SU1121687A2 - Device for counting moving articles - Google Patents

Device for counting moving articles Download PDF

Info

Publication number
SU1121687A2
SU1121687A2 SU833629812A SU3629812A SU1121687A2 SU 1121687 A2 SU1121687 A2 SU 1121687A2 SU 833629812 A SU833629812 A SU 833629812A SU 3629812 A SU3629812 A SU 3629812A SU 1121687 A2 SU1121687 A2 SU 1121687A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
counter
products
loading
Prior art date
Application number
SU833629812A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Кириченко
Надежда Александровна Мирошникова
Леонид Арсеньевич Оружинский
Игорь Федорович Серегин
Original Assignee
Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС filed Critical Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority to SU833629812A priority Critical patent/SU1121687A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1121687A2 publication Critical patent/SU1121687A2/en

Links

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ИЗДЕЛИЙ по авт.св. № 963021, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  точности подсчета, в него введены блоки формировани  сигналов по числу позиций загрузки, элемент ИЛИ и датчики наличи  изделий на позици х загрузки, выходы которых подключены к соответст1вую1цим входам блоков формировани  сигналов, управл ющие входы которых соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к управл ющему входу задатчика цикла загрузки, другие входы которого соединены с информационными выходами блоков формировани  сигналов. 2. Устройство по п. 1, о т л ичающее с  тем, что блок формировани  сигналов по числу позиций загрузки содержит делитель, формирователи импульсов и элемент ИЛИ, первый вход которого  вл етс  входом блока формировани  сигналов, а выход подключен к входу делител , первый выход которого  вл етс  информационным выходом блока формировани  сигналов, второй выход делител  через последовательно соединенные формирователи импульсов соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход первого формировател  импульсов  вл етс  управл ющим выходом блока формировани  сигналов.1. A DEVICE FOR COUNTING MOVING PRODUCTS by auth. No. 963021, characterized in that, in order to improve the counting accuracy, signal formation blocks are introduced according to the number of loading positions, the OR element and the sensors for the presence of products at the loading positions, the outputs of which are connected to the corresponding signal formation blocks whose control inputs connected to the inputs of the OR element, the output of which is connected to the control input of the master of the loading cycle, the other inputs of which are connected to the information outputs of the signal conditioning units. 2. The device of claim 1, wherein the signal generating unit, according to the number of loading positions, contains a divider, pulse formers, and an OR element, the first input of which is the input of the signal conditioning unit, and the output connected to the input of the divider, the output of which is the information output of the signal conditioning unit, the second output of the divider is connected to the second input of the OR element through the serially connected pulse formers, the output of the first pulse conditioner is the control output of the unit generating signals.

Description

Изобретение относитс  к информационным системам дл  передачи информации о перемещающихс  издели х и может быть использовано при автоматическом управлении технологически процессом на гаирокополосовых станах гор чей прокатки черной и цветной металлургии. По основному авт.св. № ;963021 известно устройство дл  подсчета перемещающихс  изделий, например рулонов на прокатньк станах, содержащее датчик параметров- издели  выход которого подключен к первому входу блока регистров загрузки, импульсный датчик перемещени  изделий по линии выгрузки и регистратор, задатчик цикла загрузки, счетчик чис ла изделий, перемещающихс  по линии загрузки, элемент совпадени , счетчик числа изделий, перемещаемых чере позицию выгрузки, регистр пам ти, счетчик числа перемещений изделий в пре делах каждого цикла загрузки, сумматор и датчик загрузки изделий, выход которого подключен к входу счетчика числа изделий, перемещающихс  по линии загрузки , выход которого соединен с вторым входом блока регистров загрузки, третий вход - с выходом сумматора, выход задатчика цикла загрузки подключен к первому входу счетчика перемещений изделий до позиции выгрузки, к первому входу регистра пам ти, к первому входу счетчика числа перемёщеНИИ изделий в пределах каждого цикла заг рузки, выход которого соединен со вторым входом регистра пам ти, выход которого подключен к первому входу сумматора, второй вход которого . соединен с выходом счетчика числа изделий, перемещающихс  через позици выгрузки, выход импульсного датчика перемещени  изделий по линии выгрузк подключен к первому входу элемента совпадени  и первому входу счетчика числа перемещений изделий до позиции выгрузки, выход которого соединен с вторым входом элемента совпадени , выход которого подключен к второму входу счетчика числа перемещений изделий в пределах каждого цикла загрузки и входу счетчика числа изде лий, перемещающихс  через позицию выгрузки, выход блока регистров загрузки соединен с регистратором flj . Однако известное устройство харак теризуетс  недостаточной точностью подсчета перемещающихс  изделий. 87 обусловленной периодическими ошибками оператора, задающего цикл последовательности . , Цель .изобретени  - повышение точности подсчета перемещающихс  изделий путем автоматизации задани  цикла их загрузки. