SU1123966A1

SU1123966A1 - Vehicle for pipeline conveying system

Info

Publication number: SU1123966A1
Application number: SU823524156A
Authority: SU
Inventors: Виктор Михайлович Триадский; Давид Лазаревич Рогожинский; Владимир Степанович Кузнецов
Priority date: 1982-12-17
Filing date: 1982-12-17
Publication date: 1984-11-15

Abstract

ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПО ТРУБОПРОВОДУ, содержащее полый корпус с уплотнительной манжетой перепускньм отверстием в его передней Стенке, клапан дл перепускного отверсти с приводом, имемвцм камеру посто нного и командного давлени , и св занное с приводом через преобразовательный механизм устройство определени изменени скорости отличающеес т«4, что, с целью повьи ени надежности стабилизации скорости, привод снабжен цилиндром, вьтолненньм с фильтром на одном его конце и сообщенным другим концом с полостью трубопровода перед транспортным средством, соплом, шарнирно закрепленным в цилиндре на опоре, герметично соединенной со стенками цилиндра и сопла, и двум патрубками, один из которых сообщен с камерой посто нного давлени и с полостью цилиндра со стороны открытого торца, а второй - с камерой командного давлени и с соплет, а преобразовательный механизм состоит из поДпружиненного штока, св занного с соплом, и поворотного кулачка, установленного с возможностью взаимодействи с вторым концом .подпружиненного штока и поворотной осью - с устройством определени изменени скорости, при этом в задней стенке корпуса выполнено перепускное отверстие дл сообщени полости цилиндра с полостью трубопровода .A VEHICLE FOR MOVEMENT THROUGH A PIPELINE, comprising a hollow body with a sealing cuff with a bypass hole in its front wall, a valve for the bypass port with a drive, a constant pressure and command pressure chamber, and connected to the drive through a conversion mechanism, the velocity change detection device is different. 4, that, in order to improve the stability of the speed, the drive is equipped with a cylinder that is complete with a filter at one end and communicated with the other end to the cavity a pipeline in front of the vehicle, a nozzle hinged in a cylinder on a support sealed to the walls of the cylinder and nozzle, and two nozzles, one of which is connected to the constant pressure chamber and the cylinder cavity from the open end, and the second to the command chamber pressure and with nozzles, and the converting mechanism consists of a spring-loaded stem connected to the nozzle, and a rotary cam, installed with the possibility of interaction with the second end of the spring-loaded stem and the rotary axis - with a device for determining the change in speed, with a bypass hole in the rear wall of the housing for communicating the cylinder cavity with the pipeline cavity.

Description

1one

Изобретение относитс к пневмотранспорту , а именно к транспортным средствам дл перемещени по трубопроводу , и может быть использовано в газовой промьшшенности при дефектоскопии стенок трубопроводов.The invention relates to pneumatic conveying, in particular to vehicles for moving through a pipeline, and can be used in gas industry for flaw detection of pipeline walls.

Известно транспортное средство дл перемещени по трубопроводу, содержащее польй корпус с уплотнительной манжетой и перепускным отверстием в его передней стенке, клапан дл перепускного отверсти с приводом, имеющим камеру посто нног и командного давлени , и св занный последним через преобразовательный механизм блок определени изменени скорости.A pipeline transport vehicle is known, comprising a housing with a sealing sleeve and an overflow opening in its front wall, a valve for the overflow opening with an actuator having a constant and command pressure chamber, and a velocity change unit connected via a conversion mechanism last.

Привод клапана вьшолчен в виде силового цилиндра. При повьшении заданной скорости клапан, имеющий эле трическое управление открываетс , что уменьшает перепад давлени на силовой манжете транспортного средства - дефектоскопа и снижает скорость его движени .2%Valve drive is reduced in the form of a power cylinder. When the given speed is increased, the valve having electric control opens, which reduces the pressure drop on the power cuff of the vehicle-detector and reduces its speed. 2%

Однако этот дефектоскоп не обеспечивает поддержани скорости в заданных пределах. Кроме того, дл управлени клапаном необходим дополнительный источник электрической энергии.However, this flaw detector does not maintain the speed within the specified limits. In addition, an additional source of electrical energy is required to control the valve.

Цель изобретени - повышение надежности стабилизации скорости.The purpose of the invention is to improve the reliability of stabilization speed.

