SU1122448A1 - Фрезерна головка - Google Patents
Фрезерна головка Download PDFInfo
- Publication number
- SU1122448A1 SU1122448A1 SU833583328A SU3583328A SU1122448A1 SU 1122448 A1 SU1122448 A1 SU 1122448A1 SU 833583328 A SU833583328 A SU 833583328A SU 3583328 A SU3583328 A SU 3583328A SU 1122448 A1 SU1122448 A1 SU 1122448A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spindle
- drive shaft
- angle
- milling head
- brackets
- Prior art date
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
ФРЕЗЕРНАЯ ГОЛОВКА, содержаща приводной вал и шпиндель, соединенные под углом посредством механической передачи, отличающа с -тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени эксплуатационных возможностей, передача вьтолнена в виде кронштейнов, размещенных на торцах приводного вала и шпиндел со смещением относительно их осей, и кинематической пары с двум степен ми свободы, звень которой шарнирно закреплены на кронштейнах .
Description
Изобретение относитс к области обработки материалов резанием и предназначено дл обработки изделий фрезерованием или ишифованием. Известны фрезерные головки, содержащие приводной вал и шпиндель соединенные под углом посредством механической передачи lj . Недостатками известных фрезерных головок вл ютс сложность конструкции и достаточно низка эксплу атационна возможность. Цель изобретени - упрощение кон струкции и повьш ение экспхгуатационных возможностей. Указанна цель достигаетс тем, что в фрезерной головке, содержащей приводной вал и шпиндель, соединенные под углом посредством механичес кой передачи, передача вьтолнена в виде кронштейнов, размещенных на торцах приводного вала и шпиндел со смещением относительно их осей, и кинематической пары с двум степе н ми свободы, звень которой шарнир но закреплены на кронштейнах. Такое выполнение фрезерной голов ки позвол ет упростить ее конструкцию и повысить эксплуатационные, возможности. На фиг. 1 изображена предлагаема фрезерна головка, разрез; на фиг, 2 - разрез Л-А на фиг. 1. Фрезерна головка содержит корпу 1, в котором размещен приводной вал 2. Корпус 1 крепитс к корпусу станка , а приводной вал 2 соедин етс с его шпинделем (не показан). Внутри корпуса 1 под углом к оси приводного вала 2 на подшипниках 3 и 4 уставовлен шпиндель 5. На концах шпиндел 5 и еала 2 во взаимнопротивоположных направлени х от их осей выполнены кронштейны 6 и 7. В кронштейнах на ос х шарнирно закреплены .звень 8 и 9, которые размещены друг в друге с возможностью относительного осевого перемещени и пово82 . рота, образующие кинематическую пару с двум степен ми свободы. На выход щем из корпуса головки конце шпиндел закреплен режущий инструмент 10, фреза или абразивный круг. Звень могут быть выполнены также в виде втулок, надетых на цилиндрический стержень. А корпус головки может быть выполнен как с посто нным , так и с переменным углом наклона Фрезерна головка работает следующим образом. Фрезерна головка закрепл етс на станке, через шпиндель станка вращение передаетс приводному валу 2 с кронштейном 6. Кронштейн 6 через звень 9, 8 и кронштейн 7 вращает шпиндель 5. Причем при развороте звеньев от плоскости угла наклона головки они проворачиваютс и расход тс относительно друг друга, а затем движутс обратно. -Наибольший разворот и смещение происходит в положении, перпендикул рном плоскости угла наклона головки. Угол разворота равен углу наклона шпиндел , а величина смещени пропорциональна рассто нию между кронштейнами и tg 1/2 об и практически составл ет 1-5 мм. Вследствие того, что вращение передаетс звень ми, соединенными в виде рычага, то возможна передача больших Крут щих моментов, следовательно , и больших усилий резани . Благодар этому режимы резани могут быть увеличены в 1.,5-2,0 раза. Фрезерные головки этого типа могут быть выполнены с максимальным углом наклона до 60° . Соединение вала и шпиндел не чувствительно к погрешности установки шпиндел по углу наклона, что упрощает конструкцию и позвол ет делать фрезерные головки с переменным углом наклона шпиндел , что значительно расшир ет возможности ее применени .
Claims (1)
- ФРЕЗЕРНАЯ ГОЛОВКА, содержащая приводной вал и шпиндель, соединенные под углом посредством механи ческой передачи, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения эксплуатационных возможностей, передача выполнена в вице кронштейнов, размещенных на торцах приводного вала и шпинделя со смещением относительно их осей, и кинематической пары с двумя степенями свободы, звенья которой шарнирно закреплены на кронштейнах.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833583328A SU1122448A1 (ru) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | Фрезерна головка |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833583328A SU1122448A1 (ru) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | Фрезерна головка |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1122448A1 true SU1122448A1 (ru) | 1984-11-07 |
Family
ID=21060528
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833583328A SU1122448A1 (ru) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | Фрезерна головка |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1122448A1 (ru) |
-
1983
- 1983-04-26 SU SU833583328A patent/SU1122448A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Патент US № 4104943, кл. 90-11, опублик. 1978 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5740699A (en) | Wrist joint which is longitudinally extendible | |
KR940001203B1 (ko) | 자동 조종용 기어 두부 | |
EP0130539B1 (en) | Manipulation arm mechanism for an industrial robot | |
ES2010628A6 (es) | Inductor de vibraciones. | |
JP2739581B2 (ja) | バイパスファン用可変ピッチ制御装置 | |
CA2278315A1 (en) | Rotor head for rotary wing aircraft | |
JP2539796B2 (ja) | 関節型ロボット | |
SU1122448A1 (ru) | Фрезерна головка | |
US3075368A (en) | Drive mechanism | |
EP0563382B1 (en) | Arm driving device of industrial robot | |
KR19980701448A (ko) | 다관절 로봇의 손목기구 | |
US4134307A (en) | Means for mechanical transmission | |
US4643698A (en) | Constant velocity joint | |
JP2659172B2 (ja) | 多関節型ロボット | |
JPWO2018008679A1 (ja) | アーム駆動装置 | |
KR850004114A (ko) | 진동식 분출관의 구동장치 | |
US3926012A (en) | Constant velocity universal joints | |
SE8103540L (sv) | Anordning for att overfora ett vridmoment fran ett omkring en vridaxel roterande drivelement till ett roterbart drivet element | |
SU1468682A2 (ru) | Фрезерна головка | |
SU1526842A1 (ru) | Импульсный движитель | |
SU1260611A1 (ru) | Пространственный шарнирно-рычажный механизм | |
JPH0746475Y2 (ja) | 回動・旋回アーム駆動装置 | |
SU894238A1 (ru) | Шарнир равных угловых скоростей | |
JPH0246359B2 (ja) | Robotsutonososasochi | |
JP3110036B2 (ja) | 2軸駆動機構 |