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  подсчета перемещающихс  изделий введены блоки формировани  сигналов по числу позиций загрузки, элемент ИЛИ и датчики наличи  изделий на позици х загрузки, выходы которых подключены к соответствунлцим входам блоков формировани  сигналов, управл ющие входы которых соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к управл ющему входу задатчика цикла загрузки, другие входы которого соединены с информационными выходами блоков формировани  сигналов. Блок формировани  сигналов по числу позиций загрузки содержит дeлитeль формирователи импульсов и элемент ИЛИ первьй вход которого  вл етс  входом блока формировани  сигналов, а выход подключен к входу делител , первый выход которого Явл етс  информационным выходом блока формировани  сигналов, второй выход делител  через последовательно соединенные формирователи импульсов соединен с вторым входом элементаИЛИ, выход первого формировател  импульсов  вл етс  управл ющим выходом блока формировани  ригналов. На чертеже представлена блок-схема устройства дл  подсчета перемещающихс  изделий. Устройство содержит датчик- 1 параметров издели , датчик 2 загрузки изделий на линии загрузки, импульсный датчик 3 перемещени  изделий по линии выгрузки, блок 4 регистров загрузки , включающий число регистров, которое соответствует максимальному числу изделий на лини х перемещени  между датчиком 2 загрузки и позицией выгрузки, и регистратор 5, причем выход датчика 1 параметров подключен к первому входу блока 4 регистров . загрузки, а также задатчик 6 цикла загрузки, счетчик 7 числа изделий, перемещающихс  по линии загрузки, счетчик 8 числа перемещений изделий по линии выгрузки до позиции выгрузки , элемент 9 совпадени , счетчик 10 числа изделий, перемещающихс ; через позицию выгрузки, регистр 11 пам ти, счетчик 12 числа перемещений изделий в пределах каждого цикла загрузки и сумматор 13. Дополнитель но устройство содержит датчики 14-1 наличи  изделий в позици х загрузки блоки 17 формировани  сигналов по числу позиций загрузки и элемент ИЛИ 18. Задатчик 6 числа загрузки содержи сдвиговой регистр 19, которьй испол зуетс  в устройстве, а также тумблер 20-22 и кнопку 23, которые в данном устройстве не используютс , а приведены дл  по снени  информационных и управл ющего сигналов, формируемых блоками 17 и схемой 18. Блок 17 формировани  сигналов по числу позиций загрузки содержит эле мент ИЛИ 24, формирователи 25 и 26 импульсов и делитель 27. На чертеже представлены лини  28 загрузки, по которой перемещаютс  издели , позици  29 выгрузки изделий позици  30 загрузки изделий, механизмь 31 перемещени  изделий илини .. 32 выгрузки, изделий, которые не вход т в состав устройства подсчета перемещающихс  изделий. Выход датчика 2 загрузки подключе IV входу счетчика 7, выход которого соединен с вторым входом блока 4 регистров загрузки, выход которого подключен к регистратору 5, 4 третий вход - к выходу сумматора 13, первый вход которого соединен с выходом счетчика 10, а второй вход с выходом регистра 11 пам ти, первый вход которого подключен к выходу счетчика 12, а второй вход соединен с первьм входом счетчика 12, выходом задатчика 6 цикла загрузки и первым входом счетчика 8, второй вход которого одновременно подключен к выходу импульсного датчика 3 и пер вому входу элемента 9 совпадени , второй вход которого соединен с выходом счетчика 8, а вьгход - одновременно с вторым входом счетчика 12 и входом счетчика 10. Выход элемента ИЛИ 18 соединен с управл ющим входом задатчика 6 цикла загрузки, а входы - с управл ющим выходами блоков 17 формировани  сигналов соответственно, информационные выходы которьтх подключены к соот ветствующим входам задатчика 6 цикла загрузки, а выходы - к соответствующим датчикам 14-16 наличи  изделий 87 на позици х 30 загрузки. Первый выход делител  27 соеднмен с информационным выходом блока 17 формировани  сигналов, а второй выход. - с входом формировател  26 импульсов, выход которого соединен с управл ющим выходом блока 17 формировани  сигналов и одновременно с входом формировател  25 импульсов, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ 24, второй вход которой соединен с входом блока 17 формировани  сигналов, а выход - с входом делител  27. Информационные входы сдвигового регистра 19 подключены к информационным входам задатчика 6 цикла загрузки и одновременно к первым клеммам тумблеров 20-22 соответствен-но , а управл ющий вход - к управл ющему входу задатчика 6 цикла загрузки и одновременно к первой клемме кнопки 23, втора  клемма которой соединена с вторыми клеммами тумблеров 20-22 и заземлена. Устройство представл ет собой цифровой автомат, предназначенный дл  автоматической передачи информации, и имеет блочную структуру. Датчик 1 параметров изделий включает в себ  комплекс информационноизмерительных средств прокатного стана, например измеритель толщины, ширины, длины, температуры проката, вычислитель теоретического веса и др. комплекс средств ввода технологической информации об издели х, в частности номеп плавки, партии, заказа, марки стали, номер смены, бригады и др., информаци  на выходе датчика 1 параметров представлена в цифровом виде. Датчик 2 загрузки изделий представл ет собой датчик наличи  и предназначен дл  фиксации издели  на линии загрузки. В качестве такого датчика могут быть использованы фотореле , пирометр, гидравлический, пневмоструйный и емкостной, индуктивный и другие датчики. импульсный датчик 3 перемещени  изделий кинематически св зан с линией выгрузки изделий (конвейером) и вьщает тактовые импульсы Шаг конвейера окончен. Он предназначен дл  фиксации моментов перемещени  изделий по линии выгрузки. Блок 4 регистров загрузки предназначен дл  записи, а также хранени . информации об изделии,-поступающей от датчика 1 параметров, и информации о пор дковом номере его перемеще ни  по линии загрузки, поступающей с выхода счетчика 7. Блок 4 содержит число регистров, каждый из которых хранит информацию об отдельном изделии, его параметры и пор дковый номер. Это число регистров равно максимальному числу изделий, вмещающихс  на линии перемещени  между датчиком 2 загрузки с позицией 29 выгрузки. Первые два входа блока 4 соединены с выходами счетчика 7 и датчика параметров, а третий вход, имеющий вхо ную логику дл  сравнени  пор дковых номеров изделий, перемещающихс  по лин  м загрузки и выгрузки, подключен к выходу сумматора 13. Регистратор 5 представл ет собой информационное табло либо телетайп или маркирующую установку. Его-вход подключен к выходу блока 4 регистров Задатчик 6 цикла загрузки представл ет собой наборное Поле тумблеров 20-22 и кнопки 23, а также сдвиговый регистр. В данном изобретении тумблеры 20-22 и кнопка 23 не исполь зуютс , они могут быть использованы в случае аварийной ситуации, когда возникнет необходимость ручного ввода . Исполизуетс  только сдвиговый регистр, в который автоматически вводитс  и формируетс  цикл загрузку изделий. Счетчик 7 дл  подсчета изделий, перемещающихс  по линии загрузки, представл ет собой счетчик импульсов и дешифратор с присвоением каждому изделию пор дкового номера. Вход счетчика 7 соединен с датчиком 2 загрузки. Счетчик 8 дл  подсчета числа пере мещений изделий по линии выгрузки представл ет собой счетчик импульсов и схему сброса его в исходное состо  ние. При этом формируетс  сигнал начала подсчета изделий, перемещающихс через позицию выгрузки. Схема сброса счетчика в исходное состо ние представл ет собой набор дешифраторов на различные числа. Необходимое число импульсов Шаг конвейера окончен, подсчитанное .