Изобретение отноеитс к ориентации деталей на конвейерах Известны устройства дл ориентации деталей при их транспортировании, содержащие транспортную тележку, отражательные нластины с клиновыми участками, расположенные по ходу транспортной тележки и орие))тирующие деталь в направлении, перпендикул рном ее перемещению 1. Однако в данном устройстве не исключено заклинивание деталей между отражательными пластинами. Известно устройство дл ориентации деталей, вкJ ючaющee конвейер и установленные с его боковых сторон одна напротив другой отражательные пластины с отогнутыми участками 2. В данном устройстве осуществл етс перемещение деталей относительно пластин, при этом возможен перекос деталей и их заклинивание относительно последних. Цель изобретени - повышение надежности работы устройства. Дл достижени указанной цели устройство дл ориентации деталей, включающее конвейер и установленные с его боковых сторон одна напротив другой отражательные пластины с отогнутыми участками, снабжено смонтированными перед конвейером перпендикул рно направлению перемещени на нем деталей направл ющими и раз.мещенной в последних конвейерной секцией с установленными с ее боковых сторон дополнительными отражательными пластинами , имеющими отогнутые участки, при этом конвейерна секци установлена с возможностью поперечного относительно конвейера перемещени при взаимодействии детали с отогнутыми участками основных и дополнительных отражательных пластин . На фиг. 1 показана планировка автоматизированной секции склада тарно-штучного груза, в которой применено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, вид в плане; на фиг. 4-6 - схемы прохождени ориентируемой детали по конвейеру. Устройство включает входной конвейер 1, работающий в режиме накоплени , конвейер 2, установленные с его боковых сторон напротив друг друга отражательные пластины 3 с отогнутыми участками 4, смонтированные на распределительной тележке 5 перед конвейером 2 перпендикул рно направлению перемещени на нем деталей 6, направл ющие 7 и размещенную в них конвейерную секцию 8 с установленны.ми с ее боковых сторон дополнительными отражательными пластинами 9, имеющи.у.и отогнутые участки 10. Отогнутые участки 4 и 10 отражательных пластин 3 и 9 расположены соответственно над конвейерной секцией 8и входным конвейеро.м 1. Ориентируемые детали (тара) став тс на конвейер прие.ма И транспортно-раснределительной системы (ТРС) автоматизированного склада, выполненной из устройства контрол веса и габаритов 12, конвейера возврата 13 тары, не прошедшей контрол , рельсов 14, по которым перемещаетс тележка , 5, фиксатора преп тствующего перемещению конвейерной секции 8 при движении тележки 5, автоматизированных кранов-штабелеров 15 и стелажей 16. Устройство работает следующим образом . Тара 6, пройд конвейер приема 11, устройство контрол 12, попадает на входной конвейер 1, примыкающий к конвейерной секции 8 (фиг. 1). Во врем прохождени тары 6 возможен значительный ее сдвиг относительно номинального положени на конвейере (фиг. 4). Тара 6, перемеща сь со входного конвейера 1 на конвейерную секцию 8, посредством отогнутого участка 10 дополнительных отражательных пластин 9сдвигает конвейерную секцию 8 на величину , равную своему сдвигу относительно номинального положени (фиг. 5). При дальнейше.м движении тары отогнутый участок 4 отражательных пластин 3, закрепленных на конвейере 2, сдвигает тару 6 совместно с конвейерной секцией 8. Тара занимает номинальное положение относительно конвейера 2, а конвейерна секци 8 становитс в нейтральное положение . При этом не возникает процесс накоплени сдвигов конвейерной секции 8 относительно тележки 5 (фиг. 6). В случае обслуживани тележкой 5 несовмещенных конвейеров 2 подвижность конвейерной секции 8 позвол ет ликвидировать дополнительную неточность останова тележки 5 относительно конвейеров 2. Ориентированную тару конвейер 2 перемещает в зону действи крана-штабелера 15, который размещает ее в соответствующую чейку стелажей 16. Предлагаема конструкци устройства позвол ет ориентировать детали, наход щиес на конвейере с большими отклонени ми от номинального положени , которые нельз сдвигать по транспортирующему органу в поперечном направлении, а поэтому использовать в качестве грузонесущего органа любые типа конвейеров, в частности, наиболее простые по конструкции и обслуживанию цепные