SU1122386A1 - Roll mill stand hydromechanical pressure device - Google Patents
Roll mill stand hydromechanical pressure device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1122386A1 SU1122386A1 SU833646533A SU3646533A SU1122386A1 SU 1122386 A1 SU1122386 A1 SU 1122386A1 SU 833646533 A SU833646533 A SU 833646533A SU 3646533 A SU3646533 A SU 3646533A SU 1122386 A1 SU1122386 A1 SU 1122386A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wedge
- hydraulic cylinder
- pressure
- rolling
- unloading
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
1. ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЕ НАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ, содержащее установленные между подушками валка, и их опорами клиновые механизмы , каждый из которых состоит из клина, двух опорных элементов и гидроцилиндра привода клина, отличающеес тем, что, с целью повьшени быстродействи и эксплуатационной надежности устройства путем разгрузки клинового механизма от усили прокатки, один из опорных элементов клинового механизма выполнен в виде плунжера, а другой - в виде корпуса гидроцилиндра разгрузки, соединенного с источником давлени , при этом гидроцилиндр привода клина выполнен в виде поршневого позиционера . 2. Устройство по п. 1, о т л ичающеес тем, что источник давлени , соединенный с гидроцилиндром разгрузки, снабжен регул тором, св занным с выходом блока сравнени , (Л на вход которого подключены датчик усили прокатки и датчик давлени в рабочей полости гидроцилиндра раз- грузки.1. HYDROMECHANICAL PRESSURE DEVICE OF THE ROLLING CELL, which contains wedge mechanisms installed between the roll cushions and their supports, each of which consists of a wedge, two supporting elements and a wedge drive hydraulic cylinder, in order to improve the speed and operational reliability of the device by unloading wedge mechanism from the force of rolling, one of the supporting elements of the wedge mechanism is designed as a plunger, and the other - as a discharge cylinder body connected to a source and laziness, wherein the wedge drive cylinder is a piston actuator. 2. The device according to claim 1, wherein the pressure source connected to the discharge hydraulic cylinder is provided with a regulator connected to the output of the reference unit (the rolling force sensor and the pressure sensor in the working cylinder of the hydraulic cylinder are connected to the input). unloading.
Description
to icto ic
со схcx
О5O5
Изобретение относитс к прокатному производству, а именно к устрой- / ствам дл регулировани , в том числе автоматического, межвалкового за зора прокатных клетей преимущбственно сортовых и проволочных станов.The invention relates to rolling production, namely, devices for regulating, including automatic, the rolls of rolling mills of predominantly section and wire mills.
Известно нажимное устройство прокатной клети, содержащее установленные . между подушками валка и их опо- рами клиновые механизмы с винтовым приводом lj .Known pressure device rolling stands, containing installed. between the pillows of the roll and their supports, wedge mechanisms with a screw drive lj.
Недостатком устройства вл етс невозможность его использовани дл оперативной коррекции меАвалкового аазора в процессе прокатки. The disadvantage of the device is the impossibility of its use for the operative correction of the mealstool aazor during the rolling process.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс нажимное устройство прокатной клети, содержащее установленные между подушками валка и их опорами клиновые механизмы, каждьш из которых состоит из клина, двух опорных элементов и гидро цилиндра привода клинаThe closest to the technical essence of the invention is the pressure device of the rolling stand, which contains wedge mechanisms installed between the roll cushions and their supports, each of which consists of a wedge, two supporting elements and a hydraulic wedge drive cylinder
Известное устройство предназначено дл автоматического регулировани межвалкового зазора в процессе прокатки путем перемещени клина между опорными элементами с помощью гидроцилиндра 2 .The known device is intended to automatically control the roll gap in the rolling process by moving the wedge between the support elements using the hydraulic cylinder 2.
Однако в процессе регулировани межвалкового зазора -клиновые механизмы нагружены полным усилием прокатки. Значительные силы трени , которые необходимо преодолевать дл перемещени клиньев, снижают быстродействие устройства, требуют применени мощных приводных гидроцилиндров и обуславливают повьшенньй износ контактных поверхностей механизма. Указанные недостатки снижают эксплуатационную надежность устройства.However, in the process of adjusting the roll gap, the wedge mechanisms are loaded with a full rolling force. The significant frictional forces that must be overcome to move the wedges, reduce the speed of the device, require the use of powerful drive hydraulic cylinders and cause increased wear of the contact surfaces of the mechanism. These drawbacks reduce the operational reliability of the device.
