SU1121179A1

SU1121179A1 - Device for coupling load suspension to, and disengaging from,underwater apparatus

Info

Publication number: SU1121179A1
Application number: SU833628535A
Authority: SU
Inventors: Павел Алексеевич Царьков; Яков Давыдович Песок; Александр Петрович Кузьмичев; Юрий Михайлович Семенов; Григорий Павлович Курилко
Original assignee: Предприятие П/Я А-1277
Priority date: 1983-07-29
Filing date: 1983-07-29
Publication date: 1984-10-30

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫКОВКИ ГРУЗОВОЙ ПОДВЕСКИ И ЕЕ РАССТЫКОВКИ С ПОДВОДНЫМ АППАРАТОМ , содержащее корпус с окнами, в которых шарнирно установлены кулачки; и надетое на корпус запорное кольцо с фиксатором , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности и безопасности спуско-подъемных операций путем автоматизации стыковки и расстыковки грузовой подвески с подводным аппаратом, оно снабжено установленной в корпусе подвижной, подпружиненной обоймой, имеющей сквозную и дополнительные прорези, а также шарнирно закрепленным в сквозной прорези толкателем, имеющим выступ, при этом запорное кольцо снабжено упорами, взаимодействующими с дополнительными прорез ми подвижной обоймы, а толкатель выполнен взаимодействующим своим выступом с фиксатором запорного кольца. 2. Устройство по п 1, отличающеес тем, что кулачки выполнены с пазами, а запорное кольцо снабжено выступами, взаимодействующими с указанными пазами в S кулачках. (Л | Х)1. A DEVICE FOR JOINTING A CARGO SUSPENSION AND ITS DISTINGUISHING WITH A UNDERWATER EQUIPMENT, comprising a housing with windows, in which the cams are pivotally mounted; and a closure ring worn on the case with a retainer, characterized in that, in order to increase the reliability and safety of the launch and lift operations by automating the docking and uncoupling of the cargo suspension with the underwater vehicle, it is equipped with a movable, spring-loaded cage installed in the case, having through and additional slots and a pusher having a protrusion hinged in a through slot, the closure ring being provided with stops interacting with additional slots of the movable casing, and The holder is made interacting with its protrusion with the retainer of the locking ring. 2. The device according to claim 1, characterized in that the cams are made with grooves, and the locking ring is provided with protrusions interacting with said grooves in S cams. (L | X)

Description

Изобретение относитс к судостроению, li частности к устройствам дл стыковки грузовой подвески и ее расстыковки с подводным аппаратом.The invention relates to shipbuilding, particularly to devices for docking cargo suspension and disconnecting it from a submersible.

Известно устройство дл стыковки грузовой подвески и ее расстыковки с подводным аппаратом, содержащее корпус с окнами , в которых шарнирно установлены кулачки и надетое на корпус запорное кольцо с фиксатором 1 .A device for docking a cargo suspension and uncoupling it with a submersible device is known, comprising a housing with windows in which cams are articulated and a locking ring worn on the housing with a retainer 1.

Недостатком известного устройства вл етс то, что оно позвол ет автоматически производить только стыковку со штоком, расстыковка же со штоком производитс вручную. Поэтому применение этого устройства при положении подводного аппарата за бортом в воздухе - наиболее т желом в услови х волнени мор положении дл обслуживани , не безопасно.A disadvantage of the known device is that it allows only automatic docking with the rod, while disconnection from the rod is performed manually. Therefore, it is not safe to use this device when the submersible is positioned overboard in the air — the most difficult position in service for sea conditions.

Цель изобретени - повышение надежности и безопасности спуско-подъемных операций путем автоматизации стыковки и расстыковки грузовой подвески с подводным аппаратом.The purpose of the invention is to improve the reliability and safety of tripping by automating the docking and disconnection of the cargo suspension with the underwater vehicle.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл стыковки грузовой подвески и ее расстыковки с подводным аппаратом, содержащее корпус с окнами, в которых шарнирно установлены кулачки, и надетое на корпус запорное кольцо с фиксатором, снабжено установленной в корпусе подвижной, подпружиненной обоймой, имеющей сквозную и дополнительные прорези, а также шарнирно закрепленным в сквозной прорези толкателем, имеющим выступ, при этом запорное кольцо снабжено упорами, взаимодействующими с дополнительными прорез ми подвижной обоймы, а толкатель выполнен взаимодействующим своим выступом с фиксатором запорного кольца.The goal is achieved in that the device for docking the cargo suspension and its uncoupling with the underwater vehicle, comprising a housing with windows in which cams are articulated, and a stop ring with a retainer mounted on the housing, fitted with a movable spring-loaded yoke having a through and additional slots, as well as a pusher with a protrusion hinged in the through slot, the closure ring being provided with stops interacting with the additional slots of the movable sleeve, and the pusher is made interacting with its protrusion with the locking ring.

