SU1119044A1 - Device for reading graphic information - Google Patents

Device for reading graphic information Download PDF

Info

Publication number
SU1119044A1
SU1119044A1 SU833608526A SU3608526A SU1119044A1 SU 1119044 A1 SU1119044 A1 SU 1119044A1 SU 833608526 A SU833608526 A SU 833608526A SU 3608526 A SU3608526 A SU 3608526A SU 1119044 A1 SU1119044 A1 SU 1119044A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inputs
input
outputs
output
signal conversion
Prior art date
Application number
SU833608526A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Кястутис Стасевич Крищюнас
Видас Винцович Лаурушка
Original Assignee
Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса filed Critical Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority to SU833608526A priority Critical patent/SU1119044A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1119044A1 publication Critical patent/SU1119044A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ, содержащее планшет с координатными шинами групн, индуктивно св занных со съемнико ,м координат, подключенным к генератору синусоидальных колебаний, и каналы преобразовани  сигналов, каждый из которых содержит сумматор, один вход которого соединен с преобразователем код-напр жение , подключенным к выходу реверсивного счетчика, и последовательно соединенные фазовращатель, вход которого  вл етс  одним входом канала преобразовани  сигналов , коммутатор, другой вход которого подключен к реверсивному счетчику, фазовый детектор, другой вход которого подключен к усилителю-ограничителю, а выход подключен к сумматору, и компараторы, другие входы которых  вл ютс  входами устройства , а выходы соединены с выходами реверсивного счетчика, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, оно содержит балансные модул торы, одни входы которых соединены с координатными шинами соответствующих групп, квадратурт ный генератор сигналов, подключенный к другим входам балансных модул торов, преобразователь частоты, входы которого соединены с генератором синусоидальных колебаний и с квадратурным генератором сигнаI лов, а выход подключен к фазовращател м каналов преобразовани  сигналов, группу ел сумматоров, входы которых подключены к выходам соответствующих балансных модул торов , и избирательные усилители, входы которых соединены с выходами соответствующих сумматоров группы, а выходы подключены к входам соответствующих усилителей-ограничителей каналов преобразовани  сигналов.A DEVICE FOR READING GRAPHIC INFORMATION containing a tablet with co-ordinated group tires connected inductively to a removable device, m coordinates connected to a sinusoidal oscillator, and signal conversion channels, each of which contains an adder, one input connected to a code-voltage converter, connected to the output of the reversible counter, and serially connected phase shifter, whose input is one input of the signal conversion channel, a switch, the other input of which is connected A phase detector, the other input of which is connected to the limiting amplifier, and the output is connected to an adder, and comparators, the other inputs of which are device inputs, and the outputs are connected to the outputs of a reversible counter, characterized in that accuracy of the device, it contains balanced modulators, some of the inputs of which are connected to the coordinate buses of the respective groups, a quadrature signal generator connected to other inputs of balanced modulators, a frequency converter s, whose inputs are connected to a sinusoidal oscillator and a quadrature signal generator, and the output is connected to the phase shifters of the signal conversion channels, a group of adders, whose inputs are connected to the outputs of the corresponding balanced modulators, and selective amplifiers, whose inputs are connected to the outputs of the corresponding adders of the group, and the outputs are connected to the inputs of the corresponding amplifiers of the signal conversion channels.

Description

4 four

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  ввода графической информации в электронные вычислительные машины .The invention relates to automation and computing and can be used to enter graphic information into electronic computers.

Известно устройство, содержащее планшет с координатными шинами, выполненными в виде групп периодически повтор ющихс  вдоль координатных осей пр моугольных петлевых обмоток с посто нной высотой и шириной каждой петли в обмотках, а геометрические центры пр моугольных обмоток отдельных групп смещены друг относительно друга по соответствующей координатной оси, съемник координат, фазовые детекторы, генератор синусоидальных колебаний, блок формировани  дискретного и кусочно-аналогового сигналов и блоки определени  координат 1.A device is known that contains a tablet with coordinate tires made in the form of groups of rectangular loop windings periodically repeating along the coordinate axes with a constant height and width of each loop in the windings, and the geometric centers of the rectangular windings of individual groups are offset relative to each other along the corresponding coordinate axis , a coordinate remover, phase detectors, a generator of sinusoidal oscillations, a block for forming discrete and piecewise analog signals, and a block for determining coordinates 1.