Цель изобретени - повышение быстродействи и эксплуатационной надежности устройства путем разгрузки клинового механизма от усили прокаткиThe purpose of the invention is to increase the speed and operational reliability of the device by unloading the wedge mechanism from the rolling force
Указанна цель достигаетс тем, что в нажимном устройстве прокатной клети, содержащем установленные между подушками валка и их опорами клиновые механизмы, каж,цый из которых состоит из клина, двух опорных элементой и гидроцилиндра привода клина, один из опорных элементов клинового механизма вьшолнен в виде плунжера, а другой - в виде корпуса гндроцилинд ра разгрузки, соединенного с источнг ком давлени , при этом гидроцилиндр привода клина выполнен в виде поршневого позиционера.This goal is achieved by the fact that in the pressure device of a rolling stand containing wedge mechanisms installed between the roll cushions and their supports, each of which consists of a wedge, two supporting elements and a wedge drive hydraulic cylinder, one of the supporting elements of the wedge mechanism is completed in the form of a plunger and the other, in the form of a cylinder, is an unloading cylinder connected to a pressure source, while the hydraulic cylinder of the wedge drive is made in the form of a piston positioner.
Кроме того, источник давлени , соединенный с гидроцилиндром разгрузки , снабжен регул тором, св занным с выходом блока сравнени , на вход kOTOporo подключены датчик усили прокатки и датчик давлени в рабочей полости гидроцилиндра.разгрузки.In addition, a pressure source connected to the unloading hydraulic cylinder is equipped with a regulator connected to the output of the comparator unit, a rolling force sensor and a pressure sensor in the working cylinder of the hydraulic cylinder are connected to the kOTOporo input.
На фиг. Т изображены предлагаемое устройство, вертикальный разрез, и функциональна схема автоматической системы регулировани межвалкового зазора| на фиг, 2 - устройство, вид сверху.FIG. T depicts the proposed device, a vertical section, and a functional scheme of an automatic system for adjusting the roll gap | FIG. 2 is a top view of the device.
Устройство содержит самотормоз щие клиновые механизьгы, состо щие из клина 1 и двух опорных элементов, один из которых выполнен в виде плунжера 2, а другой - в виде корпуса гидроцилиндра 3 разгрузки клинового механизма, а также гидроцилиндра 4The device contains self-braking wedge mechanisms consisting of a wedge 1 and two supporting elements, one of which is made in the form of a plunger 2, and the other in the form of a hydraulic cylinder body 3, a wedge mechanism, and also a hydraulic cylinder 4
привода клина 1. Гидроцилиндры 3 разгрузки установлены на нижних нажимньгх винтах 5 клети под подушками б нижнего валка 7 и зафиксированы в проеме станины. 8 клети с помощью скоб 9 Рабочие полости гидроцилиндров 3 посто нно соединены с источником 10 делени . На боковой поверхности корпуса каждого гидроцилиндра 3 разгрузки жестко закреплен гидроцилиндр 4 привода клина 1 „ Гг-адроцилиндры 4 выпал.нены в виде поршневых позиционеров , каждый из которых содержит по три поршн 11-13, подвижно св заннЫх один с другим посредством штоков Поршень 12, кроме того, св зан с клином- 1 . Длина штоков,, св зывающих поршни 11-13 выбрана таким образом, что каждый поршень имеет хо.д, соответственно X, 2Х и 4Х, отличающийс от хода смежного поршн в два раза. Поршни 11-13 образуют четыре рабочие полости 14-17. Полости 14-16 каждого гидроцилиндра 4 соединены с источни .ком посто нного 10 давлени через распределители 18-20. Полость 17 каждого гидроцилиндра 4 соединена с источником 10 посто нного давлени drive wedge 1. Unloading hydraulic cylinders 3 are installed on the lower pressure screws 5 of the cage under the bolsters of the lower roll 7 and fixed in the frame opening. 8 stands with staples 9 The working cavities of hydraulic cylinders 3 are constantly connected to the source 10 division. On the side surface of the casing of each hydraulic cylinder 3 unloading the hydraulic cylinder 4 of the wedge drive 1 is fixed; Gy-cylinder cylinders 4 fell out in the form of piston positioners, each of which contains three pistons 11-13, movably connected to each other by means of rods. Piston 12, moreover, it is associated with a wedge-1. The length of the rods connecting the pistons 11-13 is chosen so that each piston has ho x, x, 2x and 4x, respectively, which is two times different from the stroke of the adjacent piston. Pistons 11-13 form four working cavities 14-17. The cavities 14-16 of each of the hydraulic cylinders 4 are connected to a source of constant pressure 10 through distributors 18-20. The cavity 17 of each of the hydraulic cylinders 4 is connected to a source 10 of constant pressure.
