SU1121122A1 - Загрузочное устройство - Google Patents

Abstract

1.ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ поштучной подачи деталей типа втулок, содержащее поворотный вокруг оси стол, на котором равномерно по окружности установлены базовые штыри с ползушками, механизм поворота стола и механизм подачи деталей с базового штыр  с приводом его возвратно-поступательного перемещени , отличаю Щеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства, механизм подачи деталей выполнен в виде планок, закрепленных на установленном вдоль оси поворота стола корпуса привода с шагом, равным толщине ;етали, и с возможностью поворота относительно оси стола посредством дополнительно введенного механизма поворота и фиксации. to to

Description

2. Устройство по П.1, отличающеес  тем, что механизм поворота и фиксации выполнен в виде двух дисков, св занных друг с другом и с приводом механизма подачи деталей посредством дополнительно введенных в устройство скалки, подпружиненных фиксаторов и пальцев, установленных

с возможностью взаимодействи  с од- ним из дисков; на котором выполнен винтовой паз.

3. Устройство по пп.1и2, отличающеес  тем, что планки установлены с возможностью регулировки шага между ними.

Изобретение относитс  к машиностроению и може-ж быть использовано в автоматизированных системах загрузки и поштучной подачи деталей типа втулок и дисков к станкам. Известно загрузочное устройство дл  поштучной подачи деталей типа втулок, содержащее поворотный вокру своей оси стол, на котором равномер но по окружности установлены базовые штыри с ползушками, механизм поворота стола и механизм подачи деталей с базового штыр  с приводом его возвратно-поступательного перем щени  Недостатки известного устройства - сложность и ненадежность механизма подачи деталей с базового шты р , а также большие габариты этого механизма. Цель изобретени  - повышение на ,дежности работы устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в загрузочном.устройстве дл  поштучной подачи .деталей .типа втулок, содержащем поворотный вокруг оси стол, на котором, равномерно по окружности установлены базовы штыри с ползушками, механизм поворо та стола и механизм подачи деталей с базового штыр  с приводом его воз вратно-поступательного перемещени , механизм подачи деталей выполнен в виде планок, закрепленных на устано ленном вдоль оси поворота стола кор пусе привода с шагом, равным толщине датали, и с возможностью поворота относительно оси стола посредством дополнительно введенного меха .низма поворота и фиксации. Механизм поворота и фиксации выполнен в виде двух дисков, св занны друг с другом и с приводом механизма подачи деталей посредством допол нительно введенных в устройство скгш кк, подпружиненных фиксаторов и паль цев, установленных с возможностью взаимодействи  с одним из дисков, на котором выполнен винтовой паз. При этом планки установлены с возможностью регулировки шага между ними. , На фиг. 1 изображено загрузочное устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Загрузочное устройство содержит поворотный вокруг оси стол 1, на котором установлены баз.овые штыри 2 с надетыми на них ползушками 3, механизм поворота стола, выполненный в виде установленного на основании 4 цилиндра 5 с подпружиненной собачкой б и установленных на столе 1 поворотных штырей 7, взаимодействующих с собачкой б при повороте стола, и собачки 8, котора  удерживает стол 1 от проворота в обратную сторону, ме}{ajHH3M подачи деталей с базового штыр  2, выполненный в виде установ-; ленного по оси вращени  стола 1 и зафиксированного от поворота с помощью двух пальцев. 9 штока-поршн  10, юдвижного относительно корпуса цилиндра 11, на котором с шагом, равны толщине загружаемой детали, закреплены регулируемые планки 12, взаимодействующие с ползушкой 3 в зоне выдачи детали. Причем корпус цилиндра 11 имеет механизм поворота и фиксации в конце хода. . Механизм поворота выполнен в виде установленных в неподвижных относительно основани  4 кронштейнах 13, 14 дисков 15,16, св занных друг с другом и с корпусом цилиндра 11 скалкой 17, причем в диске 16 имеетс  винтовой паз 18, взаимодействую-, щий с пальцами 9, закрепленными в штоке-поршне 10, а в неподвижных кронштейнах 13,14 установлены подпружиненные фиксаторы 19, 20, удерживающие диски 15,16 вместе с корпусом цилиндра 11 от поворота и освобождающие . их при упоре.корпуса. цилиндра 11 в .ф ксеаор 21 в конце его хода. Кроме того, на диске. 16 установлен упор 22 с конечным выключателем 23, дающим команду, на пово-. рот стола 1 после выбора деталей с одного штыр  2 Дл  ограничени  хода штока-поршн  10 при повороте корпуса цилиндра 11 и точного совпадени  отверстий фиксаторов 19,20 с отверсти ми фиксаторов 21 в крайних