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что при изменении амплитудв генератора синусоидальных колебаний и коэффициентов передачи фазовых детекторов либо при отрыве съемника от планшета мен етс  угол наклона характеристики преобразовани , что ведет к понижению точности устройства .A disadvantage of this device is that when the amplitudes of the generator of sinusoidal oscillations and transmission coefficients of the phase detectors change or when the puller is detached from the tablet, the angle of inclination of the conversion characteristic changes, which leads to a decrease in the accuracy of the device.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство, содержащее планшет с координатными шинами групп, подключенны .VIи к соответствующим фазосдвигаюши.м цеиочкам , генератор синусоидальных колебаний , соединенный со съе.мником координат, и каналы преобразовани  сигналов, содержащие усилители-ограничители, нодк.пюченные к фазосдвигающим цепочкам, фазовые детекторы, входы которых соединены с усилител ми-ограничител ми и с компараторами , подключенньши к фазовращателю, а входы подключены к сумматорам, соединенным с преобразовател ми код-напр жение, компараторы , подключенные к реверсивному счетчику, соединенному с коммутатором, с преобразователем код-напр жение 2.Closest to the proposed device is a device containing a tablet with coordinate buses of groups connected .VI to the corresponding phase-shifting circuit, a sinusoidal oscillator connected to a coordinate picker, and signal conversion channels containing limiting amplifiers connected to phase-shifting chains, phase detectors, the inputs of which are connected to limiter amplifiers and comparators, are connected to the phase shifter, and the inputs are connected to adders connected to converters od-voltage comparators connected to the up-down counter connected to the switch, a code converter voltage-2.

Однако устройство характеризуетс  недостаточно высокой точностью.However, the device is not sufficiently accurate.

Цель изобретени  - повышение точности устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device.

Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройство, содержащее планшет с координатными шинами групп, индуктивно св занными со -съемником координат, подключенным к генератору синусоидальных колебаний , и каналы преобразовани  сигналов, каждый из которых содержит сумматор, один вход которого соединен с преобразователем код-напр жение, подключенным к выходу реверсивного счетчика, и последовате.мьно соединенные фазовращатель, вход которого  вл етс  однимвходом канала преобразовани  сигналов, коммутатор, другой вход которого подключен к реверсивному счетчику, фазовый детектор, другой вход которого подключен к усилителю-ограничителю, а выход подключен к сумматору, и компараторы, другие входы которых  вл ютс  входами устройства , а выходы соединены с входами реверсивного счетчика, введены балансные модул торы , одни входы которых соединены с координатными шинами соответствующих групп, квадратурный генератор сигналов, подключенный к другим входам балансных модул торов, преобразователь частоты, входы которого соединены с генератором синусоидальных колебаний и с квадратурным генератором сигналов, а выход подключен к фазовращател м каналов преобразовани  сигналов, группу сумматоров, входы которых подключены к выходам соответствующих балансных модул торов, и избирательные усилители , входы которых соединены с выходами соответствующих сумматоров группы, а выходы подключены к входам соответствующих усилителей-ограничителей каналов преобразовани  сигналов.The goal is achieved by the fact that a device containing a tablet with coordinate buses of groups inductively connected with a coordinate puller connected to a sinusoidal oscillator and signal conversion channels, each of which contains an adder, one input of which is connected to a code-voltage converter connected to the output of the reversible counter, and a series of connected connectors of the phase shifter, whose input is one input of the signal conversion channel, the switch, the other input of which is connected a reversible counter, a phase detector whose other input is connected to the limiting amplifier, and an output connected to an adder, and comparators, the other inputs of which are device inputs, and the outputs are connected to the inputs of a reversible counter, balanced modulators are introduced, some of which are connected with coordinate buses of the corresponding groups, a quadrature signal generator connected to other inputs of balanced modulators, a frequency converter whose inputs are connected to a generator of sinusoidal oscillations and from a square a signal generator, and the output is connected to the phase shifters of the signal conversion channels, a group of adders, whose inputs are connected to the outputs of the respective balanced modulators, and selective amplifiers, whose inputs are connected to the outputs of the corresponding adders of the group, and the outputs are connected to the inputs of the corresponding channel limit amplifiers signal conversion.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - расположение координатных шин группы; на фиг. 3 - эпюры, по сн ющие работу устройства.FIG. 1 is a block diagram of the device; in fig. 2 - the location of the group coordinate tires; in fig. 3 - diagrams for the operation of the device.