Дл автоматического управлени работой гидфомеханического нажимного устройства предназначено вычислительное устройство 21 и блок 22 управлеНИН Выход вычислительного устройства 21 подключен на вход блока 22 управлени 5 выход которого соединен с- электромагнитами распре.делите.пей 18-20.A computational device 21 and a control unit 22 are intended to automatically control the operation of the hydromechanical pressure device. The output of the computing device 21 is connected to the input of the control unit 22 whose output is connected to the electromagnets of the distribution section 18-20.
Перед началом прокатки в клети с помршью- винтового нажимного механизма с электромеханическим приводом устанавливаетс номинальный межвалковый зазор Sfn)fif, обеспечивающий получение профил требуемых размеров при базовых значени х параметров, в функции которых ведетс автоматическое регулирование межвалкового зазора. При этом гидромеханическое нажимное устройство находитс в исходном состо нии, характеризующимс наличием давлени в полост х 14 и 15 и отсутствием давлени в полости 16 гидроцилиндров 4. . Устройство работает следунлцим образом . В процессе прокатки, от датчиков, установленных в линии стана, на вход вычислительного устройства 21 поступает информаци о величинах параметров Т, в функции которых ведетс ре гулирование межвалкового зазора, В случае отклонени значений этих параметров от базовых вычислительное устройство 21 рассчитывает величину коррекции межвалкового зазора, необходимую дл компенсации вли ни указайных отклонений на размеры прокаты . ваемой в клети полосы. Выработанный вычислительным устройством сигнал поступает в блок 22 в том случае, ес ли пропорциональна ему требуема величина коррекции межвалкового зазо ра кратна или равна заранее установл ному шагу коррекции t. : В блоке 22 в зависимости от велич ны поступающих на его вход сигналов формируютс и подаютс на выход сигналы управлени электромагнитами рас пределителей 18-20. . Пор док подключени рабочих полос тей гидроцилиндров 4 к трубопроводам нагнетани и слива в зависимости от требуемой величины коррекции межвалкового зазора приведен в таблице. Продолжение таблицы Давление рабочей Величина коррекции межвалкового зазора жидкости в гидроцнлиндрах 4 в рапо отношению к S бочих полост х 1 14 I 15 16 Примечание. Знак плюс при величине коррекции соответствует увеличению 1ежвалкового зазора (по сранению с его величиной при базовых значени х пара:метров, в функции которых ведетс регулирование), а знак минус - его уменьшению. Индекс 1 соответствует наличию давлени в рабочей полости гидроцилиндра 4, а индекс О - его отсутствию. Из таблицы следует, что каждому значению величины коррекции межвалкового зазора соответствует вполне определенный пор док подключени рабочих полостей гидроцилиндров 4 к трубопроводам напора и слива, определ ющий положение поршней 11-13 и.позицию св занных с ними клиньев 1. Управл ющие сигналы с выхода блока 22 подаютс на электромагниты распределителей 18-20, что вызьшает переключение последних в ту .или иную . позицию. При переключении распределителей происходит изменение пор дка соединени рабочих полостей 14-16 гидроцилиндров 4 с источником 10 давлени и трубопроводом сливд, что приводит к перемещению выходных штоков гидроцилиндров и св занных с ними клиньев 1 на величину, жестко заданную длиной штоков поршней 11-13, Пере мещение клиньев 1 в горизонтальном направлении вызывает соответствующее вертикальное перемещение подушек 6 нижнего валка 7 и, следовательно, требуемую коррекцию межвалкового зазора. При наличии давлени в рабочих полост х 14-16 соответствук чие поршни 11-13 раздвинуты усилием, определ емьв4 давлением рабочей жидкости и ве 1 личиной площади поршней, а выходные штоки максимально вьодвинуты из цилиндров . Усилие, раздвигающее поршни 11-13, превьппает усилие, посто нно действующее со стороны штоковой полости 17, По мере соединени полос тей 14-16 с трубопроводом слива под действием жидкости, поступающей в полость 17, происходит вт гивание выходного штока в цилиндр и соответствующее перемещение клина 1. Поскольку рабочие полости гидроци линдров 3 посто нно подключены к источнику 10 давлени , клиновые механизмы частично разгружены от усили прокатки встречным усилием, развиваемым гидроцилиндрами 3. Усилие разгрузки определ етс давлением и рабочей площадью плунжеров 2 и может составл ть 50-80% от усили прокатки . При этом гарантируетс нераскрытие стыка между клинь ми 1 и плунжерами 2 гидроцилиндров 3. Дл стабилизации условий работы предлагаемого нажимного устройства путем поддержани посто нным усили нагружени стыка между клинь ми и плунжерами 2 рабоча полость каждого гидроцилиндра 3 соедин етс с источником 23 давлени , оснащенным регул тором , на вход которого подключен выход блока 24 сравнени , вход кото66 рого св зан с датчиком усили прокатки , установленным под верхним нажимным винтом соответствующей опоры валков , и с датчиком 25 давлени в рабочей полости гидроцилиндра 