счетчиком 8, при котором происходит формирование сигнала начала подсчета изделий на позиции выгрузки, определ етс  задатчиком 6 по первому входу счетчика 8. Второй вход счётчика 8 соединен с датчиком Элемент 9 совпадени  представл ет собой вентиль, который открываетс  при наличии сигнала начала отсчета, поступающего со счетчика 8, и пропускает импульсы с датчика 3 в счетчик 10. Счетчик 10 дл  подсчета изделий, перемещающихс  через позицию выгрузки по конструкции аналогичен счетчику 7 и предназначен дл  подсчета шага изделий, перемещающихс  через позицию выгрузки с присвоением им пор дкового номера. Регистр 11 пам ти представл ет собой пам ть, содержащую вьгаисленные значени  поправочных коэффициентов дл  каждого цикла загрузки изделий и входную логику. Счетчик 12 дл  подсчета числа перемещений изделий в пределах каждого цикла загрузки. Если число позиций загрузки равно трем (работают три моталки), счетчик t2 считает до трех, при двух позици х загрузки до двух и т.д. Каждому состо нию счетчика 12 соответствует определенное значение поправочного коэффици- ента. Сумматор 13 предназначен дл  суммировани  двух чисел: .пор дкового номера издели , перемещающегос  через линию выгрузки, значение которого поступает с выхода счетчика 10, и поправочного коэффициента, значение которого поступает с выхода регистра 1 1 . I Входы сумматора 13 соединены соответственно с выходами счетчика 10 и регистра 11. Датчики 14-16 фиксируют наличие изделий на позици х загрузки (в нащем случае это наличие проката в моталках ) и  вл ютс  преобразовател ми статического тока, реагирздащими на величину тока нагрузки электропривода механизмов моталок, при сматывании полосы в рулон. Блок 17 формировани  сигналов предназначен дл  формировани  информационного сигнала при поступлении полосы в определенную моталку и управл ющего сигнала Конец цикла в том случае, если в одну и ту же мотал ку поступают две полосы. Количество блоков 17 должно соответствовать количеству позиций загрузки (моталок). Сдвиговый регистр 19 предназна- чен дл  последовательной записи кодов позиций загрузки (моталок), поступающих с информационных выходов блока 17, формировани  цикла загрузки и передачи значений этих циклов по управл ющему сигналу с выхода схемы 18 в счетчик 8, регистр 11 и счетчик 12 Тумблеры 20-22 предназначены дл  выбора вручную цикла загрузки и могут быть использованы в устройстве при ручном режиме работьи Кнопка 23 необходима дл  подачи вручную управл ющего сигнала на перепись информации из регистра 19 в счетчик 8, регистр 11 и счетчик 12 и может быть использована при ручном режиме работы устройства. Формирователи 25 и 26 импульсов предназначены дл  формировани  на выходе импульсов определенной длительности при изменении потенциала на входе и могут представл ть собой мультивибраторы с эмиттерной св зью в ждущем режиме работы (одновибраторы ). При этом длительность импульсов формировани  26 выбирают из расчета времени, необходимого дл  переписи информации из регистра 19 в счетчики 8 и 12 и регистр 11, а такж установки делителей 27 в исходное состо ние (чтобы избежать перенасыщенности рисунка, линии установки делителей 27 в исходное состо ние на рисунке не показаны). Импульс на выходе формировател  25 формируют по заднему фронту импульса формировател  26. Лелитель 27 предназначен дл  деле ни  частоты следовани  импульсов на два и имеет два выхода, на первом из которых осуществл етс  деление частоты импульсов на 2 , а на втором выходе на 2 . Применительно к нёпрерьшному шир {сополосному стану гор чей прокатки линией 28 загрузки  вл етс  отвод щий рольганг, позицией 29 выгрузки издел (рулонов) может быть место размещени  технологических весов на уборочном конвейере, позицией 30 за рузки изделий  вл ютс  моталки, механизмами 31 перемещени  - тележка, съемник, кантователь, передаточна  тележка, и приемник рулонов, а линией 32 выгрузки изделий - уборочный конвейер. Устройство работает следующим образом. Издели , перемеща сь по линии 28 загрузки, попадают в поле зрени  дат чика 2 загрузки, который фиксирует их наличие на линии 28 загрузки. Эта информаци  поступает в счетчик 7, где каждому изделию присваиваетс  пор дковый номер. Значение параметров каждого издели  с датчика 1 параметров и его пор дковый номер на линии загрузки со счетчика 7 в цифровом виде поступают в рег|1стры блока 4 регистров, где запоминаютс . Количест- во регистров в блоке 4 регистров выбираетс  из услови  максимального числа изделий, вмещающихс  между датчиком 2 загрузки и позицией 29 выгрузки. Допустим, первое изделие, перемеща сь по линии 28 загрузки, поступает на вторую позицию 30 загрузки, в результате чего на выходе датчика 15 наличи  изделий на позиции загрузки по витс  сигнал, который поступает на вход блока 17 формировани  сигналов , а затем через элемент ИЛИ 24 на вход делител  27. На первом выходе делител  27 по витс  сигнал, который через информационный выход блока 17 поступит на второй информационный вход задатчика 6 и далее на сдвиговый регистр 19, в котором происходит за- . пись в коде и сдвиг цифры 2. Изделие .