SU1120598A1

SU1120598A1 - Arrangement for assembling pneumatic tyre casings

Info

Publication number: SU1120598A1
Application number: SU833625247A
Authority: SU
Inventors: Н.Н. Серебряков; И.И. Титов; С.А. Алфеев
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт По Оборудованию Для Шинной Промышленности
Priority date: 1983-07-21
Filing date: 1983-07-21
Publication date: 1988-02-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВОРКИ ПОКРЬШЕК ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ШИН, содержащее поворотный ротор с приводом его поворота , установленные на роторе диаметрально противоположно и соосно друг другу приводные валы с закреп-, ленными на них сборочными барабанами , смонтированные на приводных валах шестерни и привод дл приведени их во вращение, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы приводов за счет обеспечени посто нной кинематической св зи сборочных барабанов- с приводом дл их вращени , оно снабжено смонтированными на Поворотном роторе соосно и навстречу друг другу дополнительными приводными валами и закрепленными на одних их концах коническими шестерн ьщ, шестерни основных приводных валов выполнены коническими и смонтированы на направ ленных навстречу друг другу концах основных приводных валов дл взаимодействи с соответствующими коническими шестерн ми дополнительных при водных вадов с образованнем попарных соединений, а привод дл приведени во вращение приводных валов смонти (Л рован у других концов дополнительных приводных валов и кинематически св зан с ними, причем привод дл поворота ротора кинематически св зан с одним Из дополнительных приводных валов .THE DEVICE FOR THE STRIP OF PUSHERS OF PNEUMATIC TIRES, containing a rotary rotor with a drive for its rotation, mounted on the rotor diametrically opposite and coaxially to each other drive shafts with fixed assembly drums mounted on them, mounted on the drive shafts of gears and driven to bring them to rotation, different so that, in order to increase the reliability of the drives by providing a constant kinematic connection between the assembly drums and the drive for their rotation, it is equipped with The primary rotor is coaxially and opposite to each other by additional drive shafts and conical gear wheels fixed at one end, the gears of the main drive shafts are made conical and mounted at opposite ends of the main drive shafts to interact with the corresponding conical gears additional for water with the pairwise connections are formed, and the drive for mounting the drive shafts in rotation is mounted (L is mounted at the other ends of the additional drive shafts and kinematic it is connected with them, and the drive for turning the rotor is kinematically connected with one of the additional drive shafts.

Description

Изобретение относитс к оборудованию шинной промьшленности и предназначено дл сборки покрышек пневматических шин преимущественно радиальной конструкции, может быть использовано в поточных и автоматизи- рованных лини х сборки покрышек пневматических шин.The invention relates to equipment of tire industry and is intended for assembling tires of pneumatic tires of predominantly radial design, can be used in flow and automated lines for assembling tires of pneumatic tires.

Известно устройство дл сборки покрьш1ек, содержащее поворотный ротор с соосно между собой установленными сборочными барабанами. Каждый из барабанов смонтирован на валу, закрепленном в подшипниках на корпусе поворотного ротора.A device for assembling poklesh containing a rotary rotor with coaxially mounted assembly drums is known. Each of the drums is mounted on a shaft fixed in bearings on the body of the rotary rotor.

С приводным валом св зан электропривод , жестко закрепленный на корпусе поворотного ротора.An electric drive fixed to the body of the rotary rotor is connected to the drive shaft.

Недостатком устройства вл етс то, что подвод электроэнергии к электроприводу осуществл етс через токосъемники,что снижает надежность электрического соединени и конструкции в целом. Кроме того, электропривод , закрепленный на поворотном роторе, увеличивает вес поворотного корпуса, что требует дополнительного расхода электроэнергии на его перемещение . The drawback of the device is that the electric power is supplied to the electric drive through current collectors, which reduces the reliability of the electrical connection and the structure as a whole. In addition, the electric drive mounted on the rotary rotor increases the weight of the rotary body, which requires additional power consumption for its movement.

Известно и другое устройство дл сборки покрьш1ек пневматических шин, вл ющеес наиболее близким к данному по технической сущности и достигаемому результату, содержащее поворотный ротор с приводом его поворота , установленные на роторе диаметрально противоположно и сроено друг другу приводные валы сзакрепленными на них сборочными барабанами, смонтированные на приводных валах шестерен и привод дл приведени их во вращение.Another device for assembling pokryshka pneumatic tires, which is closest to this technical essence and the achieved result, containing a rotary rotor with a drive of its rotation, mounted on the rotor diametrically opposite to and mounted to each other drive shafts with fixed assembly drums mounted on drive shafts gears and drive to bring them into rotation.

При взаимной смене положени сборочных барабанов, котора выполн етс поворотом ротора, шестерни приводов остаютс на месте, а шестерни, жестко закрепленные на, валах сборочных барабанов, перемещаютс вместе с ними. При этом зацепление шестерен между собой нарушаетс и восстанавливаетс только после окончани поворота ротора, но уже со взаимно помен вшимис местами шестерн ми.With the interchange of the position of the assembly drums, which is performed by rotating the rotor, the gears of the drives remain in place, and the gears fixed on the shafts of the assembly drums move with them. In this case, the gearing between the gears between them is broken and restored only after the end of the rotation of the rotor, but already with interchangeable gears.

