рама 3 также начинает перемещатьс в осевом направлении влево. Однако перемещение подвижной рамы 3 происходит таким образом, что ее участки, расположенные, вблизи ходовых винтов 6 и 7, перемещаютс не одновременно, а с отставанием. Это происходит вследствие погрещностей при изготовлении ходовых винтов, гаек, направл ющих , а также вследствие больщой прот женности криволинейных участков монорельса . Предположим, что отстает участок подвижной рамы 3, расположенный вблизи ходового винта 7 дополнительного ходового механизма. Дойд до упора 16 опорной рамы 1, участок подвижной рамы 3 упретс в подвижный упор 16. Винт 6 остановитс , а второй ходовой винт 7 дополнительного винтового механизма за счет упругой деформации стержней 12 ходового винта 6 довернетс еще на некоторыми угол, обеспечива поджим к упору 16 отстающего участка подвижной рамы 3. При этом будет нажат соответствующий датчик 15 отклонени привода 7 и последний отключитс . Подвижна рама 3 и вместе с ней криволинейные участки 4 займут определ емое регулируемыми упорами 16 точное положение относительно неподвижных участков монорельса 2.The drive 17 is turned on. Rotation through the chain gear 14, the drive wheels 13, 0, the elastic rods 12 and the flanges 11 are transmitted to the drive screws 6 and 7 of the screw mechanisms of the transfer device, which begin to move in the axial direction, for example, to the left (according to the drawing). In this case, the movable frame 3 also begins to move in the axial direction to the left. However, the movement of the movable frame 3 occurs in such a way that its sections, located close to the chassis screws 6 and 7, do not move simultaneously, but with a lag. This is due to faults in the manufacture of spindle screws, nuts, guides, and also due to the large extent of the curvilinear sections of the monorail. Suppose that there is a lagging portion of the movable frame 3 located near the lead screw 7 of the additional running gear. When you reach the stop 16 of the support frame 1, the section of the moving frame 3 rests against the movable stop 16. Screw 6 stops and the second lead screw 7 of the additional screw mechanism is rotated at some more angle due to the elastic deformation of the rods 12 of the running screw 6, ensuring pressure against the stop 16 the lagging portion of the movable frame 3. In this case, the corresponding sensor 7 of the actuator 7 is pressed and the latter is turned off. The movable frame 3 and along with it the curvilinear sections 4 will occupy the exact position determined by the adjustable stops 16 relative to the fixed sections of the monorail 2.

Перевод стрелки в противоположное положение осуществл етс включением привода в обратном направлении.Switching the arrow to the opposite position is done by turning on the drive in the opposite direction.

Таким образом предлагаема стрелка дл моно|)ельсового транспорта обеспечивает надежность в работе путем увеличени точности стыковки подвижного и неподвижного участков монорельса.Thus, the proposed arrow for mono-rail transport ensures reliable operation by increasing the accuracy of joining the movable and fixed sections of the monorail.

Claims

ARROW FOR MONORAIL TRANSPORT, comprising a support frame with fixed sections of monorails and a movable frame with sections of monorails fixed to it, connected to a translation device in the form of a screw mechanism, the screw of which is connected through the drive wheel and flexible gear to the drive, characterized in that, with In order to increase reliability by increasing the accuracy of the connection, the transfer device is equipped with a parallel additional screw mechanism with a drive wheel, and on each screw specified anizmov flanges rigidly fixed, through elastic rods connected with the respective drive wheels, which are mounted freely on the screw, the drive wheels are interconnected kinematic coupling that ensures their synchronized rotation.