с позиции 30 загрузки с помощью механизмов 31 перемещени  поступает на линию 32 выгрузки (конвейер), где производитс  перемещение издели  на один шаг в направлении позиции 29 выгрузки. Второе и третье издели , перемеща сь по линии 28 загрузки, поступают соответственно на третью и первую позицию 30 загрузки, в результате чего на выходах датчиков 16 и 14 наличи  изделий на позици х загрузки по в тс  сигналы, которые пройд  через элемент ИЛИ 24 и делитель 27, поступ т на третий и первый информационные входы задатчика 6 и далее на сдвиговый регистр 19, в которой произойдет последовательна  запись в коде и сдвиг цифр 3 и 1. Таким образом в задатчике 6 осуществлена автоматическа  запись цикла загрузки, в нашем примере , это цикл 2-3-1. Четвертое изделие, перемеща сь по линии 28 выгрузки, вновь поступает на вторую позицию 30 загрузки, Б результате с выхода датчика 15 сигнал вновь через схему ИЛИ 24 поступит на вход делител  27. В этом случае изменитс  потенциал на втором выходе делител  27. Это изменение потенциала вызовет формирование управл ющего импульса на выходе формировател  26 импульсов, который одновременно поступит на вход формировател  25 импульсов и на управл ющий выход блока 17 формировани  импульсо Управл ющий импульс с выхода блока 1 через элемент ИЛИ 18 и управл ющий вход задатчика 6 цикла поступает на вход сдвигового регистра 19. При этом осуществл етс  по информационному выходу задатчика 6 перепись значени  цикла загрузки (в нашем примере 2-3-1 ) в счетчики 8 и 12 и регистр 11, а также установка сдвигового регистра 19 в исходное состо ние. Этот же управл ющий импульс с выхода элемента ИЛИ 18 устанавливает делители 27 блоков 17 в исходное состо ние (линии св зи на рисунке не показаны). По заднему фронту управл ющего импульса формирователь 25 импульсов сформирует дополнительньй импульс, которьм через элемент ИЛИ 24 поступи на вход делител  27. Поскольку делитель 27 был установлен в исходное состо ние, то по приходу дополнитель ного импульса на его первом выходе по витс  сигнал, который через информационный выход блока 17 и второй информационный.вход задатчика 6 цикла поступит на вход сдвигового реги- стра 19, в котором произойдет запись в коде и сдвиг цифры 2. При поступле нии п того, а затем шестого издели  на позиции 30 загрузки работа устройства будет аналогичной как при поступлении второго и третьего изделий , при этом в сдвиговом регистре 19 вновь запишетс  цикл 2-3-1, а при поступлении седьмого издели  на позицию 30 загрузки работа устройств будет аналогичной как при поступлени четвертого издели  и т.д. Таким образом осуществл етс  автоматическое определение цикла загрузки изделий в моталки перед прокаткой нового типоразмера полос или новой партии полос. После определени  цикла загрузки, например 2-3-1, эта команда поступает в регистр 11, где из пам ти выбираютс  соответствующие значени  поправочных коэффициентов (в рассматриваемом примере 1,), в счетчик 8, где схема сброса счетчика в исходное сос то ние устанавливаетс  дл  данного примера на число 7 и в счетчик 12, цикл работы которого устанавливаетс  при работе трех позиций загрузки равным 3. Поступление каждого издели  на линию 32 выгрузки (конвейер) вызывает перемещение издели  на один шаг в направлении позиции 29 выгрузки, при этом каждый шаг фиксируетс  импульсным датчиком 3, информаци  с которого поступает в счетчик 8, где запоминаетс . Импульс с датчика 3 поступает также и на первый вход элемента 9, однако через него не проходит, так как элемент закрыт по второму входу. Суммирование счетчиком 8 шагов конвейера , фиксируемых датчиком 3, осуществл етс  до тех пор, пока первое изделие на линии выгрузки не достигнет позиции выгрузки. Известно, что дл  рассматриваемого примера это случитс  на 7-м шагу. В момент поступлени  7-го издели  на позицию выгрузки счетчик 8 формирует сигнал начала подсчета изделий, который открывает элемент 9 по второму входу, чем обеспечиваетс  прохождение 7-го импульса датчика 3 через элемент 9 на счетчики 10 и 12. В счетчике 10 фиксируетс  приход первого издели  на позицию выгрузки, с его выхода на первый вход сумматора 13 поступает пор дковый номер издели , т.е. 1. В счетчике 12 также фиксируетс  приход первого издели  в данном цикле загрузки. С его выхода на первый вход регистра 11 пам ти поступает команда о том, что в сумматор 13 следует посылать первый поправочный коэффициент прин того цикла загрузки, т.е. с регистра 11 на второй вход сумматора 13 поступает значение поправочного коэффициента равного 1. В сумматоре 13 производитс  суммирование чисел, поступивших по первому и второму входу, т.е. 1+2 2. Таким образом, на позицию выгрузки первым поступает изделие, которое на линии загрузки имеет пор дковый номер 2. С выхода сумматора 13 на третий вход блока 4 регистров поступает число 2, где путем сравнени  определ етс  регистр, имеющий такой же пор дковый номер. С этого регистра информаци  о параметрах издели  поступает в регистратор 5. При поступлении второго издели  на позицию выгрузки С выхода счетчика 10 на первый вход , сумматора 13 поступает число 2, а на второй поправочный коэффициент данного цикла равный -1, тогда с выходаThe invention relates to information systems for transmitting information about moving articles and can be used in the automatic control of a process in a giro strip mill for hot rolling ferrous and nonferrous metallurgy.  According to the main author. St.  No; 963021, a device is known for counting moving products, for example, rolls on rolling mills, which contains a parameter sensor — the product whose output is connected to the first input of the load register block, a pulse sensor for moving products along the discharge line, and a recorder, a load cycle setting device, a number counter of products, moving along the load line, an item of the match, a counter of the number of products moved through the unloading position, a memory register, a counter of the number of movements of the products in the limits of each loading cycle, an adder and yes a loading bar for products, the output of which is connected to the input of the counter of the number of products moving along the loading line, the output of which is connected to the second input of the block of load registers, the third input to the output of the adder, the output of the set loading cycle is connected to the first input of the counter of movement of products to the unloading position, to the first input of the memory register, to the first input of the counter of the number of products interlaced within each loading cycle, the output of which is connected to the second input of the memory register, the output of which is connected to the first input an adder, whose second input.  