Недостаток прототипа заключаетс в сложности обеспечени правильного зацеплени двух шестерен, которые смонтированы на двух разных механизмах , один из которых перемещаетс The disadvantage of the prototype is that it is difficult to ensure that the two gears are correctly engaged, which are mounted on two different mechanisms, one of which moves

относительно другого. Это снижает надежность зацеплени привода сборочны барабанов и всего устройства.relative to the other. This reduces the reliability of the engagement of the drive assembly drum and the entire device.

Целью изобретени вл етс обеспечение посто нной кинематической св зи сборочных барабанов с приводом дл их вращени .The aim of the invention is to provide a constant kinematic connection of assembly drums with a drive for their rotation.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл сборки покрьвпек пневматических шин, содержащее поворотный, ротор с приводом его поворота , установленные на роторе диаметрально противоположно и соосно друг другу приводные.валы с закрепленными на них сборочными барабанами , смонтированные на приводных валах шестерни и привод дл приведени их во вращение, согласно изобретени , снабжено смонтированными на поворотном роторе соосно и навстречу друг другу дополнительными приводными валами и закрепленными на одних их концах коническими шестерн ми, шестерни основных приводных валов выполнены коническими и смонтированы на направленных навстречу друг другу концах основных приводных валов дл взаимодействи с соответствующими коническими шестерн ми дополнительных приводных валов с образованием попарных соединений, а привод дл приведени во вращение приводов валов смонтирован у других концов дополнительных приводных валов и кинематически св зан с ними, причем привод дл поворота ротора кинематически св зан с одним из дополнительных приводных валов.The goal is achieved by the fact that a device for assembling pneumatic tires, which is rotatable, a rotor with a rotational drive, mounted on a rotor diametrically opposite and coaxially to each other is driven. The shafts with assembly drums mounted on them, mounted on the drive shafts of gears and the drive to bring according to the invention, they are rotated, provided with additional drive shafts mounted on the rotary rotor coaxially and towards each other and attached to one end of the shaft The gears of the main drive shafts are bevelled and mounted at opposite ends of the main drive shafts to interact with the corresponding bevel gears of additional drive shafts to form pairwise connections, and the drive for driving the drive shafts is mounted at the other ends of the additional drive shafts. shaft and kinematically associated with them, and the drive for turning the rotor kinematically connected with one of the additional drive shafts.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства дл сборки покрьш1ек на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a general view of the device for assembling pokryshka in FIG. 2 shows section A-A in FIG. one.

Устройство дл сборки покрьппек пневматических шин содержит смонтированные на опорах 1 и 2 поворотный ротор 3 с приводом 4 его поворота, установленные диаметрально противоположно друг другу и соосно приводные валы 5 и 6 с закрепленными на них Ьборочными барабанами 7 и 8 и смонтированные на приводных валах 5 и 6 конические шестерни 9 и 10. Приводные валы 5 и 6 смонтированы на подшипниках -11. Опоры 1 и 2 смонтированы на стойках 12 и 13, в которых посредством цапф 14 и 15 подшипников качени 16 установлены соосно и навстречу друг другу дополнительные приводные валы 17 и 18. Сами цапфы 14The device for assembling pneumatic tires pokorpek contains rotary rotor 3 mounted on supports 1 and 2 with its 4 turn rotation, diametrically opposed to each other and coaxially driven shafts 5 and 6 with assembled drums 7 and 8 and mounted on drive shafts 5 and 6 bevel gears 9 and 10. Power shafts 5 and 6 are mounted on bearings -11. Supports 1 and 2 are mounted on racks 12 and 13, in which additional drive shafts 17 and 18 are mounted coaxially and against each other through the trunnions 14 and 15 of the rolling bearings 16.

и 15 смонтированы на стойках 12 и 13 посредством подшипников 19..На одних концах дополнительных приводных вало 17 и 18 смонтированы конические шестерни 20 и 21, а на других их концах закреплены шкивы 22 и 23, которые ременными передачами 24 и 25 св заны с приводами 26 и 27. Приводы 26 и 27 жестко закреплены на горизонтальных площадках опор 1 и 2,and 15 are mounted on racks 12 and 13 by means of bearings 19. At one end of the additional drive shaft 17 and 18, bevel gears 20 and 21 are mounted, and at their other ends there are pulleys 22 and 23 fixed, which are connected with drives by belt drives 24 and 25. 26 and 27. Drives 26 and 27 are rigidly fixed on horizontal platforms of supports 1 and 2,

На цапфе 15 жестко закреплен шкив 28, св занный ременной передачей 29 с жестко смонтированным на стойке 13 приводом 4.The pin 15 is rigidly secured with a pulley 28 connected by a belt drive 29 with a drive 4 which is rigidly mounted on a stand 13.

