SU1120278A2 - Устройство дл управлени дистанционным манипул тором - Google Patents

Устройство дл управлени дистанционным манипул тором Download PDF

Info

Publication number
SU1120278A2
SU1120278A2 SU833605015A SU3605015A SU1120278A2 SU 1120278 A2 SU1120278 A2 SU 1120278A2 SU 833605015 A SU833605015 A SU 833605015A SU 3605015 A SU3605015 A SU 3605015A SU 1120278 A2 SU1120278 A2 SU 1120278A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
telemanipulator
controlling
adder
input
manipulator
Prior art date
Application number
SU833605015A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Петрович Березкин
Лев Михайлович Левшин
Валерий Федорович Суслов
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1097
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1097 filed Critical Предприятие П/Я А-1097
Priority to SU833605015A priority Critical patent/SU1120278A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1120278A2 publication Critical patent/SU1120278A2/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДИСТАНЦИОННЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ по авт. св. № 582960, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей устройства путем обеспечени  работы манипул тора в рассогласованном положении , оно содержит первый и второй ключи, через которые выход второго сумматора соединен с третьим входом первого сумматора и входом электропривода соответственно.

Description

7
-X
g
Л
Л7
К
i
Э О
vj
X
f

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДИСТАНЦИОННЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ по авт. св. Ж 582960, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства путем обеспечения работы манипулятора в рассогласованном положении, оно содержит первый и второй ключи, через которые выход второго сумматора соединен с третьим входом первого сумматора и входом электропривода соответственно.
    1120278 '
SU833605015A 1983-06-14 1983-06-14 Устройство дл управлени дистанционным манипул тором SU1120278A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833605015A SU1120278A2 (ru) 1983-06-14 1983-06-14 Устройство дл управлени дистанционным манипул тором

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833605015A SU1120278A2 (ru) 1983-06-14 1983-06-14 Устройство дл управлени дистанционным манипул тором

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU582960A Addition SU114192A1 (ru) 1957-09-07 1957-09-07 Самоочищающа с борона

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1120278A2 true SU1120278A2 (ru) 1984-10-23

Family

ID=21068335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833605015A SU1120278A2 (ru) 1983-06-14 1983-06-14 Устройство дл управлени дистанционным манипул тором

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1120278A2 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 582960, кл. В 25 J 11/00, 1978 (прототип). 4. ., *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3781335D1 (de) Immunoassay mit verwendung von kolloidalem gold.
IT7831432A0 (it) Complesso di controllo elettronico della variazione di una trasmissione.
ATE31440T1 (de) Regelvorrichtung zur regelung der leistungsabgabe einer brennkraftmaschine.
IT8125065A0 (it) Dispositivo di comando e di regolazione della coppia d'uscita con regolazione sovrapposta della potenza limite in una trasmissione idrostatica.
FR2443175A1 (fr) Circuit deflecteur regule
SU1120278A2 (ru) Устройство дл управлени дистанционным манипул тором
JPS51127343A (en) Controlling transducer
IT1162085B (it) Dispositivo con funzione di rubinetto applicabile direttamente negli attacchi di idroutensili
JPS58138875U (ja) 湯水混合水栓
JPS5213618A (en) Switching regulator
JPS52140853A (en) Electric output value control system
JPS5232534A (en) Invertor output control device
SU630662A1 (ru) Полупроводниковое реле
JPS57182525A (en) Electric automobile incoporating heat switch
SU1059541A2 (ru) Устройство дл управлени копирующим манипул тором
JPS57105001A (en) Controller
JPS5421514A (en) Torque controller for induction motor
JPS537349A (en) Semiconductor device
JPS52156291A (en) Flow controller
JPS5352348A (en) Cmos input circuit
JPS57100523A (en) Input/output gate circuit
JPS5210510A (en) Controlling device of induction motor
SU1048946A2 (ru) Устройство для управления фазой периодического процесса
JPS5470758A (en) Contactless relay
JPS61134125U (ru)