connected to the output of the counter of the number of products moving through the unloading position, the output of the pulse sensor moving the goods through the unloading line is connected to the first input of the coincidence element and the first input of the counter of the number of movements of the products to the unloading position, the output of which is connected to the second input of the coincident element whose output is connected to the second input of the counter of the number of movements of products within each load cycle and the input of the counter of the number of products moving through the unloading position, the output of the block of load registers from one with the registrar flj.  However, the known device is characterized by a lack of accuracy in the counting of moving articles.  87 due to the periodic errors of the operator defining the loop of the sequence.  , Purpose . invention - improving the accuracy of counting moving products by automating the task of their loading cycle.  The goal is achieved by the fact that signal shaping units according to the number of loading positions, the OR element and product availability sensors at the loading positions, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the signal conditioning units, the control inputs of which are connected to the element inputs, are entered into the device for counting moving products. OR, the output of which is connected to the control input of the master of the loading cycle, the other inputs of which are connected to the information outputs of the signal conditioning units.  The signal shaping unit according to the number of loading positions contains the delimiter pulse shapers and the OR element whose first input is the input of the signal shaping unit, and the output is connected to the divider input, the first output of which is the information output of the signal shaping unit, the second divider output through serially connected pulse shapers connected to the second input of the OR element, the output of the first pulse generator is the control output of the rig generation unit.  The drawing shows a block diagram of a device for counting moving articles.  The device contains a sensor-1 product parameters, a sensor 2 loading products on the load line, a pulse sensor 3 moving articles along the discharge line, a block 4 load registers comprising the number of registers that corresponds to the maximum number of products on the lines of movement between the sensor 2 loading and the discharge position , and the recorder 5, and the output of the sensor 1 parameters connected to the first input of the block 4 registers.  load, as well as the setter 6 of the loading cycle, the counter 7 of the number of products moving along the load line, the counter 8 of the number of movements of products along the discharge line to the unloading position, the element 9 coincidence, the counter 10 of the number of products moving; through the unloading position, memory register 11, counter 12 of the number of movements of products within each loading cycle and adder 13.  In addition, the device contains sensors 14-1 for the presence of products in the loading positions of the signal conditioning blocks 17 by the number of loading positions and the element OR 18.  The setting unit 6 of the load number contains a shift register 19 that is used in the device, as well as a toggle switch 20-22 and button 23, which are not used in this device, but are given to explain the information and control signals generated by blocks 17 and circuit 18.  The signal shaping unit 17 by the number of loading positions comprises an element OR 24, shapers 25 and 26 pulses, and a divider 27.  The drawing shows a loading line 28 along which products are moved, a product unloading position 29, a product loading position 30, a product movement mechanism 31 or not. .  32 unloadings of products that are not part of the device for counting moving products.  The output of sensor 2 download podveta IV input of the counter 7, the output of which is connected to the second input of the block 4 registers load, the output of which is connected to the recorder 5, 4 third input - to the output of the adder 13, the first input of which is connected to the output of the counter 10, and the second input memory register 11, the first input of which is connected to the output of the counter 12, and the second input is connected to the first input of the counter 12, the output of the setpoint 6 of the loading cycle and the first input of the counter 8, the second input of which is simultaneously connected to the output of the pulse sensor 3 and the first input dy matcher member 9, a second input coupled to an output of the counter 8 and vghod - simultaneously with the second input of the counter 12 and the input of the counter 10.  The output of the element OR 18 is connected to the control input of the setting device 6 of the loading cycle, and the inputs are connected to the control outputs of the signal conditioning blocks 17, respectively, the information outputs of which are connected to the corresponding inputs of the setting device 6 of the loading cycle, and the outputs products 87 at 30 downloads.  The first output of the divider 27 is connected to the information output of the signal generating unit 17, and the second output.  - with the input of the pulse driver 26, the output of which is connected to the control output of the signal generating unit 17 and simultaneously with the input of the pulse driver 25, the output of which is connected to the first input of the OR element 24, the second input of which is connected to the input of the signal generation unit 17, and the output - with input divider 27.  The information inputs of the shift register 19 are connected to the information inputs of the setting device 6 of the loading cycle and simultaneously to the first terminals of the toggle switches 20-22, respectively, and the control input to the control input of the setting device 6 of the loading cycle and simultaneously to the first terminal of the button 23, the second terminal of which connected to the second terminals of the toggle switches 20-22 and grounded.  