Работа устройства осг ествл етс следующим образом.The operation of the device is described as follows.

Включают приводы 26 и 27, и вращение от них передаютс через ременные передачи 24 и 25 и шкивы 22 и 23 к дополнительным приводным валам 17 и 18 и коническим шестерн м 20 и 21., Последние, наход сь в посто нном зацеплении с коническими шестерн ми 9 и 10, передают им вращение и соответственно сборочным барабанам 7 и 8 При вращении сборочных барабанов 7 и 8 на них осуществл ют наложение одной группы деталей, вход щих в состав собираемой покрьш1ки. Эти детали поступают к сборочным барабанам из питателей, устанавливаемых в зоне работы сборочных барабанов (на чертежах не показаны).The actuators 26 and 27 are turned on, and rotation is transmitted from them via belt drives 24 and 25 and pulleys 22 and 23 to additional drive shafts 17 and 18 and bevel gears 20 and 21. The latter are in constant engagement with bevel gears. 9 and 10, they are given rotation and, accordingly, assembly drums 7 and 8. During the rotation of assembly drums 7 and 8, they are superimposed on one group of parts included in the assembled pockets. These parts come to the assembly drums from the feeders installed in the zone of operation of the assembly drums (not shown in the drawings).

При повороте ротора 3 дл взаимной смены положений сборочных барабанов 7 и 8 приводные валы 5 и 6 за счет зацеплени конических шестерен 9 и 20, 10 и 21 и дополнительных валов 17 и 18 посто нно св заны с приводами 26 и 27, причем эта св зь не нарушаетс и во врем поворота ротора 3 и вообще не зависит от положени ротора.When the rotor 3 rotates to interchange the positions of the assembly drums 7 and 8, the drive shafts 5 and 6 due to the engagement of the bevel gears 9 and 20, 10 and 21 and the additional shafts 17 and 18 are permanently connected to the drives 26 and 27, and this connection It is not disturbed even during the rotation of the rotor 3 and is completely independent of the position of the rotor.

Поворот ротора 3 осуществл етс при включении привода 4, от которого вращение передаетс через ременную передачу 29 к шкиву 28. После смены мест барабанами 7 и, 8 на них накладьшаетс друга группа деталей , ,зход щих в состав покрьш1ки, и по окончании этого осуществл етс съем заготовки покрьшгки средствами, на чертежах не показанными.The rotation of the rotor 3 is carried out when the drive 4 is turned on, from which rotation is transmitted through the belt drive 29 to the pulley 28. After the drums 7 and 8 have changed places, another group of parts, which are part of the pokryshka, superimposes on them and at the end of this I remove the work piece pokrshgki means, not shown in the drawings.

Конструкци устройства обеспечивает возможность точной регулировки зацеплени шестерен и посто нную св зь сборочных барабанов, расположенных на поворотном роторе, с.их приводами, что повьппает надежность работы передач и всего устройства.The design of the device provides the ability to fine-tune the gearing of gears and the permanent connection of the assembly drums located on the rotary rotor with their drives, which increases the reliability of the gear and the entire device.

По сравнению с базовым объектом станком СПР-И2М - устройство обеспечивает пооперационную сборку покрьшгек и браслетов на сборочных барабанах в разных позици х одновременно. Обеспечиваетс также возможность установки устройства в поточную линию сборки с применением передающих устройств дл перемещени заготовок и манипул торов дл надевани каркасов на сборочный барабан и сн ти готовых покрьш1ек, а также рациональное расположение питающих устройств дл подачи материалов на сборочные барабаны .Compared with the base object, the SPR-I2M machine - the device provides a step-by-step assembly of pokryshkek and bracelets on assembly drums in different positions simultaneously. It is also possible to install the device into the assembly assembly line using transmitting devices for moving workpieces and manipulators to put carcasses on the assembly drum and remove ready pocks, as well as rational arrangement of the feeding devices for supplying materials to the assembly drums.

Claims

DEVICE FOR ASSEMBLY OF TIRES OF PNEUMATIC TIRES, comprising a rotary rotor with a drive of its rotation, drive shafts mounted on the rotor diametrically opposite and coaxial to each other, with assembly drums mounted on them, mounted on gear drive shafts and a drive for bringing them into rotation, different I mean that, in order to increase the reliability of the drives by providing a constant kinematic connection of the assembly drums with the drive for their rotation, it is equipped with mounted on the rotary rotor coaxially and towards each other with additional drive shafts and bevel gears fixed at one of their ends, the gears of the main drive shafts are made bevel and mounted on the opposite ends of the main drive shafts to interact with the corresponding bevel gears of the additional drive shafts with the formation of pairwise joints, and the drive for driving the drive shafts into rotation is mounted at the other ends of the additional drive shafts and kinematically connected to them, and the drive for turning the rotor is kinematically connected with one of the additional drive shafts.