Изобретение относитс к механиче кой обработке плоских поверхностей, в частности дл чистки полов. Известно устройство дл механической обработки полов, содержащее установленную на колесах раму, несущую двигатель, кинематически св занный с резцом, имеющим переменные по величине основани , большее из которых обращено в сторону обрабатываемой поверхности П 3Однако данное устройство не позвол ет обрабатывать полы в угловых участках. Цель изобретени - расширение те нологических возможностей. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл Механической обработки полов, содержащем установ ленную на колесах раму, несущую двигатель, кинематически св занный с резцом, имеющим переменные по величине основани , большее из которьпс обращено в сторону обрабатываемой поверхности, резец по контуру в полнен многоугольным и совпадает с контуром внутренней огибающей трохоид, а кинематическа св зь резца с двигателем содержит плане-, тарную передачу, неподвижное колесо которой жестко укреплено на раме , а резец установлен соосно с сат теллитрм и св зан с валом двигател , причем отношение радиусов непо движного колеса К и сателлита равно . R Z + 1 . где Z - число вершин лезви резца Нафиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - инструмент, вид со стороны лезви -, на фиг.З образованние гипотрохоид; на фиг.4 (а,б,в,г)-возможные формь гипотро .хоид и внутренней огибающей в зависимости от отношени радиусов. Устройство содержит установленну на колесах 1 раму 2, несущую двигатель 3, кинематически св занный с р цом 4, имеющим переменные по величи не основани 5 и 6, большее из кото рых 6 обращено в сторону обрабатываемой поверхности. Резец 4 по контуру выполнен многоугольным и совпа дает с контуром внутренней огибающе трохоид, а кинематическа св зь рез ца 4 с двигателем .3 содержит планетарную передачу, неподвижное колесо 7 которой жестко укреплено на раме 2, а резец 4 установлен соосно с 4 сателлитом 8 и св зан с валом 9 двигател 3. Резец 4 установлен на зксцентриковой шейке-10 вала 9 двигател на подшипниках 11. Отношение радиусов неподвижного колеса и сателлита -2 - где Z - число верh Z шин лезви резца. Уравновешивание центробежных сил инерции деталей, св занных с эксцентриковой шейкой 10 вала 9, осуществл етс противовесом 12. Устройство работает следующим образом. При вращении вала 9 электродвигател 3 сателлит 8 обкатываетс внутри неподвижного зубчатого колеса 7, соверша планетарное движение. Вместе с сателлитом 8 планетарное движение совершает соосно св занный с нею резец 4. Ои вращаетс вместе с сателлитом 8 вокруг ее оси, котора в свою очередь вращаетс вокруг оси. вала 9 электродвигател 2. При этом различные точки режущей кромки лезви инструмента описывают те или иные линии-гипотрохоиды (гипоциклоиды ). Обычно такие линии (фиг.З) определ ютс как траектории точек, св занных с кругом с радиусом f (производ щий круг), которьй катитс беэ скольжени по неподвижной ;окружности с радиусом R (направл юща окружность) внутри нее. В общем случае производ щие точки могут лежать внутри или вне движущегос круга. Форма гипотрохоид, количество и расположение их вет вей завис т от отношени радиусов направл ющей окрзтжйости и производ щего круга, и от рассто ни G (производ щий радиус) от центра производ щего круга до производ щей точки. Если радиусы Риг относ тс как целые числа, отличающиес на единицу, например -|-(z+l|/2 3/2i 4/3; 5/4 .и т.д., то кажда из соответствующих гипотрохоид образует плоскую фигуру, у которой 2+1 конгруентных ветвей и столько же вершин (правильный треугольник , четырехугольник, п тиугольник и т.д.). В общем случае в зависимости от отношени G/Z ветви гипотрохоид могут быть выпуклыми, вогну- тыми или иметь пр молинейные участки . Если построенную гипотрохоиду 13 (фиг.З) жестко св зать с направл ющей окружностью 14 и обкатывать ее без скольжени вокруг производ щего круга 15, то точки гипотрохоид описывают семейство линий-трохоид, имеющих внутреннн о 16 и внешнюю 17 огибающие. Контуры внешней огибающей 17 и внутренней 16 огибающих семейства трохоид имеют по Z ветвей и по Z вершив, т.е. на единицу меньше, чем у самой гйдотрохоиды. Причем контур внутренней огибающей 16 . вл етс вписанным-в контур гипо трохоиды 13, а контур гипотрохоиды 13 вл етс вписанным в контур внеш ней огибакицей 17. Центром внутренне и внешней оги бающих семейства трохорд вл етс центрпроизрод щего . круга 15. При обкатывании производ щего круга 15 вместе со св занным с ним контуром 16 внутренней огибающей семейства трохоид по направл ющей окружности 14 вершины контура внутренней огибающей описывают ту же самую (исходную) гипотрохоиду 13. Ветви внутренней огибающей при этом перекатьгеаютс с некоторвм скольжением или без него по контуру гипотрохоиды. В предлагаемом варианте конструк ции (фиг.1 и 2) образование гипотро хоид св зано с обкатьгоанием сателли том 8 с радиусом, г неподвижного зубчатого колеса 7 внутреннего зацеплени с радиусом R , Линии гипотрохоид 13, описываемы вершинами контзфа лезви , совпадающего с контуром 16 внутренней огибающей семейства трохоид,в зависимости от отношени R/r близки по форме к правильному треугольнику (при R/r 3/2 - фиг.4а), четырехугольнику (при фиг.46), п тиугольнику (при R/r 5/4 - фиг.4в, шестиугольнику (при R/r 6/5 фиг .4г) и т.д. с углами между сторонами соответственно равными 60,90, 108 и 120°. Это и позвол ет обрабатывать поверхности полов в угловых участках с различными углами раст- вора (60,90,108 и т.д.). При работе устройства боковые кромки лезви , поочередно прокатыва сь по линии резани , углубл ютс в слой материапа, подлежащий удалению, а вершины контура лезви скольз по линии резани , внедр ютс дальше под срезаемый слой, отдел ют его от обрабатываемой поверхности и перемещают образующиес стружки в направлении своего движени . Контакт между режущей кромкой инстру- мента и срезаемым слоем осуществл етс практически на незначительном участке. Это обеспечивает создание значительных удельных давлений в зоне резани при сравнительно небольших усили х подачи. . Таким образом, геометрические особенности инструмента и конструктивные и кинематические параметры механичес:кой передачипредлагаемого устройства таковы, что при его ис- , пользовании представл етс возможным обрабатывать поверхности полов в угловых участках с различными углами раствора и снизить усилие по-. дачи машины