The device is a digital automat designed to automatically transfer information and has a block structure.  Sensor 1 of product parameters includes a set of information measuring means of a rolling mill, for example, a gauge for thickness, width, length, temperature of rolled products, a calculator of theoretical weight, etc.  a set of means for inputting technological information about products, in particular, nomep smelting, batch, order, steel grade, shift number, brigade, etc. The information at the output of the sensor 1 parameters is represented in digital form.  The product loading sensor 2 is a presence sensor and is intended for fixing the product on the loading line.  As such a sensor, photocell, pyrometer, hydraulic, pneumatic jet and capacitive, inductive and other sensors can be used.  Pulse sensor 3 of product movement is kinematically connected with the product unloading line (conveyor) and causes clock pulses. The step of the conveyor is completed.  It is intended for fixing the moments of movement of products along the discharge line.  Block 4 of the load registers is intended for recording as well as storage.  information about the product coming from sensor 1 of the parameters, and information about the order number of its movement along the load line coming from the output of the counter 7.  Block 4 contains the number of registers, each of which stores information about an individual product, its parameters and its sequence number.  This number of registers is equal to the maximum number of products accommodating on the line of movement between the load sensor 2 with the unloading position 29.  The first two inputs of block 4 are connected to the outputs of the counter 7 and the parameter sensor, and the third input, having input logic for comparing the sequence numbers of products moving along the loading and unloading lines, is connected to the output of the adder 13.  Registrar 5 is a bulletin board or TTY or marking installation.  Its input is connected to the output of block 4 of registers. The setting device 6 of the loading cycle is a dial-up field of toggle switches 20-22 and buttons 23, as well as a shift register.  In this invention, toggle switches 20-22 and button 23 are not used, they can be used in the event of an emergency, when manual input is required.  Only a shift register is used, into which a product loading cycle is automatically entered and formed.  A counter 7 for counting products moving along a load line is a pulse counter and a decoder with a serial number assigned to each product.  The input of the counter 7 is connected to the sensor 2 download.  A counter 8 for counting the number of movements of products along the discharge line is a pulse counter and a circuit for resetting it to its initial state.  In this case, a signal is generated to start counting products moving through the unloading position.  The reset reset circuit is a set of decoders for different numbers.  Required number of pulses The pitch of the conveyor is over, counted. a counter 8, in which the formation of a signal to start counting products at the unloading position occurs, is determined by the setting unit 6 by the first input of the counter 8.  The second input of the counter 8 is connected to the sensor. Element 9 of the coincidence is a valve that opens in the presence of a start signal from the counter 8 and transmits pulses from the sensor 3 to the counter 10.  A counter 10 for counting products moving through the unloading position is similar in design to counter 7 and is intended to count the pitch of products moving through the unloading position by assigning it a sequence number.  Memory register 11 is a memory containing the calculated correction factor values for each product load cycle and input logic.  Counter 12 for counting the number of product movements within each load cycle.  If the number of loading positions is three (three winders are working), the t2 counter counts up to three, with two loading positions up to two, and so on. d.  Each state of the counter 12 corresponds to a certain value of the correction factor.  Adder 13 is designed to sum two numbers:. the sequence number of the product moving through the discharge line, the value of which comes from the output of counter 10, and the correction factor, the value of which comes from the output of register 1 1.  I The inputs of the adder 13 are connected respectively to the outputs of the counter 10 and register 11.  Sensors 14-16 record the presence of products at loading positions (in this case, the presence of rolled products in the winders) and are static current converters that react to the magnitude of the load current of the drive mechanisms of the winders when winding the strip into a roll.  The signal conditioning unit 17 is designed to generate an information signal when a strip enters a specific coiler and a control signal. End of a cycle if two bands enter the same coiler.  The number of blocks 17 must correspond to the number of loading positions (winders).  The shift register 19 is designed to sequentially record load position codes (winders) received from the information outputs of block 17, generate a load cycle and transfer the values of these cycles to the control signal from the output of circuit 18 to counter 8, register 11 and counter 12 Toggle switches 20 -22 are intended for manual selection of the loading cycle and can be used in the device during manual operation. Button 23 is needed to manually supply a control signal to the census of information from register 19 to counter 8, register 11 and counter 12 and can be used during manual operation of the device.  Pulse shapers 25 and 26 are designed to form pulses of a certain length at the output when the potential at the input changes and can be emitter-coupled multivibrators in the standby mode (one-shot).  At the same time, the duration of the formation pulses 26 is selected based on the time required for the census of information from register 19 to counters 8 and 12 and register 11, as well as setting the dividers 27 to the initial state (to avoid over-saturation of the pattern, the installation lines of the dividers 27 to the initial state not shown in the figure).  