Устройство содержит планшет 1, съемник координат 2, генератор синусоидальных колебаний 3, балансные модул торы 4-7, квадратурный генератор 8 сигналов, группу сумматоров 9 и 10, избирательные усилители II и 12, преобразователь частоты 13 и два канала преобразовани  сигналов 14 и 15.The device contains a tablet 1, a coordinate remover 2, a generator of sinusoidal oscillations 3, balanced modulators 4-7, a quadrature signal generator 8, a group of adders 9 and 10, selective amplifiers II and 12, a frequency converter 13 and two signal conversion channels 14 and 15.

Планщет 1 изготовлен из изол ционного материала, на поверхности которого вырезаны пазы с определенным щагом, например, равным 1/2 щирины элементарной петлевой обмотки. Дл  определени  горизонтальной координаты съемника координат 2 используеьс  две группы пр моугольных петлевых обмоток с посто нной высотой и шириной каждой петли обмоток, сдвинутых друг относительно друга на 1/2 ширины элементарной петлевой обмотки и уложенных в пазы (фиг. 2). Перпендикул рно к первым уложены другие две группы пр моугольных петлевых обмоток.Planet 1 is made of an insulating material, on the surface of which grooves are cut with a certain schag, for example, equal to 1/2 of the width of the elementary loop winding. To determine the horizontal coordinate of the coordinate remover 2, use two groups of rectangular loop windings with a constant height and width of each loop of the windings shifted relative to each other by 1/2 the width of the elementary loop winding and laid into the slots (Fig. 2). Perpendicular to the first, the other two groups of rectangular loop windings are laid.

На поверхности планщета 1 укладываетс  тонкий изол ционный лист, на который крепитс  носитель информации. Вы.ходы координатных щин подключены к входам балансных модул торов 4-7.A thin insulating sheet is placed on the surface of plate 1, onto which the information carrier is attached. The outputs of the coordinate lines are connected to the inputs of the balanced modulators 4-7.

Съемник 2 координат, предназначенный дл  возбуждени  координатных щин, имеет форму карандан1а, на оконечник которого намотана 6озбул дающа  катушка, запитываетс  током генератора 3 синусоидальных колебаний. Кроме того, генератор 3 подключен к первому входу преобразовател  частоты 13.The coordinate remover 2, designed to excite coordinate women, is in the form of a karandan, on the tip of which a wound coil is wound, fed by a current of the generator 3 of sinusoidal oscillations. In addition, the generator 3 is connected to the first input of the frequency converter 13.

Балансные модул торы 4-7 предназначены дл  дополнительной модул ции несущей . При этом в качестве опорных напр жений балансных модул торов 4-7 используютс  напр жени , вырабатываемые квадратурным генератором 8 сигналов.Balance modulators 4-7 are intended for additional carrier modulation. Here, the voltages produced by the quadrature signal generator 8 are used as the reference voltages of the balanced modulators 4-7.

