SU1123082A1 - Устройство дл динамического торможени асинхронного электродвигател - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ , содержащее управл емый вьшр митель, подключенный к обмотке :статора электродвигател , блок фа зового управлени ,. один вход которого соединен с выходом компаратора , соединенного одним входом с блоком задани  опорного напр жени , ключевой элемент, управл ющий вход которого соединен с блоком управлени  тормохенир-м, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, в него введен дополнительный управл емый выпр митель , один вход которого снабжен выводом дл  подключени  к фазе источника питани  и соединен с другим входом блока фазового управлени , выходом соединенного с входом ключевого элемента и - с другим входом дополнительного управл емого выпр мител  , выход которого соединен с дру® гим входом компаратора, выход ключевого элемента соединен с входом управл емого выпр мител .

Description

ND СО О

эо

ND Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах, в которых необходи ма точность останова в заданной позиции .. Известно устройство дл  динамического торможени  асинхронного электродвигател , содержащее управл емый выпр митель, подключенный к обмотке статора электродвигател , блок управлени , выход которого сое динен с входом управл емого выпр мител , а входы соединены с датчико напр жени  источника питани  и с да чиком оежнма работы электродвигател  . Недовтатком этого устройства  вл етс  низка  надежность работы изотсутстви  стабильности тормозного момента электродвигател  при его за медлении .: Наиболее близким к изобретению п технической суетности  вл етс  устройство дл  динамическогсэ тррможеии асинхронного электродвигател , содержашёе управл емый выпр митель/ подключенш к обмотке статора элек родвигател , блок фазового управле ни  , вход которого соединен с выходом компаратора, соединенного одним входе с блоком задани  опорного на пр жени , а другим входом - с датчи ком мсм&кта. электродвигател , ключевой элемент в цепи управл емого выпр мител , соединенный с блоком управлени  торможением 2 . недостйтког известного утсройства  рл етс  низкаш надежность работы в св зи с тем, что тормозной мо мент электродвигател  может принимать различное значение из-за колебаний напр жени  источника питани , что приводит к различному значению тормозного пути и снижению точности останова механизма в заданиой позиции . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства. Указанна  цель достигаетс  тем, . что в устройство дл  динамического торможени  асинхронного электродвигател , :;одержашёе управл елый выпр митель , подключенными к об1«отке статора электродвкгател , блок фазовога управлени , один йход которого соединен, с ВЫХ.ОДОЙ кс таратора , сое ЕШНенного одним нходс с бло ком задани  опорного напр жени , ключевой , управл юйшй вход которого соединен : блоком управлени  торможением, йведеи дополнитель ный управл е1 а выпр митель, один вход которого снабжен выводом дп  подключени  к фазе источника питани  и соединен с входом блока фазового управлени , выходом сое диненного с входом ключейогО элемен та и с другим входом дополнительного управл емого выпр мител , выход которого соединен с другим входом компаратора, выход ключевого элемента соединен с входом управл емого выпр мител . На фиг,1 показана блок-схема устройства; на фиг.2 - схенад блоков, вход щих в устройство. Устройство содержит управл емый выпр митель 1, через который обмотки статора электродвигател  2 соединены с источником переменного тока U, блок 3 фазового управлени , дополнительный упрал е№4й выпр митель 4, компаратор 5 , ключевой элемент 6, блок 7 задани  опорного Напр жени , блок 8 управлени . Вход управл емого выпр мител  4 и один вход блока 3 фазового управлени  подключены к источнику переменного Тока, выход выпр мител  1 соединен с электродвигателем 2, блока 3 фазового управлени  подключен к управл ющему входу дополнительного управл емого выпр мител  4 и через ключевой элемент б - к входу управл емого выпр мител  1. Блок 3 фазового управлени  содержит трансформатор 9 (фиг.2), вторичные обмотки которого через резисторы 10 и 11 соединены с базайи транзисторов 12 и 13,шунтируекые диодами 14 И 15, коллекторы транзисторов 12 и 13 соединены с резисторами 16 и 17 и с входами элементов 18 и 19 И, выходы которых подключены к конденса-; торам 20 и 21,.резисторг1м 22 - 25 и с входом усилител  26, соединенного входе с резистр ром 27 и с диода ми 28 и 29, выход усилител  соединен с входом элемента 30 Я-ЯЕ, . Лополнительный управл емый выпр митеЛь 4 содержит вентили 31 -г 34, выходы которых подключены через дроссель 35 к кон енсатору 36, к резистору 37 и к диоду 38, элемент 39 и, в ыходом соединеннь1й через рези-стбрн 40 и 41 с управл к цими : электродами вентилей 33 и 34 и с резистором 42. Устройство работает следующим Электродвигатель 2 в режим торможени  переводитс  при срабатывании ключевого элемента б, когда.на его вход поступает единичный сигнал IV из блока 8 управлени  тормож ниём . При этом сигналы с выхода 3 Фазового управлени  подаютс  на вход управлени  вьнтр мител Е 1, и выпр мленное напр жение от источника п тани  подаетс  на обмотку электродвигател  2, создава  . на его ;валУ тормозной момент. При этом средн   за период величина напр жени  торможени  равна

- u iVf{Q,4) Ci)

где H - амплитудное значение напр жени  источника питани ; f()- функци , значение которой / зависит от формы, частоты напр жени  сети.параметров сигнала с выхода блока фазового управлени . На вход управл емого выпр мител  4 подаетс  напр жение от источника питани , на управл тсмций его вход подаютс  сигналы с выхода блока 3 фазового управлени . Следовательно, среднее за период значение -напр жени  равно

нер Ку (co,Cf), (2)

К - коэффициент передачи понижающего трансформатора,

В случае подачи на вход дополнительного управл емого выпр мител  4 «епосредетвенно напр жени  источника питани  численное значение К 1.

Кототйратор 5, сравнива  выходное напр жение на управл емом выпр мителе 4 с опорным напр жением UQ, выдаваемнм блоком 7 задани  onopi oro напр жени , воздействует на управл ющий вход блока 3 фазового управлени , определ   параметры сигналов на его выходе таким образом, что среднее за период значение напр жени  на выходе управл емого выпр мител  4 равно

мер СЗУ где К 2 - посто нньдй коэффициент,. oftредел емый схшхным вьтолпением кет-шаратора 5. : Из выражений (1), (2) и (3) На- . ходим

(4)

К-и

П,

On

Из выргикени  (4) видно, что йапр жен ие торможени  дл  дгшной не зависит от уровн  и формы напр жени  сети и определ етс  хоть ко величиной И,, опорного напр жени .

20

Таким образом, устройство обеспечивает стабильность торможени  и тем самым повышение точности останови электродвигател  при изменени х на25 пр жени  его питани  и (или) при изменении частоты питающего Напр же ни , чем достигаетс  повышение на- дежности его работы.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ , содержащее управляемый выпрямитель, подключенный к обмотке статора электродвигателя, блок фазового управления,. один вход кото- рого соединен с выходом компаратора , соединенного одним входом с блоком задания опорного напряжения, ключевой элемент, управляющий вход которого соединен с блоком управления торможением, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в него введен дополнительный управляемый выпрямитель, один вход которого снабжен выводом для подключения к фазе источника питания и соединен с другим входом блока фазового управления, выходом соединенного с входом ключевого элемента и - с другим входом дополнительного управляемого выпрямителя, выход которого соединен с дру- g гим входом компаратора, выход ключевого элемента соединен с входом управляемого выпрямителя.

   1123082 2