The pulse at the output of the imaging unit 25 is formed on the trailing edge of the impulse of the imaging device 26.  The quiver 27 is designed to divide the pulse frequency into two and has two outputs, the first of which divides the frequency of the pulses by 2, and the second output by 2.  With reference to the undercut wide {rolling hot rolling mill line 28 of the loading line is the outgoing conveyor, position 29 of the unloading of products (rolls) can be the location of the technological scale on the harvesting conveyor, position 30 for the products are winders, movement mechanisms 31 - trolley , puller, tilter, transfer cart, and receiver rolls, and the line 32 unloading products - a harvesting conveyor.  The device works as follows.  The products moving along the line 28 of the load fall into the field of view of the sensor 2 load, which records their presence on the line 28 of the load.  This information enters counter 7, where each item is assigned a sequence number.  The value of the parameters of each product from the sensor 1 of parameters and its sequence number on the download line from counter 7 in digital form go to reg | 1page 4 of registers, where they are stored.  The number of registers in block 4 of registers is selected from the condition of the maximum number of products that fit between the loading sensor 2 and the unloading position 29.  Suppose the first product, moving along the loading line 28, arrives at the second loading position 30, as a result of which, at the output of the sensor 15, the presence of products at the loading position results in a signal that enters the input of the signal generation unit 17, and then through the OR 24 element to the input divider 27.  At the first output of the divider 27 in Wits signal, which, through the information output of the block 17, goes to the second information input of the setting device 6 and further to the shift register 19, in which the back-up occurs.  writing in the code and shift numbers 2.  Product from the loading position 30, the transfer mechanisms 31 are fed to the discharge line 32 (conveyor), where the product is moved one step in the direction of the discharge position 29.  The second and third products, moving along the loading line 28, arrive at the third and first loading position 30, respectively, resulting in the outputs of the sensors 16 and 14 of the presence of products at the loading positions by sending signals that pass through the OR 24 element and the divider 27, enters the third and first information inputs of the setting device 6 and further to the shift register 19, in which sequential writing in the code and shift of the numbers 3 and 1 will occur.  Thus, in the setting unit 6, an automatic recording of the loading cycle is carried out, in our example, this is a 2-3-1 cycle.  The fourth product, moving along the discharge line 28, re-enters the second loading position 30, B, as a result of the output of the sensor 15, the signal again through the OR circuit 24 arrives at the input of the divider 27.  In this case, the potential at the second divider output 27 will change.  This potential change will cause a control pulse at the output of the pulse generator 26, which simultaneously enters the input of the pulse generator 25 and the control output of the pulse shaping unit 17 The control pulse from the output of block 1 through the OR 18 element and the control input of the cycle setpoint generator 6 at the input of the shift register 19.  In this case, the information output of the setter 6 is performed by rewriting the value of the loading cycle (in our example, 2-3-1) into counters 8 and 12 and register 11, as well as setting the shift register 19 to the initial state.  The same control pulse from the output of the element OR 18 sets the dividers 27 of the blocks 17 to the initial state (the communication lines are not shown in the figure).  On the trailing edge of the control pulse, the driver of the 25 pulses will generate an additional pulse, which through the element OR 24 enters the input of the divider 27.  Since divider 27 was set to its initial state, then, upon the arrival of an additional pulse at its first output, a signal is received, which is via the information output of block 17 and the second informational. the input of the setter 6 of the cycle will be fed to the input of the shift register 19, in which the code will be recorded and the digit 2 will be shifted.  When the fifth and then the sixth product arrives at the loading position 30, the device will work in the same way as the second and third products arrive, and the 2-3–1 cycle will be written again in the shift register 19, and when the seventh product arrives at the 30 loading position the operation of the devices will be the same as for the fourth item, and so on. d.  In this way, an automatic determination of the cycle of loading products into winders is carried out before rolling a new size of strips or a new batch of strips.  After determining the load cycle, for example 2-3-1, this command goes to register 11, where the corresponding values of the correction factors (in the considered example 1,) are selected from the memory, to counter 8, where the reset circuit of the counter to the initial state is set for this example, the number 7 and the counter 12, whose cycle of operation is set when the three loading positions operate is 3.  The arrival of each product on the discharge line 32 (conveyor) causes the product to move one step in the direction of the discharge position 29, with each step being detected by a pulse sensor 3, the information from which enters counter 8, where it is stored.  The impulse from sensor 3 also enters the first input of element 9, but does not pass through it, since the element is closed at the second input.  The summation by the counter of 8 steps of the conveyor, fixed by the sensor 3, is carried out until the first product on the discharge line reaches the discharge position.  It is known that for the example under consideration this will happen at the 7th step.  