SU1121530A1 - Pipeline grip - Google Patents

Pipeline grip Download PDF

Info

Publication number
SU1121530A1
SU1121530A1 SU833622657A SU3622657A SU1121530A1 SU 1121530 A1 SU1121530 A1 SU 1121530A1 SU 833622657 A SU833622657 A SU 833622657A SU 3622657 A SU3622657 A SU 3622657A SU 1121530 A1 SU1121530 A1 SU 1121530A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
levers
pipeline
pair
articulated
frame
Prior art date
Application number
SU833622657A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Всеволод Иоакимович Минаев
Сергей Петрович Шкель
Original Assignee
Московский Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Нефтехимической И Газовой Промышленности Им.И.М.Губкина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Нефтехимической И Газовой Промышленности Им.И.М.Губкина filed Critical Московский Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Нефтехимической И Газовой Промышленности Им.И.М.Губкина
Priority to SU833622657A priority Critical patent/SU1121530A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1121530A1 publication Critical patent/SU1121530A1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Adornments (AREA)

Description

оо Изобретение относитс  к строительству и может найти применение при прокладке магистральных трубопроводов и трубопроводов из груб с раструбами. Известны захваты трубопровода, один из них выполнен из двух св занных между собой колодок и привода их перемещени  1 . Однако, обеспечива  равномерное распределение захватного усили  по площади контакта колодок с поверхностью трубопровода, захват характеризуетс  малой дойной схвата трубы, что может вести к ее овализации. Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  захват трубопровода, включающий св занный с рамой кольцевой хомут с шарнирными пальцами соединени  составл ющих его криволинейных рычагов и привод перемещени  последних 2, Недостатком данного технического решени   вл етс  (обусловленна  кольцевым выполнением зат гиваемого хомута) неравномерност распределени  кольцевого усили  по периметр охвата, в результате чего могут образоватьс  задиры при зат жке захвата на поверхности трубопровода. Цель изобретени  - обеспечение сохранности поверхности охватываемой захватом зоны трубопровода путем повыше1ш  равномерности распределени  кольцевого усили  по периметру охвата. Дл  достиж ш  указанной цели в захвате трубопровода, включающем св зашгый с рамо кольцевой хомут с шарнирными пальцами сое динени  составл ющих его криволинейных рычагов и привод перемещени  последних, кольцевой хомут составлен из двух противоположно расположенных пар шарнирно соединенных рычагов, свободный конец каждого из которых выполнеп продленным за криволинейную часть и отогнутым наружу, а рама снабжена парой расположенных в плоскости захвата по разные стороны трубопровода сере кажда  из которых выполнена с радиальным пазом,-при зтом шарнирные пальцы соединени каждой пары рычагов помещены в пазы серег , а привод перемещени  рычагов выполнен в виде пары силовых цилиндров, размещенных по разные стороны трубопровода меж ду отогнутыми концами рычагов противоположно расположенных пар. Кроме того, кажда  серьга присоединена к раме посредством шарнирного пальца, параллельного шарнирному пальцу соединени  рычагов, а кажда  пара рычагов снабжена ограничителем их поворота. На чертеже изображен предлагаемый захват, фронтальный вид. Захват трубоаровода включает св занный с рамой 1 кольцевой хомут с шарнирными пальцами 2 соединени  составл ющих его криволинейных рычагов и привод перемещени  последних. Кольцевой хомут составлен из двух противоположно расположенных пар щарнирно соединенных рычагов 3 и 4, свободный конец каждого из которых выполнен продленным за криволинейную часть и отогнутым наружу. Рама 1 снабжена парой расположенных в плоскости захвата серег 5 и 6, кажда  из которых выполнена с радиальным пазом 7. Шарнирные пальцы 2 соединени  каждой пары рычагов 3 и 4 помещены в пазы 7 серег 5 и 6. Кажда  серьга присоединена к раме посредством шарнирного пальца 8. Привод перемещени  рычагов 3 и 4 выполнен в виде пары силовых цилиндров 9,; размещенных по разные стороны, трубопровода 10 между отогнутыми концами рычагов противоположно расположенных пар. Кажда  пара рычагов снабжена ограничителем их поворота , выполненным из двух контактирующих упоров И и 12. Захват трубопровода работает следующим образом. При перемещении захвата вдоль трубопровода 10 его рычаги 3 и 4 каждой пары рычагов отвернуты от трубопровода на шарнирных пальцах 2, а сами пары