SU1121085A1 - Гвоздильный автомат - Google Patents

Abstract

1. ГВОЗДИЛЬНЫЙ АВТОМАТ, содержащий размещенные в корпусе и кинематически св занные между собой механизм высадки, включающий инструмент высадки и привод его перемещени , механизм реза, средство подачи проволоки, включающее кривошипноползунньш механизм, подпружиненные захваты проволоки и привод их перемещени , механизм зажима, включающий матричный блок со смонтированными на нем двум  матрицами, одна из которых закреплена, жестко, а друга  установлена с возможностью перемещени  относительно нее, привод зажима матричного блока, включающий кулачково-коромысловый механизм и механизм перемещени  матричного блока , и механизм правки, отличающийс  тем, что, с целью првьшени  производительности и надежности работы автомата, привод зажима матричного блока включает св занный с кулачково-коромысловым мехаimsMOM ползун, при этом матричный блок установлен на ползуне и включает дополнительную матрицу, установленную параллельно подвижной матрице и с возможностью перемещени  относительно жестко закрепленной матрицы , а механизм перемещени  матричного блока включает кулачково-Коромысловый механизм, св занный с матричньм блоком посредством кронштейна и закрепленного на кронштейне с возможностью поворота полуцилиндра, контактирующего с подвижными матрицами , средство подачи проволоки включает два штока, установленные на ползуне кривошипно-ползунного механизма этого средства с возможностью вертикального перемещени  (Л посредством рамки, жестко закрепленной на коромысле привода зажима с матричного блока, причем подпружиненные захваты проволоки жестко закв реплены на щтоках, а инструмент высадки содержит пуансон предварительной высадки, охватывающий его пуансон окончательной высадки и средство осевой регулировки пуансона предварительной высадки относительно пуансона окончательной вы00 СП садки, при этом механизм правки содержит две пары правильных блоков, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещени  посредством кулачкового механизма. 2. Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что средство осевой регулировки пуансона предварительной высадки относительно пуансона окончательной высадки содержит клин и св занную с ним гайку.