Кулачки выполнены с пазами, а запорное кольцо снабжено выступами, взаимодействующими с указанными пазами в кулачках .The cams are grooved, and the locking ring is provided with protrusions interacting with said grooves in the cams.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows a device, side view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2

Устройство состоит из корпуса 1, установленного вертикально на плите 2, закрепленной к грузонесущей конструкции 3 с помощью цепных подвесок 4. Сквозь корпус пропущен грузовой трос 5, закрепленный к штоку 6 на корпусе подводного аппарата 7.The device consists of a body 1, mounted vertically on a plate 2, fixed to the load-carrying structure 3 by means of chain hangers 4. A cargo cable 5, fixed to the rod 6 on the body of the underwater vehicle 7, is passed through the body.

В окнах 8 корпуса 1 установлены шарнирно на ос х 9 кулачки 10, в прорези 11 которых вход т выступы 12 запорного кольца 13, снабженного подпружиненным фиксатором 14 и центрирующими т гами 15 с пружинами 16.In the windows 8 of the housing 1, the cams 10 are pivotally mounted on the axles 9, in the slot 11 of which projections 12 of the locking ring 13 are provided, equipped with a spring-loaded retainer 14 and centering rods 15 with springs 16.

Внутри корпуса захвата установлена подвижна обойма 17, в сквозной прорези стенки которой на оси 18 установлен толкатель 19, напротив штыр 20 в стенке корпуса захвата.Inside the grip frame, a movable cage 17 is installed, in the through slot of the wall of which on the axis 18 a pusher 19 is installed, opposite the pin 20 in the grip body wall.

Сверху обоймы 17 и толкател 19 установлена шайба 21 и пружина 22, поджимаема крьнпкой 23.On top of the yoke 17 and the pusher 19, a washer 21 and a spring 22 are mounted, which is pressed with a knob 23.

В дополнительные прорези подвижнойIn the additional slots of the movable

обоймы 17 вход т концы упоров 24, закрепленных к запорному кольцу 13. Дл исключени выпадани штыр 20 из гнезда в стенке корпуса 1 устройства на запорном кольце 13 установлен щиток 25. Дл возможности отдачи запорного кольца 13 вручную к фиксатору 14 с помощью оси 26 закреплен эксцентричный рычаг 27.the sleeves 17 enter the ends of the lugs 24 secured to the locking ring 13. To prevent the pin 20 from falling out of the socket in the wall of the device case 1, a flap 25 is installed on the locking ring 13. To enable the locking ring 13 to return manually by means of axis 26, the eccentric is fixed lever 27.

Дл возможности освобождени штока подводного аппарата перед спуском аппарата на тросе на глубину работа производитс в следующей последовательности.In order to release the stock of the underwater apparatus before lowering the apparatus on a cable to a depth, the work is performed in the following sequence.

Подводный аппарат 7 на грузовом тросе 5 приподнимаетс на минимальной скорости грузовой лебедки. Шток 6, перемеща сь вверх, толкает подвижную обойму 17, котора своими пазами воздействует на упорыThe submarine apparatus 7 on the cargo cable 5 is raised at the minimum speed of the cargo winch. The rod 6, moving up, pushes the movable holder 17, which with its grooves affects the stops

24 запорного кольца 13, перемеща его в положение И, в котором оно останавливаетс в результате захода фиксатора 14 в гнездо штыр 20. При этом щтырь выдвигаетс внутрь отверсти в корпусе 1 устройства.24 of the locking ring 13, moving it to the position AND, in which it stops as a result of the locking of the latch 14 into the socket of the pin 20. At the same time, the pin extends into the hole in the device case 1.