Сумматоры 9 и 10 предназначены дл  суммировани  выходных сигналов балансных модул торов 4-7 соответственно. При этом выходные фазомодулированные сигналы сумматоров 9 и 10 имеет две составл ющие . Перва  составл юща  имеет разностную частоту, равную разнице частот генератора 3 синусоидальных колебаний и квадратурного генератора 8 сигналов, и обратно скольз щую фазу, а втора  - суммарную частоту и вперед скольз щую фазу.Adders 9 and 10 are designed to sum the output signals of the balanced modulators 4-7, respectively. At the same time, the output phase-modulated signals of adders 9 and 10 have two components. The first component has a difference frequency equal to the frequency difference between the generator of 3 sinusoidal oscillations and the quadrature generator of 8 signals, and the reverse is the sliding phase, and the second is the total frequency and the forward sliding phase.

Избирательные усилители 11 и 12 предназначены дл  выделени  разностных составл ющих выходных сигналов сумматоров 9 и 10.Election amplifiers 11 and 12 are designed to separate the difference components of the output signals of adders 9 and 10.

Преобразователь частоты 13 предназначен дл  формировани  из выходных сигналов генератора 3 синусоидальных колебаний и квадратурного генератора 8 сигнала разностной частоты.The frequency converter 13 is designed to form from the output signals of the generator 3 sinusoidal oscillations and the quadrature generator 8 of the differential frequency signal.

Каналы преобрзовани  14 и 15 предназначены дл  формировани  дискретных, пропорциональных целому числу шагов квантовани , и кусочно-аналоговых, пропорциональных положению съемника координат 2 внутри шага квантовани , сигналов, а также осуществл ют формирование выходных сигналов устройства, амплитуды которых  вл ютс  пропорциональными положению съемника координат 2 относительно центра координат .Conversion channels 14 and 15 are designed to form discrete, proportional to an integer number of quantization steps, and piecewise analog, proportional to the position of the coordinate remover 2 within the quantization step, signals, and also generate the output signals of the device, the amplitudes of which are proportional to the position of the coordinate remover 2 relative to the center of coordinates.

Каналы преобразовани  14 и 15 содер жат усилитель-ограничитель 16, фазовый детектор (демодул тор) 17, сумматор 18, преобразователь код-напр жение 19, компараторы 20 и 21, реверсивный (цифровой) счетчик 22, коммутатор 23 и фазовращатель 24.Conversion channels 14 and 15 contain a limiting amplifier 16, a phase detector (demodulator) 17, an adder 18, a code-voltage converter 19, comparators 20 and 21, a reversible (digital) counter 22, a switch 23 and a phase shifter 24.

Усилитель-ограничитель 16 усиливает выходной сигнал избирательного усилител  11 или 12 и преобразует его в пр моугольный сигнал с амплитудой, стабилизированной на уровне ограничени .Amplifier-limiter 16 amplifies the output signal of a selective amplifier 11 or 12 and converts it to a rectangular signal with an amplitude stabilized at the limit level.

Фазовый детектор 17 вырабатывает сигнал , пропорциональный разности фаз между сигналом с усилител -ограничител  16 и опорным напр жением, подключенным в данный момент времени коммутаторо.м 23 с фазовращател  24. Вы.ходной сигнал фазового детектора 17  вл етс  кусочно-аналоговым .The phase detector 17 generates a signal proportional to the phase difference between the signal from the limiting amplifier 16 and the reference voltage currently connected to the switch 23 from the phase rotator 24. You are piecewise analogue to the signal from the phase detector 17.

Сумматор 18 предназначен дл  суммировани  сигналов, поступающих с фазового детектора 17 и преобразовател  код-напр жение 19. Выходной сигнал сумматора 18  вл етс  выходным сигналом устройства.The adder 18 is designed to sum the signals from the phase detector 17 and the code-voltage converter 19. The output signal of the adder 18 is the output signal of the device.

Преобразователь код-напр жение 19 предназначен дл  преобразовани  кодового сигнала реверсивного (цифрового) счетчика 22 в аналоговый.The Converter code voltage 19 is designed to convert the code signal of the reversible (digital) counter 22 to analog.