3. Предлагаемое устройство обеспечивает семь ступеней коррекции межвал-кового зазора (три - в направлении его увеличени , и четыре - в направлении уменьшени ) по сравнению с его номинальной величиной При необходимости дополнительных ступеней коррекции следует соответственно увеличить количество поршней гидроцилиндров 4 и количество гидрораспределителей . По сравнению с известным предлагаемое гидромеханическое нажимное устройство позвол ет частично разгрузить клиновые механизмы от усили прокатки , снизить силы трени в указанных механизмах, выполнить гидроцилиндры привода клиньев компактными, повысить быстродействие нажимного устройства и его эксплуатационную надежность. Применение предложенного устройства в рабочих клет х сортовых и проволочных станов позволит повысить точность проката за счет стабилизации режима прокатки путем автоматической коррекции межвалковых зазоров.Before starting rolling in the cage with a pom-screw screw mechanism with an electromechanical drive, a nominal roll gap Sfn) fifa is established, which provides for obtaining a profile of the required dimensions at basic values of parameters, which are responsible for the automatic adjustment of the roll gap. In this case, the hydromechanical pressure device is in the initial state, characterized by the presence of pressure in the cavities 14 and 15 and the absence of pressure in the cavity 16 of the hydraulic cylinders 4.. The device works in the following way. In the rolling process, from the sensors installed in the mill line, the input of the computing device 21 receives information on the values of the parameters T, whose function is to regulate the roll gap. In case of a deviation of these parameters from the basic computing device 21, the correction value of the roll gap necessary to compensate for the effect of specified deviations on the size of prokaty. strip in the cage strip. The signal developed by the computing device enters the block 22 in the event that the required amount of correction of the roll gap is proportional to it or is equal to the predetermined correction step t. : In block 22, depending on the magnitude of the signals arriving at its input, the electromagnet control signals of the distributors 18-20 are generated and output to the output. . The order of connection of the working strips of hydraulic cylinders 4 to the discharge and discharge pipelines, depending on the required correction amount of the roll gap, is given in the table. Continuation of the table. Working pressure. The amount of correction of the roll gap of fluid in hydraulic cylinders 4 in a ratio to the S bore cavity 1 14 I 15 16 Note. The plus sign at the correction value corresponds to an increase in the 1 roll gap (with respect to its value at the base values of the pair: meters, in which the function is regulated), and the minus sign - to its decrease. Index 1 corresponds to the presence of pressure in the working cavity of the hydraulic cylinder 4, and the index O to its absence. It follows from the table that each value of the correction between the roll gap corresponds to a well-defined order of connecting the working cavities of the hydraulic cylinders 4 to the pressure and discharge pipes, determining the position of the pistons 11-13 and the position of the associated wedges 1. Control signals from the output of the block 22 are applied to the electromagnets of the distributors 18-20, which causes the latter to switch to that or another. position When switching valves, the order of connection of the working cavities 14-16 of hydraulic cylinders 4 to pressure source 10 and the discharge pipe changes, resulting in displacement of the output rods of hydraulic cylinders and associated wedges 1 by an amount rigidly defined by the length of piston rods 11-13, Per Placing the wedges 1 in the horizontal direction causes a corresponding vertical movement of the pillows 6 of the lower roll 7 and, therefore, the required correction of the roll gap. If there is pressure in the working cavities 14–16, the corresponding pistons 11–13 are moved apart by force determined by the pressure of the working fluid and the size of the piston, and the output rods are maximally removed from the cylinders. The force pushing the pistons 11–13 overpowers the force acting continuously from the rod end of the cavity 17. As the strips 14–16 are connected to the drain pipe by the action of the fluid entering the cavity 17, the output shaft is pulled into the cylinder and the corresponding movement 1. Since the working cavities of the hydraulic cylinders 3 are constantly connected to the pressure source 10, the wedge mechanisms are partially unloaded from the rolling force by the opposing force developed by the hydraulic cylinders 3. The unloading force is determined by pressure and pressure whose square plungers 2 and may comprise 50-80% of the rolling force. This ensures the non-disclosure of the joint between the wedges 