Указанна цель достигаетс тем, что в транспортном средстве дл перемещени по трубопроводу, содержащем полый корпус с уплотнитепьной манжетой и перепускным отверстием в его передней стенке, клапан дл перепускного отверсти с приводом, имеющим камеру посто нного и комавдного давлени , и св занное с приводом через преобразовательный механизм устройство определени изменени скорости, привод снабжен цилиндром , вьтолненным с фильтром на одном его конце и сообщенным другим концом с полостью трубопровода перед транспортным средством, соплом, шарнирно закрепленным в цилиндре на опореj герметично соединенной со стенками цилиндра и сопла, и двум патрубками, одиниз которых сообщен с камерой посто нного давлени и с полостью цилиндра со стороны открытого торца, а второй - с камерой командного давлени и с соплом, а преобразовательный механизм состоит из подпружиненного штока, св 239662This goal is achieved by the fact that in a vehicle for moving through a pipeline containing a hollow body with a sealing cuff and an overflow opening in its front wall, a valve for an overflow opening with a drive having a chamber of constant and coma pressure and connected to the drive through a converter mechanism for determining the change in speed; the actuator is equipped with a cylinder that is complete with a filter at one end and communicated with the other end with a pipeline cavity in front of the vehicle with a nozzle hinged in a cylinder on a support j hermetically connected to the walls of the cylinder and nozzle, and two nozzles, one of which is connected to the constant pressure chamber and the cylinder cavity from the open end, and the second to the command pressure chamber and the nozzle, and The converting mechanism consists of a spring-loaded rod, St. 239662

ванного с соплом, и поворотного кулачка , установленного с возможностью взаимодействи со вторым концом подпружиненного штока и по5 воротной осью - с устройством определени изменени скорости, при этом в задней стенке корпуса выполнено перепускное отверстие дл сообщени полости цилиндра с полостью fO трубопровода.with a nozzle, and a rotary cam mounted with the ability to interact with the second end of the spring-loaded rod and the rotary axis with a device for determining the change in speed, with a bypass hole in the rear wall of the housing to communicate the cavity of the cylinder with the cavity fO of the pipeline.

На чертеже изображено транспортное средство, продольньй разрез.The drawing shows a vehicle longitudinal section.

Транспортное средство, например . дефектоскоп, дл которого посто нна t5 скорость - необходимое условие надежности его работы, содержит полый корпус 1 с уплотнительной манжетой 2. В передней и задней стенках корпуса 1 выполнены перепускные отверсти 3A vehicle, for example. The flaw detector, for which the constant t5 speed is a necessary condition for the reliability of its operation, includes a hollow body 1 with a sealing cuff 2. In the front and rear walls of the body 1, bypass holes 3 are made

20 и 4 соответственно. В корпусе 1 установлен клапан 5 дл перепускного отверсти 3 с приводом, смонтированные на передней стенке корпуса 1.20 and 4, respectively. In the housing 1 there is a valve 5 for the bypass opening 3 with an actuator mounted on the front wall of the housing 1.

Привод клапана включает камерыValve actuator includes chambers

5 6 и 7 соответственно посто нного и командного давлени , разделенные диафрагмой 8, св занной со штоком клапана 5, цилиндр 9 с фильтром 10 на его заднем торце. Внутри цилиндра5 6 and 7, respectively, constant and command pressure, separated by diaphragm 8 connected to valve stem 5, cylinder 9 with filter 10 at its rear end. Inside the cylinder

Q 9 шарнирно закреплено сопло 11Q 9 pivotally fixed nozzle 11

на опоре 12. Последн герметично соединена со стенками цилиндра 9 и сопла 11. Цилиндр 9 имеет два патрубка 13 и 14, первый из которых сообщен с камерой посто нного давлени и с полостью ципиндра 9 со стороны открытого торца, а второй - с камерой кс андного давлени и с соплом 11. Привод клапана св зан через преобразовательный механизм с устройством определени изменени скорости, содержащий измеритель скорости одометр 15, блок задани 16, блок 1 онтрол 17, усилитель 18.on support 12. The latter is tightly connected to the walls of the cylinder 9 and nozzle 11. Cylinder 9 has two nozzles 13 and 14, the first of which is connected to the constant pressure chamber and to the zipingre cavity 9 from the open end, and the second to the chamber x pressure and nozzle 11. The valve drive is connected through a converter mechanism to a device for determining the change in speed, containing an odometer speed meter 15, task block 16, ontrol block 1 17, amplifier 18.