точках этого поворота служат упоры .24. 25. установленные на штоке-поршне . Кронштейны 13, 14 ст нуты стойками 26, Корпус цилиндра 11 имеет нгщпоршневую полость 27 и подпоршневую полость 28.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

В исходном положении, показанном, на фиг. 2, цилиндра 11 поджат к диску 15, а фиксатор 19, расположенный в кронштейне 14, входит в отверстие диска 16, в котором расположен фиксатор 21.

При подаче рабочего тела в полость 27 корпус цилиндра 11 перемещаетс  от диска 15 к диску 16, передвига  планкой 12 стопку деталей на край базового штыр  до упора 22. Ъ конце хода корпус цилиндра 11, упира сь в фиксатор 21, снимает диск 16 с фиксатора 20. При подаче рабочего тела в полость 27 шток-поршень 10 перемещаетс  в сторону, противополож ную предыдущему движению корпуса цилиндра 11, и, взаимодейству  через пальцы 9 с винтовым пазсм 18 диска 16, поворачивает его,.а вместе с ним и корпус цилиндра 11 с планками 12, так что последние выход т из зацеплени  с ползушкой 3. При этом упор 22 освобождает базовый штырь 2, да ва  возможность схвату, например манипул тора (не показан), сн ть деталь со штыр . Движение штока-поршн  продолжаетс  до того момеита, пока упор 25 не дойдет до торца диска 16. При этом фиксатор 19, располо женный в кронштейне 13, входит в отверстие диска 15, в котором расположен фиксатор 21,-фиксиру  корпус цилиндра 11 вместе с дисками 15, 16 от поворота.

После сн ти  крайней детали из стопы рабочее тело .подаетс  .в по-г

лость 28, .и корпус цилиндра 11.совершает ход от диска 16 .к диску 15. В конце хода корпус цилиндра 11, упира сь в фиксатор 21 снимает диск 15 с фиксатора 19. При дальнейшей

0 подаче рабочего тела в полость 28 шток-поршень 10 перемещаетс  в обратном направлении и, взаимодейству  через пальцы 9 с винтовым пазом 18 диска 16, поворачивает его, а вмесj те с ним и корпус цилиндра 11 с план ками 12 в исходное положение.

Движение штока-поршн  10 продолжаетс  до тех пор,пока упор 24 не подойдет к торцу диска 15, При этом 0 фиксатор 20, расположенный в кронштейне 14, фиксирует диск 16, и в зацепление с ползушкой 3 входит втора  пданка 12. Далее работа механизма подачи повтор етс .

После того как выберетс  вс  стопка деталей ползушка 3 через конечный выключатель 23 дает команду на поворот стола 1, который осуществл етс  0 за один двойной ход цилиндра 5 при взаимодействии собачки 6 со штыр ми 7. Далее работа всего устройства повтор етс .

Таким образом, использование изоб5 ретени  позволит повысить надежность устройства, а также сделает его более компактным по сравнению с известным .

2

(ри.2

22

Claims (3)

1.ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО для поштучной подачи деталей типа втулок, содержащее поворотный вокруг оси стол, на котором равномерно по окружности установлены базовые шты ри с ползушками, механизм поворота стола и механизм подачи деталей с базового штыря с приводом его возвратно-поступательного перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, механизм подачи деталей выполнен в виде планок, закрепленных на установленном вдоль оси поворота стола корпуса привода с шагом, равным толщине детали, и с возможностью поворота относительно оси стола посредством дополнительно введенного механизма поворота и фиксации.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм поворота и фиксации выполнен в виде двух дисков, связанных друг с другом и с приводом механизма подачи деталей посредством дополнительно введенных в устройство скалки, подпружиненных фиксаторов и пальцев, установленных с возможностью взаимодействия с одним из дисков/ на котором выполнен винтовой паз.

3. Устройство попп.1 и 2, отличающееся тем, что планки установлены с возможностью регулировки шага между ними.

'll