рычагов отодвинуты одна от другой. Дл  захвата трубопровода включают силовые цилиндры 9, которые выдвигают свои штоки и тем самым сближают пары рычагов по направлению друг к другу со скольжением шарнирных пальцев 2 каждой пары по направл ющим пазов 7 серег 5 и 6, а также поворачивают рычаги 3 и 4 каждой пары. Таким образом, благодар  тому, что рычаги каждой, пары не только поворачиваютс , но и линейно смещаютс , повышена равномерность распределени  кольцевого захватного усили  по периметру охвата, в результате чего обеспечена сохранность поверхности охватываемой зоны трубопровода.OO The invention relates to construction and can be used when laying trunk pipelines and pipelines of coarse sockets. Pipe clamps are known, one of which is made of two interconnecting pads and driving their movement 1. However, by ensuring a uniform distribution of the gripping force over the contact area of the pads with the surface of the pipeline, the grip is characterized by a small pipe gripper, which can lead to its ovalization. The closest technical solution to the invention is the seizure of the pipeline, which includes a ring-shaped collar connected to the frame with hinged fingers, connecting curved levers constituting it, and a drive for moving the last 2. The disadvantage of this technical solution is (due to the ring-shaped tightening collar) uneven distribution of the ring perimeter envelopment forces, with the result that scoring may occur when tightening the grip on the surface of the pipeline. The purpose of the invention is to ensure the preservation of the surface of the area of the pipeline covered by the grip by increasing the uniformity of the distribution of the annular force around the circumference. To achieve this goal, in gripping the pipeline, including an annular yoke sticking from the frame, with hinged fingers connecting the curvilinear levers and the displacement actuator of the latter, the annular clamp is composed of two oppositely arranged pairs of hinged levers, the free end of each of which is extended for the curvilinear part and bent outwards, and the frame is provided with a pair located in the catch plane on opposite sides of the pipeline, each of which is made with a radial groove At this, the pivot fingers connecting each pair of levers are placed in the grooves of the earrings, and the drive for moving the levers is made in the form of a pair of power cylinders placed on opposite sides of the pipeline between the bent ends of the levers of oppositely arranged pairs. In addition, each shackle is attached to the frame by means of a hinge pin parallel to the hinge pin connecting the levers, and each pair of levers is provided with a limiter of their rotation. The drawing shows the proposed grip, front view. The grip of the pipe end includes a ring collar connected to the frame with hinged fingers 2 connecting the curved levers forming it and driving the latter. The annular collar is composed of two oppositely arranged pairs of hingedly connected levers 3 and 4, the free end of each of which is made extended beyond the curvilinear part and bent outwards. The frame 1 is provided with a pair of earrings 5 and 6 located in the gripping plane, each of which is made with a radial groove 7. Articulated fingers 2 connect each pair of levers 3 and 4 to the grooves 7 of earrings 5 and 6. Each earring is attached to the frame with a hinge finger 8 The drive for moving the levers 3 and 4 is designed as a pair of power cylinders 9; placed on opposite sides, the pipe 10 between the bent ends of the levers of oppositely located pairs. Each pair of levers provided with a limiter of their rotation, made of two contact stops And and 12. The seizure of the pipeline works as follows. When moving the grip along the pipeline 10, its levers 3 and 4 of each pair of levers are turned away from the pipeline on the hinge fingers 2, and the pairs of levers themselves are moved away from one another. To grip the pipeline, they include power cylinders 9, which extend their rods and thereby bring together pairs of levers towards each other with sliding of articulated fingers 2 of each pair along guide grooves 7 of earrings 5 and 6, and also rotate levers 3 and 4 of each pair. Thus, due to the fact that the levers of each pair not only rotate, but also linearly shift, the uniform distribution of the annular gripping force is increased along the circumference, as a result of which the surface of the covered area of the pipeline is preserved.

