SU1122448A1 - Фрезерна головка - Google Patents

Фрезерна головка Download PDF

Info

Publication number
SU1122448A1
SU1122448A1 SU833583328A SU3583328A SU1122448A1 SU 1122448 A1 SU1122448 A1 SU 1122448A1 SU 833583328 A SU833583328 A SU 833583328A SU 3583328 A SU3583328 A SU 3583328A SU 1122448 A1 SU1122448 A1 SU 1122448A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spindle
drive shaft
angle
milling head
brackets
Prior art date
Application number
SU833583328A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Михайлович Бойко
Original Assignee
Научно-Исследовательский Отдел 8320 Предприятия П/Я Р-6115
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Отдел 8320 Предприятия П/Я Р-6115 filed Critical Научно-Исследовательский Отдел 8320 Предприятия П/Я Р-6115
Priority to SU833583328A priority Critical patent/SU1122448A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1122448A1 publication Critical patent/SU1122448A1/ru

Links

Landscapes

  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

ФРЕЗЕРНАЯ ГОЛОВКА, содержаща  приводной вал и шпиндель, соединенные под углом посредством механической передачи, отличающа с  -тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  эксплуатационных возможностей, передача вьтолнена в виде кронштейнов, размещенных на торцах приводного вала и шпиндел  со смещением относительно их осей, и кинематической пары с двум  степен ми свободы, звень  которой шарнирно закреплены на кронштейнах .

Description

Изобретение относитс  к области обработки материалов резанием и предназначено дл  обработки изделий фрезерованием или ишифованием. Известны фрезерные головки, содержащие приводной вал и шпиндель соединенные под углом посредством механической передачи lj . Недостатками известных фрезерных головок  вл ютс  сложность конструкции и достаточно низка  эксплу атационна  возможность. Цель изобретени  - упрощение кон струкции и повьш ение экспхгуатационных возможностей. Указанна  цель достигаетс  тем, что в фрезерной головке, содержащей приводной вал и шпиндель, соединенные под углом посредством механичес кой передачи, передача вьтолнена в виде кронштейнов, размещенных на торцах приводного вала и шпиндел  со смещением относительно их осей, и кинематической пары с двум  степе н ми свободы, звень  которой шарнир но закреплены на кронштейнах. Такое выполнение фрезерной голов ки позвол ет упростить ее конструкцию и повысить эксплуатационные, возможности. На фиг. 1 изображена предлагаема  фрезерна  головка, разрез; на фиг, 2 - разрез Л-А на фиг. 1. Фрезерна  головка содержит корпу 1, в котором размещен приводной вал 2. Корпус 1 крепитс  к корпусу станка , а приводной вал 2 соедин етс  с его шпинделем (не показан). Внутри корпуса 1 под углом к оси приводного вала 2 на подшипниках 3 и 4 уставовлен шпиндель 5. На концах шпиндел  5 и еала 2 во взаимнопротивоположных направлени х от их осей выполнены кронштейны 6 и 7. В кронштейнах на ос х шарнирно закреплены .звень  8 и 9, которые размещены друг в друге с возможностью относительного осевого перемещени  и пово82 . рота, образующие кинематическую пару с двум  степен ми свободы. На выход щем из корпуса головки конце шпиндел  закреплен режущий инструмент 10, фреза или абразивный круг. Звень  могут быть выполнены также в виде втулок, надетых на цилиндрический стержень. А корпус головки может быть выполнен как с посто нным , так и с переменным углом наклона Фрезерна  головка работает следующим образом. Фрезерна  головка закрепл етс  на станке, через шпиндель станка вращение передаетс  приводному валу 2 с кронштейном 6. Кронштейн 6 через звень  9, 8 и кронштейн 7 вращает шпиндель 5. Причем при развороте звеньев от плоскости угла наклона головки они проворачиваютс  и расход тс  относительно друг друга, а затем движутс  обратно. -Наибольший разворот и смещение происходит в положении, перпендикул рном плоскости угла наклона головки. Угол разворота равен углу наклона шпиндел , а величина смещени  пропорциональна рассто нию между кронштейнами и tg 1/2 об и практически составл ет 1-5 мм. Вследствие того, что вращение передаетс  звень ми, соединенными в виде рычага, то возможна передача больших Крут щих моментов, следовательно , и больших усилий резани . Благодар  этому режимы резани  могут быть увеличены в 1.,5-2,0 раза. Фрезерные головки этого типа могут быть выполнены с максимальным углом наклона до 60° . Соединение вала и шпиндел  не чувствительно к погрешности установки шпиндел  по углу наклона, что упрощает конструкцию и позвол ет делать фрезерные головки с переменным углом наклона шпиндел , что значительно расшир ет возможности ее применени .

Claims (1)

  1. ФРЕЗЕРНАЯ ГОЛОВКА, содержащая приводной вал и шпиндель, соединенные под углом посредством механи ческой передачи, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения эксплуатационных возможностей, передача выполнена в вице кронштейнов, размещенных на торцах приводного вала и шпинделя со смещением относительно их осей, и кинематической пары с двумя степенями свободы, звенья которой шарнирно закреплены на кронштейнах.
SU833583328A 1983-04-26 1983-04-26 Фрезерна головка SU1122448A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833583328A SU1122448A1 (ru) 1983-04-26 1983-04-26 Фрезерна головка

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833583328A SU1122448A1 (ru) 1983-04-26 1983-04-26 Фрезерна головка

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1122448A1 true SU1122448A1 (ru) 1984-11-07

Family

ID=21060528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833583328A SU1122448A1 (ru) 1983-04-26 1983-04-26 Фрезерна головка

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1122448A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент US № 4104943, кл. 90-11, опублик. 1978 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5740699A (en) Wrist joint which is longitudinally extendible
KR940001203B1 (ko) 자동 조종용 기어 두부
EP0130539B1 (en) Manipulation arm mechanism for an industrial robot
ES2010628A6 (es) Inductor de vibraciones.
JP2739581B2 (ja) バイパスファン用可変ピッチ制御装置
CA2278315A1 (en) Rotor head for rotary wing aircraft
JP2539796B2 (ja) 関節型ロボット
SU1122448A1 (ru) Фрезерна головка
US3075368A (en) Drive mechanism
EP0563382B1 (en) Arm driving device of industrial robot
KR19980701448A (ko) 다관절 로봇의 손목기구
US4134307A (en) Means for mechanical transmission
US4643698A (en) Constant velocity joint
JP2659172B2 (ja) 多関節型ロボット
JPWO2018008679A1 (ja) アーム駆動装置
KR850004114A (ko) 진동식 분출관의 구동장치
US3926012A (en) Constant velocity universal joints
SE8103540L (sv) Anordning for att overfora ett vridmoment fran ett omkring en vridaxel roterande drivelement till ett roterbart drivet element
SU1468682A2 (ru) Фрезерна головка
SU1526842A1 (ru) Импульсный движитель
SU1260611A1 (ru) Пространственный шарнирно-рычажный механизм
JPH0746475Y2 (ja) 回動・旋回アーム駆動装置
SU894238A1 (ru) Шарнир равных угловых скоростей
JPH0246359B2 (ja) Robotsutonososasochi
JP3110036B2 (ja) 2軸駆動機構