Description

Изобретение относитс  к кузнечно прессовым машинам, в частности к оборудованию дл  изготовлени  гвоздей . Известен гвоздильный автомат, со держащий размещенные в корпусе и ки нематически св занные меаду собой механизм высадки, включающий инструмент высадки и привод его перемещ ни , механизм реза, средство подачи проволоки, включающее кривошипно ползуниый механизм, подпружиненные захваты проволоки и привод их перемещени , механизм зажима, включающий матричный блок со смонтированными на нем матрицами, одна из которых закреплена жестко, а дру га  установлена с возможностью пере мещени  относительно нее, привод зажима матричного блока, включающий кулачково-коромысловый механизм и механизм перемещени  матричного бло ка, и механизм правки t Недостатком этой конструкции  вл етс  низка  производительность, поскольку высадка головки осуществл етс  за два хода ползуна, в то врем  как все остальные механизмы совершают один ход. Кроме того увеличенна  масса ползуна за счет пуан сонной головки и двух пуансонов вызывает большие динамические нагрузки , что приводит к быстрому износу деталей и шуму при работе. Цель изобретени  - увеличение производительности и повьшзение надежности работы автомата. Указанна  цель достигаетс  тем что в гвоздильном автомате, содержащем размещенные в корпусе и кинематически св занные между собой механизм высадки, включаюшлй инструмент высадки и привод его перемещени , механизм реза, средство подачИ проволоки, включающее кривошипнопопзунный механизм, подпружиненные захваты проволоки и привод их niepeмещени , механизм зажима, включающий матричньй блок со смонтированными на нем двум  матрицами, одна из KOToiabK закреплена жестко, а дру га  установлена с возможностью перемещени  относительно нее, привод зажима матричного блока, включающий кулачкрво-коромысловый механизм и м ханизм перемещени  матричного блока и механизм правки, привод зажима матричного блока включает св занный с кулачково-коромысловым механизмом ползун, при этом матричный блок установлен на ползуне и включает дополнительную матрицу, установленную параллельно подвижной матрице и с возможностью перемещени  относительно жестко закрепленной матрицы, а механизм перемещени  матричного блока включает, кулачково-коромысловый механизм , св занный с матричным блоком посредством кронштейна и закрепленного на кронштейне с возможностью поворота полуцилиндра, контактирующего с подвижными матрицами, средство подачи проволоки включает два штока, установленные на ползуне кривошипноползунного механизма этого средства с возможностью вертикального перемещени  посредством рамки, жестко закрепленной на коромысле привода зажима матричного блока, причем подпружиненные захваты проволоки жестко закреплены на штоках, а инструмент высадки содержит пуансон предварительной высадки, охватывающий его пуансон окончательной высадки и средство осевой регулировки пуансона предварительной высадки относительно пуансона окончательной высадки, при этом механизм правки содержит две пары правильных блоков, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещени  посредством кулачкового механизма. Средство осевой регулировки пуансона предварительной высадки относительно пуансона окончательной высадки содержит клин и св занную с ним гайку. На фиг. 1 представлена кинематическа  схемаавтомата; на фиг. 2 кинематическа  схема механизма зажима во фронтальной плоскости; на фиг. 3 - кинематическа  схема средства подачи во фронтальной плоскости- , на фиг. 4 -. кинематическа  схема перемещени  блока правки во фронтальной плоскости; на фиг. 5 - механизм зажима в конструктивном исполнении- , на фиг. 6 - разрез А-А по механизму зажима; на фиг. 7 - разрез Б-Б по механизму зажима; на фиг. 8 механизм высадки в конструктивном исполненииi на фиг. 9 - вид с фронта на механизм подачи; на фиг. 10 - разрез В-В по средству подачи; на фиг. 11 - вид Г на механизм подачи в плане-, на фиг. 12 разрез Д-Д по захватывающему устройству механизма подачи; на фиг. 13 - механизм правки в конструктивном исполнении; на фиг. 14 механизм правкй по сечению Е-Е. Автомат состоит из корпуса 1, на котором смонтированы:, вал 2 с установленными на нем кривошипом высадки 3, Двум  коническими шестер н ми 4, маховиком 5, св занным через ременную передачу 6 с электроприводом 7 i вал 8 с установленными на нем конической шестерней 9, кривошипом реза 10, кулаком 11 зажима, вал 12 с установленными на нем кони ческой шестерней 13, кулаком 14, шестерней 15, вторым кривошипом реза 16, конической шестерней 17, вал 18 с установленными на нем ко.-. нической шестерней 19 и кривошипом подачи 20, распределительный вал 21 с установленными на. нем шестерней 22, сдвоенным кулаком 23 подъема матричного блока, кулаками управлени  подачей 24-26 и кулаком 27; механизм высадки, состо щий из ползуна 28, на одном конце которого закреплен шатун 29, а на другом - инст румент 30, механизм реза, состо щий Из двух симметрично расположенных кривошипно-ползунных механизмов 31., в ползунах которого расположены ножи реза 32; механизм отбо  гвоздей 33; механизм зажима, состо щий из корпуса 34, в котором смонтирован матричный блок 35 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  и упорный ролик 36, привод зажима матричного блока состо щий из коромысла 37, на одном конце которого , закреплен ролик 38, контактирующий с кулаком 11, а на другом закреплен нажимной болт 39, контактирующий с матричным блоком, привод перемещени  матричного блока , состо щий из трехплечего коромысла 40, соединенного с одной стор ны через т гу 41 с матричным блоком а с другой стороны через ролики 42 со сдвоенным кулаком 23; механизм подачи, состо щий из корпуса 43, в котором смонтирован ползун 44 со встроеннь ми в нем двум  механизмами захвата проволоки 45, привода подачи, выполненного в виде кривошипно-шатунного механизма 46, приво да управлени  подачей 47, правильный механизм, состо щий из двух пар правильных блоков 48, установле ных зеркально относительно друг дру га на кронштейне 49, который способен перемещатьс  в направл ющих 50 под действием кулачково-коромыслового механизма 51. Матричный блок состоит из ползуна 52, на котором жестко смонтирована матрична  головка 53, несуща  две подвижные матрицы 54, неподвижную матрицу 55, упорный блок 56, контактирующий с неподвижной матрицей , двух нажимныхэлементов 57, контактирующих с одной стрроны с подвижными матрицами, а с другой с полуцилиндром 58, который установлен с возможностью проворота вокруг собственной оси на кронштейне 59. Кронштейн 59 установлен матричного блока с возможностью проворота вокруг оси 60, жестко установленной на матричном- блоке, и контактирует с нажимным болтом 39. С противоположной стороны нажимного болта матричный блок контактирует с упорным роликом 36. Механизм захвата проволокисостоит из наковаленки 61, смонтированной с возможностью качани  в кронштейне 62 подпружиненной державки 63, несущей на себе ролик 64. Кронштейн 62 жестко закреплен на штоке 65, способном перемещатьс  в вертикальномнаправлении , на конце которого закреплен ролик 66, контактирующий с рамкой 67. Привод-управлени  подачей состоит из двух кулачково-коромысловых механизмов . Первый состоит из коромысла 68, на