Claims (3)

1. ЗАХВАТ ТРУБОПРОВОДА, включающий связанный с рамой кольцевой хомут с. шарнирными пальцами соединения составляющих его криволинейных рычагов и привод перемещения последних, отличающийся тем, что, с целью обеспечения сохранности поверхности охватываемой захватом эоны трубопровода путем повышения равномерности распределения кольцевого усилия по периметру охвата, кольцевой хомут составлен из двух противоположно расположенных пар шарнирно соединенных рычагов, свободный конец каждого из которых выполнен продленным за криволинейную часть и отогнутым наружу, а рама снабжена парой расположенных в плоскости захвата по разные стороны трубопровода серег, каждая из которых выполнена с радиальным пазом, при этом шарнирные пальцы соединения каждой пары рычагов помещены в пазы серег, а привод перемещения рычагов выполнен в виде пары силовых,- цилиндров, размещенных по разные стороны трубопровода между отогнутыми концами рычагов противоположно расположенных пар.1. CAPTURE OF THE PIPELINE, including an annular collar connected to the frame with. with articulated fingers connecting the curved levers constituting it and a drive for moving the latter, characterized in that, in order to preserve the surface covered by the aeons of the pipeline by grabbing by increasing the uniform distribution of the annular force around the perimeter of the coverage, the annular collar is made up of two pairs of articulated levers opposite to each other, free end each of which is made extended beyond the curved part and bent outward, and the frame is equipped with a pair located in the plane gripping on different sides of the earring pipeline, each of which is made with a radial groove, while the articulated fingers of each pair of levers are placed in the grooves of the earrings, and the lever movement actuator is made in the form of a pair of power, - cylinders placed on opposite sides of the pipeline between the bent ends of the levers opposite pairs. 2. Захват по π. 1, 'отличающий* с я тем, что каждая серьга присоединена к раме посредством шарнирного пальца, параллельного шарнирному пальцу соединения рычагов.2. Capture on π. 1, '* distinguishing * with the fact that each earring is attached to the frame by means of an articulated pin parallel to the articulated pin of the linkage. 3. Захват поп. 1, отличающийс я тем, что каждая пара рычагов снабжена ограничителем их поворота.3. Capture pop. 1, characterized in that each pair of levers is equipped with a limiter for their rotation.
SU833622657A 1983-07-15 1983-07-15 Pipeline grip SU1121530A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833622657A SU1121530A1 (en) 1983-07-15 1983-07-15 Pipeline grip

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833622657A SU1121530A1 (en) 1983-07-15 1983-07-15 Pipeline grip

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1121530A1 true SU1121530A1 (en) 1984-10-30

Family

ID=21074680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833622657A SU1121530A1 (en) 1983-07-15 1983-07-15 Pipeline grip

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1121530A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Перешивкин А. К. и др. Монтаж напорных трубопроводов со стыковыми соединени ми на резиновых уплотнени х. М., Стройиздат. 1979, с. 51, р. 25. 2. Там же, с. 50, рис. 24 (пртотип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0811468A3 (en) Articulated arm transfer device
SU1121530A1 (en) Pipeline grip
CA1221594A (en) Fireplace tongs
KR890012049A (en) Gripping device of excavator and its method
US3025097A (en) Lifting implement
FR2446063A1 (en) FENAISON MACHINE
EP0158833B1 (en) Device for retrieving balls or other round articles
GB2274968A (en) Vibration head for fruit trees.
EP0140882A1 (en) Apparatus for felling trees
FR2401871A1 (en) PERFECTED CONTACT PAD FOR STACKER HANDLING CLAMP
US2806734A (en) Grubbing tongs
RU2032309C1 (en) Catching device
US3933188A (en) Root shear feller
NO150110B (en) GRIPER FOR USE IN CONNECTION WITH A PIPE OR CABLE.
SU975565A1 (en) Jaw grab to loader
SU1201141A1 (en) Device for opening form side
SU1691266A1 (en) Gripper
SU1676995A1 (en) Group grab for cylindrical articles
SU683874A1 (en) Centering device for assembling and welding pipes
SU1366762A1 (en) Device for assembly of pipe butt joints
SU1202875A2 (en) Manipulator gripping device
SU1631022A1 (en) Hoisting device
SU703472A1 (en) Vice-type gripper for handling cylindrical and tapering articles
SU1191284A1 (en) Manipulator gripping device
SU783187A1 (en) Load-engaging device for lifting and matching pipes