Преобразовательный механизм состоит из подпружиненного штока 19, св занного с соплом 11 и поворотного кулачка 20, установленного с возможностью взаимодействи со вторым концом подпружиненного щтока 19 и поворотной осью с усилителем 18.The converting mechanism consists of a spring-loaded rod 19 connected to the nozzle 11 and a rotary cam 20 mounted to interact with the second end of the spring-loaded pin 19 and the rotary axis 18 of the amplifier.

Работает дефектоскоп следующим образом.The flaw detector works as follows.

При положении элементов, пока5 занном на чертеже, давление Р перед и за соплом 11 равно давлению перед дефектоскопом. Следовательно, давление в камере 7 командного дав3ПWith the position of the elements shown in the drawing, the pressure P in front of and behind the nozzle 11 is equal to the pressure in front of the flaw detector. Consequently, the pressure in the chamber 7 command pressure

лени также Р, . Давление в камере посто нного давлени равно 2 Р этом и клапан 5 полностью открыт. Перепад давлени « дефектоскопе минимальный. Такой режим устанавливаетс при равномерном движении дефектоскопа.laziness is also P,. The pressure in the constant pressure chamber is 2 and the valve 5 is fully open. The pressure drop of the flaw detector is minimal. Such a mode is established with a uniform motion of the flaw detector.

В случае уменьшени скорости ниже .заданной, определ емой блоком задани 16 и измер емой одометром 15, блок контрол 17 вырабатывает сигнал , который усилителем 18 преобразуетс во вращение кулачка 20, что влечет за собой поступательное движение подпружиненного штока 19. В результате этого перемещени происходит поворот сопла 11 в шарнирной опоре и его смещение относительно патрубка 14. В итоге газ из полости цилиндра 9 перед соплом 11 (т.е. полости перед дефектоскопом) поступает не только в камеру 7 команд39664In the case of a decrease in speed below a predetermined, determined by the block of task 16 and measured by the odometer 15, the control block 17 produces a signal that the amplifier 18 converts into rotation of the cam 20, which entails the forward movement of the spring-loaded rod 19. As a result of this movement nozzles 11 in the pivot bearing and its displacement relative to nozzle 14. As a result, the gas from the cavity of the cylinder 9 in front of the nozzle 11 (that is, the cavity in front of the detector) goes not only into the chamber 7 of the commands39664

ного давлени , но и в полость цилиндра 9 за соплом 11, т.е. в полость трубопровода за дефектоскопом. Давление в камере 7 командного давлени снижаетс и клапан 5 закрываетс , увеличива пере ад давлени на дефектоскопе и восстанавлива заданную скорость его движени .pressure, but also into the cavity of the cylinder 9 behind the nozzle 11, i.e. into the cavity of the pipeline behind the flaw detector. The pressure in the command pressure chamber 7 decreases and the valve 5 closes, increasing the over pressure on the flaw detector and restoring its predetermined speed.

Наличие в предложенном устройстве подвижного сопла в совокупности с аерепускными патрубками и пневматическим клапанным приводом образует эффективную систему регулировани скорости движени дефектоскопа, позвол ющую дл создани командного сигнала использовать энергию перепада давлени на силовой манжете, повьш1а тем самым надежность стабилизации скорости и, как следствие, надежность работы регистрирунадей аппаратуры электронных блоков дефектоскопа .The presence in the proposed device of a movable nozzle in combination with open-end nozzles and a pneumatic valve actuator forms an effective speed control system for the flaw detector, which makes it possible to use the energy of the pressure difference on the power cuff to create a command signal, thereby increasing the reliability of speed stabilization and, as a result, reliability registering equipment of electronic units of flaw detector.

tf.tf.

-J -5-J -5

99

Claims

PIPELINE VEHICLE VEHICLE, comprising a hollow body with a sealing collar and a bypass hole in its front Wall, a valve for the bypass hole with an actuator having a constant and command pressure chamber, and a speed change detection device connected to the drive through a converter mechanism, different that, in order to improve the reliability of stabilization of speed, the drive is equipped with a cylinder made with a filter at one end and communicated with the other end with the pipe cavity water in front of the vehicle, a nozzle pivotally mounted in the cylinder on a support, hermetically connected to the walls of the cylinder and nozzle, and two nozzles, one of which is in communication with the constant pressure chamber and with the cylinder cavity from the side of the open end, and the second with the command pressure chamber and with the nozzle "", and the conversion mechanism consists of a spring-loaded rod connected with the nozzle, and g of a rotary cam installed with the possibility of interaction with the second end of the spring rod and the rotary axis - with the device determining the rate of change, wherein the rear wall of the housing holds a bypass port for communication with the cavity of the cylinder pipe. ’

1 1123966 2