At the moment the 7th product arrives at the unloading position, the counter 8 generates a signal to start counting the products, which opens element 9 at the second input, which ensures the passage of the 7th pulse of sensor 3 through element 9 to counters 10 and 12.  In the counter 10, the arrival of the first product to the unloading position is recorded, from its output to the first input of the adder 13, the item serial number is received, t. e.  one.  Counter 12 also records the arrival of the first product in this loading cycle.  From its output, the command arrives at the first input of register 11 of the memory that the first correction factor of the received load cycle should be sent to adder 13, t. e.  register 11 to the second input of the adder 13 receives the value of the correction factor equal to 1.  In adder 13, the summation of the numbers received by the first and second input is performed, t. e.  1 + 2 2.  Thus, the product arrives first at the discharge position, which has the sequence number 2 on the loading line.  From the output of the adder 13, the number 2 arrives at the third input of the block 4 of registers, where a register having the same sequence number is determined by comparison.  From this register information about the parameters of the product enters the recorder 5.  When the second product arrives at the unloading position From the output of the counter 10 to the first input, the adder 13 receives the number 2, and the second correction factor of this cycle is -1, then from the output

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ИЗДЕЛИЙ по авт.св.1. DEVICE FOR CALCULATING MOVING PRODUCTS by ed. № 963021, отличающееся тем, что, с целью повышения точности подсчета, в него введены блоки формирования сигналов по числу позиций загрузки, элемент ИЛИ и датчики наличия изделий на ,позициях загрузки, выходы которых подключены к соответствующим входам блоков формирования сигналов, управляющие входы которых соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к управляю щему входу задатчика цикла загрузки, другие входы которого соединены с информационными выходами блоков формирования сигналов.No. 963021, characterized in that, in order to increase the accuracy of the calculation, signal generation blocks are introduced into it by the number of loading positions, an OR element and product availability sensors at loading positions, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the signal generating blocks, the control inputs of which are connected with the inputs of the OR element, the output of which is connected to the control input of the load cycle master, the other inputs of which are connected to the information outputs of the signal generating units. 2. Устройство по п. ^отличающее ся тем, что блок формирования сигналов по числу позиций загрузки содержит делитель, формирователи импульсов и элемент ИЛИ, первый вход которого является входом блока формирования сигналов, а вы ход подключен к входу делителя, первый выход которого является информационным выходом блока формирования сигналов, второй выход делителя через последовате'льно соединенные формирователи импульсов соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход первого формирователя импульсов является управляющим выходом блока формирования сигналов.2. The device according to p. ^ Characterized in that the signal generating unit according to the number of loading positions contains a divider, pulse shapers and an OR element, the first input of which is the input of the signal generating unit, and the output is connected to the input of the divider, the first output of which is information the output of the signal conditioning unit, the second output of the divider through series-connected pulse shapers is connected to the second input of the OR element, the output of the first pulse shaper is the control output of the block signals. 1 1121687 21 1121687 2
SU833629812A 1983-07-29 1983-07-29 Device for counting moving articles SU1121687A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833629812A SU1121687A2 (en) 1983-07-29 1983-07-29 Device for counting moving articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833629812A SU1121687A2 (en) 1983-07-29 1983-07-29 Device for counting moving articles

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU963021 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1121687A2 true SU1121687A2 (en) 1984-10-30

Family

ID=21077281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833629812A SU1121687A2 (en) 1983-07-29 1983-07-29 Device for counting moving articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1121687A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 963021, кл. G 06 М 7/04 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3858181A (en) Monitoring system
US3654613A (en) Programmed manipulator apparatus with artificial end-of-program facilities
SU1121687A2 (en) Device for counting moving articles
US3646419A (en) Numerical control with position offset
US3262639A (en) Automatic weighing and computing and registering system
US3017984A (en) Workpiece position control apparatus
US4009371A (en) Averaging counter
US3828317A (en) Cleaning process sequence controller
US4280181A (en) Cash accountability control circuit for vending and like machines
SU963021A1 (en) Device for counting moving articles
SU754462A1 (en) Device for transmitting information at registering moving articles
SU1231523A1 (en) Device for accouning transferred articles
SU1188769A1 (en) Device for counting and checking positions of rolled articles
SU868813A2 (en) Device for information transmission at registering moving articles
SU1028401A1 (en) System for automatic registering length
SU1312624A1 (en) Device for accounting transferred articles
SU616647A1 (en) Device for transmitting information while registering moving articles
SU942830A1 (en) Rolling rate meter
SU1365103A1 (en) Device for program counting of articles
SU1138816A1 (en) Device for taking into account of production output
SU1426789A1 (en) System for controlling cutting of merchant-mill feed into strips
SU746425A1 (en) Device for programme-control of object position
SU1113824A1 (en) Device for programmed counting of articles
SU792083A1 (en) Apparatus for determining weigh netto of moving object
SU1272311A1 (en) Function interpolator