При перемещении запорного кольца 13 вверх его выступы 12 перемещаютс по прорез м 11 кулачков до упора в их стенки, после чего происходит поворот кулачков 10 вокруг осей 9 до выхода кулачков за пределы внутреннего отверсти корпуса устройства. При спуске подводного аппарата на грузовом тросе его шток 6, освобожденный от кулачков 10, свободно выходит из корпуса. При этом подвижна обойма 17,под действием собственного веса и пружины 22 возвращаетс в нижнее положение в корпусе устройства. Дл обеспечени фиксации щтока подводного аппарата после подъема аппарата на грузовом тросе с воды работа производитс в следующей последовательности.When the locking ring 13 moves upwards, its protrusions 12 move along the cuts 11 of the cams up to the stop into their walls, after which the cams 10 are rotated around the axes 9 until the cams exit beyond the internal opening of the device casing. During the descent of the underwater vehicle on the cargo cable, its rod 6, freed from the cams 10, freely leaves the housing. In this case, the movable sleeve 17, under the action of its own weight and the spring 22, returns to the lower position in the device body. After securing the apparatus on the cargo cable from the water, the work is carried out in the following sequence in order to ensure the fixation of the underwater vehicle's stem

Шток 6 подводного аппарата при входе в корпус 1 устройства на минимальной скорости грузовой лебедки перемещаетс вверх и толкает подвижную обойму 17.The rod 6 of the underwater vehicle at the entrance to the body 1 of the device at the minimum speed of the cargo winch moves up and pushes the movable holder 17.

При этом нижн часть толкател 19,In this case, the lower part of the pusher 19,

установленного в прорези обоймы 17, упираетс в конусную часть щтока 6, что не позвол ет толкателю 19 отклон тьс от вертикального положени при движении вверх. Выступающа часть толкател 19, воздейству на штырь 20, выводит фиксатор 14 из гнезда в корпусе 1. Под действием собственного веса и пружин 16 запорное кольцо 13 пере.мещаетс вниз в положение I и устанавливает кулачки 10 внутрь отверсти в корпусе 1. Подъем аппарата прекращаетс , грузова лебедка переключаетс на режим травлени и шток 6 ложитс на кулачки lO. При этом нагрузка в грузовом тросе 5 от веса подводного аппарата снимаетс . Подвижна обойма 17 под действием собственного веса и пружины 22 занимает нижнее положение. Устройство готово дл очередного освобождени штока подводного аппарата.the slot 17 installed in the slot rests on the tapered portion of the rod 6, which prevents the pusher 19 from deviating from the vertical position when moving upwards. The protruding part of the pusher 19, acting on the pin 20, removes the latch 14 from the seat in the housing 1. Under the action of its own weight and the springs 16, the locking ring 13 moves down to the I position and installs the cams 10 inside the hole in the housing 1. The lifting of the apparatus stops, The cargo winch switches to pickling mode and the rod 6 rests on the cams lO. In this case, the load in the cargo cable 5 is relieved by the weight of the submersible. The movable sleeve 17 under the action of its own weight and the spring 22 occupies the lower position. The device is ready for the next release of the stock of the underwater vehicle.

Использование изобретени позволит повысить надежность и безопасность спускоподъемных операций с подводными аппаратами при их положении на грузовом тросе за бортом судна в воздухе за счет обеспечени как автоматической расстыковки их с грузовой подвеской перед спуском на тросе в воду, так и автоматической стыковки с грузовой подвеской после подъема из воды перед установкой на борт судна. Наличие пазов в стенках кулачков и выступов в запорном кольце упрощает конструкцию устройства и повышает надежность замыкани и размыкани кулачков в корпусе устройства с помош.ью запорного кольца.The use of the invention will improve the reliability and safety of tripping operations with underwater vehicles when they are positioned on the cargo cable outside the vessel in the air by providing both an automatic disconnection from the cargo suspension before descending on the cable to the water, and automatic docking with the cargo suspension after lifting water before installation on board the vessel. The presence of grooves in the walls of the cams and protrusions in the locking ring simplifies the design of the device and improves the reliability of closing and opening of the cams in the device body with the help of the locking ring.

фиг. 2FIG. 2

no/7o efft/e3no / 7o efft / e3

игЗigz

Claims

1. A DEVICE FOR Docking a Cargo Suspension and Its Interconnection with an Underwater Device, comprising a housing with windows in which the cams are pivotally mounted; and a locking ring with a retainer worn on the housing, characterized in that, in order to increase the reliability and safety of lowering and lifting operations by automating the docking and undocking of the cargo suspension with the underwater vehicle, it is equipped with a movable, spring-loaded clip having through and additional slots, as well as a pusher pivotally pivotally mounted in the through slot, having a protrusion, wherein the locking ring is provided with stops that interact with additional slots of the movable holder, and the pusher made interacting with its protrusion with the locking locking ring.

2. The device according to p? 1, characterized in that the cams are made with grooves, and the locking ring is provided with protrusions that interact with these grooves in the cams.

fig 1