одном конце которого закреплен ролик 69, контактирующий с кулаком 24, а на другом - рамка 67. Второй состоит из коромысла 70, на одном конце которого закреплен ролик 71, контактирующий с кулаком 25, а на другом - планка 72, контактирующа  с роликом 64. Правильный блок 48 состоит из ро„иков 73, установленных в ползунах 74, которые смонтированы с возможностью поперечного перемещени  друг относительно друга с помощью винтов 75. Инструмент высадки состоит из пуансона предварительной высадки 76, вставленного внутрь пуансона окончательной высадки 77. Причем пуансон окончательной высадки имеет равную поверхность по обе стороны пуансона предварительной высадки. Клином 78 возможна осева  регулировка пуансона предварительной высадки, а гайкой 79 осева  регулировка пуансона окончательной высадки. Автомат работает следующим образом . Вращение от электродвигател  7 через клиноременнуго передачу 6, маховик 5 передаетс  валу 2. О вала 2 движение передаетс  по трем направлени м. Первое - через конические шестерни 4 и 9 валу 8 и сид щим на нем кривошипу реза 10 и кулаку 11 зажима. Вращательное движение кривошипа реза 10 преобразуетс  в возвратно-поступательное перемещение ползуна реза кривошипно ползунного механизма 31 с закреплен ным в нем ножом 32. Второе - через кривошип высадки 3, шатун 29 ползуну 28, который совершает возвратнопоступательное перемещение в направл ющих . Третье - через коничесraie шестерни 4 и 13 валу 12 вместе и сид щим на нем кулаку 14, шестерне 15, кривошипу 16, конической шестерне 17. Кулак 14 приводит в движение механизм отбо  33. Вращате ное движение кривошипа 16 преобразуетс  в возвратно-поступательное перемещение ползуна реза второго кривошипно-ползунного механизма 31 От шестерни 15 через шестерню 22 вращение.передаетс  в отношении оди к двум валу 21 вместе и сид щим .на нем сдвоенному кулаку 23 подъема матричного блока, кулакам .управлени  подачи 24-26, кулаку подъема матричного блока 27. От конической шестерни 17 через коническую шестер ню 19 вращение передаетс ,валу 18 вместе с сид щим на нем кривошипом подачи 20. Вращение кривошипа подачи 20 через кривошипно-шатунный механизм 46 преобразуетс  в возврат но-поступательное перемещение ползуна подачи 44 вместе с закрепленным на нем JUTOKOM 65, кронштейном 62, державкой 63. Кулак 11, враща с через ролик 38, приводит в движение коромысло 37, которое через нажимной болт 39 нажимает на кронштейн 59, разворачивает его и замыкает между нажимньпчи элементами 57 и полуцилиндром 58, которьй разворачивает так, что его плоскость совпадает с плоскостью, проход щей через торцы нажимных элементов 57, которые, нажима  на две матрицы 54 заставл ют их перемещатьс . Полуцилиндр 58 выравнивает усили , которые создают нажимные элементы 57 на подвижные матрицы 54. Упорный болт 56 регулирует положение неподвижной матрицы 55 относительно оси подачи. Сдвоенный кулак 23, враща сь , через ролики 42 качает трехплечее коромысло 40, которое через т гу 41- передает возвратно-поступательное перемещение ползуну 52 вместе с закрепленной на ней матричной головкой 53. Во врем  перемещени  матрична  головка упираетс  в ролик 36, в результате направл ющие ползуна разгружены от поперечных усилий, действующих на матричную головку. Кулак 24, враща сь, через ролик 69 качает коромысло 68 вместе с закрепленной на нем рамкой 67. Рамка 67 через ролик 66 заставл ет совершать возвратно-поступательное перемещение вверх-вниз шток 65 вместе с закрепленным на нем захватьшающим устройством, состо щим из кронштейна 62, на котором закреплены наковаленка 61 и подпружиненна  державка 63, не9уща  на себе ролик 64. Таким образом захватывающее устройство вместе с проволокой перемещаетс  то на одну, то на другую позицию. Одновременно ролик 66 совершает возвратно-поступательное перемещение по рамке 67. Кулаки 25 и 26, враща сь, попеременно передают качание двум коромыслам 70, которые через закрепленные на них планки 72 нажимают поочередно через ролик 64 на одну из державок 63. Кулак 27, враща сь, через коромысло 51 передает возвратно-поступательное перемещение кронштейну 49 вместе с закрепленными на нем правильными блоками 48. В автомат подаютс  две ветви проволоки . Кажда  из них проходит через один из правильных блоков и один из механизмов захвата и попадает в матричный блок на одну из позиций. Кулак 11 через механизм зажима сжимает обе ветви. Механизм отрезки на позиции пуансона предварительной высадки отрезает часть проволоки, котора  выступает над матрицей, и оставл ет ту часть, котора  необходима дл  набора головки. Высадочный ползун 28 идет вперед и пуансоном предварительной высадки 76 набираетс  предварительный конус на заготов- ке гвозд . Механизм подачи в это врем  отходит назад с открытыми за х ватывающими устройствами. Открытие захватывающих устройств достигаетс  эа счет нажати  планок 72 через ролик 64 на державку 62 с помощью кулака 25 и коромысла 70. Затем кулак 23 через трехплечее коромысло 40, т гу 41 переставл ет матричный блок на другую позицию, т.е. другую ветв проволоки ставит на позицию пуансона предварительной высадки. Одновре менно захватывающие устройства с по мощью кулака 24, коромысла 70, рамк 67 и правильный блок с помощью кулака 27, коромысла механизма 51, кронштейна 49 переставл ютс  на дру гую позицию. Кулак 11 освобождает проволоку в матричном блоке, и ползун 44 механизма подачи движетс  вперед, продвига  вперед только ту ветвь проволоки, котора  находитс  на позиции пуансона предварительной высадки. Друга  ветвь проволоки не двигаетс . Высадочный ползун 28 отходит назад. Кулак 11 зажимает вновь проволоку в матрично блоке. Механизм реза отрезает часть проволоки на позиции пуансона предварительной высадки, оставл   необходимую часть дл  заготовки. Затем высадочный ползз идет вперед и уда р ет сразу по двум концам проволоки - по набранному предварительно конусу на заготовке, выса:жива  тем самым окончательную щл пку гвозд , и предварительньм пуансоном по концу проволоки другой ветви, сто щей на его позиции. Далее матрицы 58 с помощью кулака 11 раскрывают , матричный блок уходит на другую позицию и теперь ветвь проволоки с заготовкой с высаженной окончательной шл пкой попадает под позицию пуансона предварительной высадки . Ползун механизма подачи идет вперед и подает ветвь проволоки с высаженной окончательно шл пкой на величину, равную длине гвозд . Механизм отрезки отрезает готовый гвоздь. Таким образом, на каждый ход высадочного ползуна матричный блок подставл ет под окончательную высадку то одну, то другую ветвь, тем самым за каждый ход ползуна получаетс  готовый гвоздь с увеличенной шл пкой. Данна  конструкци  позвол ет увеличить производительность в два раза , так как использует двухнитевую подачу проволоки в автомате, попеременно подставл   под формообразующий элемент предварительной высадки то первую, то вторую ветвь с одновременной окончательной высадкой головки гвозд  второй или первой нити. В результате за каждый ход высадочного ползуна высаживаетс  окончательно один гвоздь. Кроме того, ввиду отсутстви  на ползуне пуансонной головки вертикального перемещени  з меньшаетс  масса дай- . жущихс  частей, что уменьшает динамические нагрузки, повышает долгбвеч ность.