1 and the plungers 2 of the hydraulic cylinders 3. To stabilize the operating conditions of the proposed pressure device by maintaining a constant loading force on the junction between the wedges and plungers 2, the working cavity of each hydraulic cylinder 3 is connected to a pressure source 23 equipped with a regulator , to the input of which the output of the comparator unit 24 is connected, the input of which is connected with the rolling force sensor, installed under the upper pressure screw of the corresponding roll support, and with the pressure sensor 25 nor in the working cavity of the hydraulic cylinder 3. The proposed device provides seven steps for correcting the inter-roll gap (three in the direction of its increase, and four in the direction of decreasing) compared to its nominal value. If necessary, additional stages of correction should increase the number of pistons of the hydraulic cylinders 4 and the number of control valves. Compared to the known, the proposed hydromechanical pressure device allows partially unloading the wedge mechanisms from rolling force, reducing friction forces in these mechanisms, making the wedge drive hydraulic cylinders compact, increasing the speed of the pressure device and its operational reliability. The use of the proposed device in the working cages of sectional and wire mills will improve the accuracy of rolling by stabilizing the rolling mode by automatically correcting the roll gaps.
8eight
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833646533A SU1122386A1 (en) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | Roll mill stand hydromechanical pressure device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833646533A SU1122386A1 (en) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | Roll mill stand hydromechanical pressure device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1122386A1 true SU1122386A1 (en) | 1984-11-07 |
Family
ID=21083348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833646533A SU1122386A1 (en) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | Roll mill stand hydromechanical pressure device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1122386A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4736609A (en) * | 1985-08-16 | 1988-04-12 | Sms Schloemann-Siegmag Aktiengesellschaft | Adjusting device for rolling mill rolls |
-
1983
- 1983-09-28 SU SU833646533A patent/SU1122386A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Целиков А.И., Смирнов В.В. Прокатные станы. М., Металлургиздат, 1958, с. 93, 112. 2. Патент US № 3353925, кл. 72-244-, 1967. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4736609A (en) * | 1985-08-16 | 1988-04-12 | Sms Schloemann-Siegmag Aktiengesellschaft | Adjusting device for rolling mill rolls |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2575328C (en) | Device for loading the guide surfaces of bearing chocks supported in the housing windows of rolling stands | |
| CA2083804C (en) | A process and a device for continuous casting of slabs or ingots | |
| US3247697A (en) | Strip rolling mill | |
| JPS63194806A (en) | Depressing device for universal stand and method of operating said depressing device | |
| US7726168B2 (en) | Adjusting cylinders in rolling stands, including vertical edging stands | |
| KR900017673A (en) | Automatic adjustment of the universal roll stand after the universal roll stand has been modified for the new profile | |
| SU1122386A1 (en) | Roll mill stand hydromechanical pressure device | |
| US3364848A (en) | Calender, especially for paper satinizing | |
| EP1042084B1 (en) | Method to eliminate the play between chocks and relative support blocks in four-high rolling stands and relative device | |
| CN1329725C (en) | Servo-controlled integral stop for use with a servo-controlled hydraulic piston | |
| US4484285A (en) | Load-transfer mechanism | |
| US5335387A (en) | Device for drying a rolled metal strip | |
| US4458514A (en) | Position control of piston-cylinder device | |
| SU1103916A1 (en) | Hydraulic actuating mechanism for roll mill stand | |
| SU1082507A1 (en) | Apparatus for regulating stand interroll gap | |
| SU1676698A1 (en) | Device for controlling dimensions of rolled products produced on continuous double-strand mill | |
| KR102493383B1 (en) | Regulator for rolling stand choc gap | |
| SU768512A1 (en) | Apparatus for regulating strip thickness | |
| RU20864U1 (en) | DEVICE FOR CORRECTION OF THE GAP BETWEEN THE ROLLERS | |
| CN213436327U (en) | Roller box interval real-time monitoring system | |
| RU2243839C1 (en) | Apparatus for preventing skewing of roll of cogging mill | |
| SU914120A1 (en) | Prestressed four-high rolling stand | |
| JPH0710802Y2 (en) | Roll reduction device for rolling mill | |
| SU508287A1 (en) | Device for automatically adjusting the thickness of the rolled strip | |
| SU931256A1 (en) | Apparatus for stabilizing interroll gap in rolling stand |