SU1123985A1

SU1123985A1 - Ограничитель грузоподъемности стрелового крана

Info

Publication number: SU1123985A1
Application number: SU833584214A
Authority: SU
Inventors: Донат Александрович Юров; Александр Анатольевич Шалыгин; Михаил Гаврилович Боровиков; Василий Федорович Сметанкин; Виктор Иванович Пылев
Priority date: 1983-04-25
Filing date: 1983-04-25
Publication date: 1984-11-15

Abstract

ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОЯЬЕМНОСТИ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчик выпета стрелы, электрически соединенный с сельсином, а роторе которого установлена уравновешенна пластина, датчик усили и бесконтактный выключатель с экранам, вклю ченный в схему управлени краном, отлйч ающийс тем, что, с целью повышени чувствительности, он снабжен гальванометром, обмотка которого электрически соединена с датчиком усили , а поворотна система гальванометра расположена соосно с сельсином и на ней установлен с возможностью взаимодействи с закрепленным па пластине ротора сельсина бескоНтактньм выключателем экран.

Description

ю

00 CD 00 СП Изобретение относитс к подъемно транспортному машиностроению, а именно к ограничител м грузоподъемности стреловых кранов. Известен ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содер жащий датчик вылета стрелы, электрически соединенньй с сельсином, на роторе которого установлена уравновешенна пластина, датчик усили и бесконтактный выключатель с экраном включенный в схему управлени краном ti ) Недостатком известного ограничител вл етс сравнительно низка чувствительность. Цель изобретени - повышение .чувствительности ограничител грузо подъемности стрелового крана. Указанна цель достигаетс тем, что ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий датчик выпета стрелы, электрически соединенный с Сельсином, на роторе кото .росо установлена уравновешенна raia тина, датчик усили JH бесконтактный выключатель с экраном, включенный в схему управлени краном, снабжен гальванометром, обмотка которого электрически соединена с датчиком усили , а поворотна система гапьва нометра расположена соосно с седьсином и на ней установлен с возможностью взаимодействи с закрепленным на пластине ротора сельсина бес контактным выключателем экран. На фиг. 1 изображена функционал на схема ограничител грузоподъемности стрелового крана на фиг. 2 схема установки датчика выпета; на фиг. 3 - кинематическа схема узла сравнени ограничител . Ограничитель грузоподъемности ст лового крана содержит датчик 1 усили , встроенный в канатно-блочную ипи другую силовую систему крана, датчик 2 выпета стрелы и узел 3 сра нени . Датчик 2 вылета стрелы (фиг. 2) состоит из кулачка 4 с раб чим профилем 5, закрепленного в кор не стрелы 6 крана и поворачивающего с совместно со стрелой 6, рычага 7 и сельсина-датчика 8. Рычаг 7 одним концом прижимаетс (пружина и пршсимна часть например ролик, не показаны) к рабочему профилю 5, а другим жестко насажен на ротор сельсина-датчика 8. Рабочий профиль 5 кулачка 4 вьтолнен в соответствии с кривой грузовой характеристики крана. Узел 3 сравнени состоит из бесконтактного выключател 9, закрепленного на пластине 10, котора жестко закреплена на роторе 11 сельсинаприемника 12, и гальванометра 13, поворотна система которого выполне- на с экраном (стрелкой) 14 из немагнитного материала, установленным соосно с сельсином-приемником 12. Пластина 10 диаметрально урановешена , т.е. вес бесконтактного выключател 9 равен весу противовеса 15, установленного на другом конце пластины 10, а плечи пластины 10 относительно оси ротора сельсина-приемника 12 одинаковы. Датчик 1 усили электрически соединен с катушкой гальванометра 13. Сельсины 8 и 12 электрически соединены друг с другом. Ограничитель грузоподъемности стрелового крана работает следующим образом. 1. При повороте стрелы 6 крана прои-i зойдет рассогласование между сельсином-датчиком 8 и сельсином-приемником 12, а следовательно, по в тс уравнительные токи, которые создают синхронизифук ций момент, стрем щийс привести ротор 11 сельсина-приемника 12 в согласованное прложение с ротором сельсина-датчика 8. Таким образом ротор сельсина-приемника 12 вместе с бесконтактным . выключателем 9 займет положение, соответствующее вылету стрелы 6 крана . При подъеме груза краном электрический сигнал с датчика 1 усили поступает на гальванометр 13, вь1- i зыва отклонение экрана 14. При заходе экрана 14 в зазор бесконтактного выключател 9 с последнего выходной сигнал поступает в схему управлени краном. Ограничитель грузоподъемности стрелового крана характеризуетс высокой чувствительностью, что позвол ет повысить безопасность эксплуатации стреловых кранов.

12

/«

Ufffl

/J

. J

tl

Claims

ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчик выпета стрелы, электрически соединенный с сельсином, на роторе которого установлена уравновешенная пластина, датчик усилия и бесконтактный выключатель с экраном, включенный в схему управления краном, отлйч ающийс я тем, что, с целью повышения чувствительности, он снабжен гальванометром, обмотка которого электрически соединена с датчиком усилия, а поворотная система гальванометра расположена соосно с сельсином и на ней установлен с возможностью взаимодействия с закрепленным на пластине ротора сельсина бесконтактным выключателем экран.

£ g

КЗ СО

СО 00 сл >

1 ¹