конвейеры.The invention regards the orientation of parts on conveyors. There are known devices for orientation of parts during their transportation, containing a transport carriage, reflective plates with wedge sections along the transport carriage and orient) moving the part in the direction perpendicular to its movement 1. However, in this device jamming of parts between reflective plates is possible. A device for orienting parts is known, including a yachyushchy conveyor and reflecting plates with bent sections 2 opposite to each other installed on its sides. In this device parts are moved relative to the plates, and parts can be skewed and jammed relative to the latter. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. To achieve this goal, a device for orientation of parts, including a conveyor and bent sections installed opposite its sides with each other, is provided with guides mounted in front of the conveyor perpendicular to the direction of movement of parts on it and separated in the last conveyor section installed with of its sides with additional reflective plates having bent sections, while the conveyor section is installed with the possibility of transverse flax conveyor moving the items in the interaction with the bent portions of the main and additional baffles. FIG. 1 shows the layout of the automated section of the warehouse of unitized cargo, in which the proposed device is applied; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 - the same plan view; in fig. 4-6 are diagrams for the passage of an orientated part along a conveyor. The device includes an input conveyor 1, operating in accumulation mode, a conveyor 2, mounted on its sides opposite each other reflective plates 3 with bent sections 4, mounted on a distribution trolley 5 in front of the conveyor 2 perpendicular to the direction of movement of parts 6 on it, guides 7 and placed in them the conveyor section 8 with additional reflective plates 9 which are installed on its sides, having aw and bent sections 10. Bent sections 4 and 10 of the baffle plates 3 and 9 are located respectively, above the conveyor section 8 and the inlet conveyor m. 1. Orientable parts (containers) are placed on the conveyor belt. I AND of the transport and distribution system (TPC) of the automated warehouse, made of a weight and dimensions control device 12, return conveyor 13 containers, not the last control, rails 14, on which the trolley moves, 5, clamps preventing movement of the conveyor section 8 when the trolley 5 is moving, automated stacker cranes 15 and racks 16. The device works as follows. Tara 6, having passed the receiving conveyor 11, the control device 12, enters the input conveyor 1, adjacent to the conveyor section 8 (Fig. 1). During the passage of the container 6, it can be significantly shifted relative to the nominal position on the conveyor (Fig. 4). The container 6, moving from the input conveyor 1 to the conveyor section 8, by means of the bent section 10 of additional reflective plates 9 shifts the conveyor section 8 by an amount equal to its shift relative to the nominal position (Fig. 5). With further movement of the container, the folded section 4 of the baffle plates 3 mounted on the conveyor 2 moves the container 6 together with the conveyor section 8. The container occupies the nominal position relative to the conveyor 2, and the conveyor section 8 becomes in the neutral position. In this case, the process of accumulation of shifts of the conveyor section 8 relative to the carriage 5 (Fig. 6) does not occur. In the case of trolley 5 servicing non-aligned conveyors 2, the mobility of the conveyor section 8 eliminates the additional inaccuracy of stopping the trolley 5 relative to conveyors 2. The oriented container conveyor 2 moves into the area of operation of the stacker crane 15, which places it in the appropriate cell of the racks 16. The proposed design of the device allows It is impossible to orient parts located on the conveyor with large deviations from the nominal position that cannot be moved along the transporting body in the transverse direction. and, therefore, to use any type of conveyor as a load-carrying body, in particular, the most simple in construction and maintenance of chain conveyors.
. 2. 2
6 Фиг. 5 Фиг. 66 FIG. 5 of FIG. 6