«Nl

41

(риг.З

фцгЛ

Г

kal

Фиг.7

S3

f SI

7i

±.

Claims (2)

1. ГВОЗДИЛЬНЫЙ АВТОМАТ, содержащий размещенные в корпусе и кинематически связанные между собой механизм высадки, включающий инструмент высадки и привод его перемещения, механизм реза, средство подачи проволоки, включающее кривошипноползунный механизм, подпружиненные захваты проволоки и привод их перемещения, механизм зажима, включающий матричный блок со смонтированными на нем двумя матрицами, одна из которых закреплена, жестко, а другая установлена с возможностью перемещения относительно нее, привод зажима матричного блока, включающий кулачково-коромысловый механизм и механизм перемещения матричного блока, и механизм правки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы автомата, привод зажима матричного блока включает связанный с кулачково-коромысловым механизмом ползун, при этом матричный блок установлен на ползуне и включает дополнительную матрицу, установленную параллельно подвижной матрице и с возможностью перемещения относительно жестко закрепленной матрицы, а механизм перемещения матричного блока включает кулачково-Коромысловый механизм, связанный с матричньы блоком посредством кронштейна и закрепленного на кронштейне с возможностью поворота полуцилиндра, контактирующего с подвижными матрицами, средство подачи проволоки включает два штока, установленные на ползуне кривошипно-ползунного механизма этого средства с Возможностью вертикального перемещения посредством рамки, жестко закрепленной на коромысле привода зажима матричного блока, причем подпружиненные захваты проволоки жестко закреплены на штоках, а инструмент вы-.садки содёржит пуансон предварительной высадки, охватывающий его пуансон окончательной высадки и средство осевой регулировки пуансона предварительной высадки относительно пуансона окончательной высадки, при этом механизм правки . содержит две пары правильных блоков, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством кулачкового механизма.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что средство осевой регулировки пуансона предварительной высадки относительно пуансона окончательной высадки содержит клин и связанную с ним гайку.

SU ж 1121085