Компаратор 20 предназначен дл  выдачи короткого импульса, когда выходной сигнал фазового детектора 17 достигает верхнего уровн  шага квантовани , а компаратор 21 - дл  выдачи короткого импульса, когда выходной сигнал фазового детектора 17 достигает нижнего уровн  шага квантовани .The comparator 20 is designed to issue a short pulse when the output signal of the phase detector 17 reaches the upper level of the quantization step, and the comparator 21 to issue a short pulse when the output signal of the phase detector 17 reaches the lower level of the quantization step.

Реверсивный (цифровой) счетчик 22 осуществл ет подсчет общего чнсла импульсов, поступивших с компараторов 20 и 21 и соответствующих шагу квантовани . Цепь «Сброс предназначена дл  установки реверсивного цифрового счетчика 22 в исходное состо ние.A reversal (digital) counter 22 counts the total number of pulses received from comparators 20 and 21 and corresponding to the quantization step. The "Reset" circuit is intended to set the reversible digital counter 22 to its initial state.

Коммутатор 23 предназначен дл  подключени  в определенный момент времени и в определенном пор дке выходных опорных напр жений фазовращател  24 к входу фазового детектора 17. Коммутатор 23 управл етс  кодовым сигналом реверсивного цифрового счетчика 22.The switch 23 is designed to connect at a certain point in time and in a certain order the output reference voltages of the phase shifter 24 to the input of the phase detector 17. The switch 23 is controlled by the code signal of the reversible digital counter 22.

Фазовращатель 24 предназначен дл  получени  на его выходах опорных нанр жений , сдвинутых по фазе на заданным интервал .Phaser 24 is designed to obtain, at its outputs, the reference arrays shifted in phase by a predetermined interval.

Работа устройства дл  считыва |и  графической информации по сн етс  Э11Ю|)ами, представленными на фиг. 3.The operation of the reader and graphics information is explained in the E11O |) s presented in FIG. 3

Пусть в начальный момент времени сьемник координат 2 находитс  в центре (фиг. За} Цепью «Сброс реверсивный цифровой счетчик 22 устанавливаетс  в исходное состо ние . Поэтому выходное напр жение преобразовател  код-напр жение 19 равно нулю.Suppose that at the initial moment of time the coordinate surveyor 2 is in the center (Fig. Over} The circuit "Reset reversible digital counter 22 is reset. Therefore, the output voltage of the code-voltage converter 19 is zero.

Так как выходной сигнал фазового детектора 17 равен нулю, то н выходное напр жение сумматора 18 также равно нулю. С этого момента времени съемник координат 2 начинает перемещатьс  и на выходах усилител -ограничител  16 по вл етс  напр жение, фаза которого мен етс  соответственно перемещению съемника координат 2, а на второй вход фазового детектора 17 подключено напр жение, фаза которого совпадает с фазой выходного сигнала усилител -ограничител  в начальный момент времени.Since the output signal of the phase detector 17 is zero, the output voltage of the adder 18 is also zero. From this point in time, the coordinate remover 2 begins to move, and the outputs of the amplifier-limiter 16 receive a voltage, the phase of which changes according to the movement of the coordinate remover 2, and a voltage connected to the second input of the phase detector 17 coincides with the phase of the output signal amplifier limiter at the initial time.

В следующий момент времени выходное напр жение фазового детектора 17 достигает верхний предел зоны |)егистра1и1и (фиг. Зг), и компаратор 20 вырабатывает короткий импульс (фиг. 36), соответствующий аналоговому куску перемещени  съемника координат 2 (фиг. За, 36, Зг), который поступает на вход пр мого счета реверсивного цифрового счетчика 22. Поэтому выходной код реверсивного цифрового счетчика 22 увеличиваетс  на единицу. Изменение содержимого реверсивного цифрового счетчика 22 приводит к тому, что коммутатор 23 переключаетс , и на второй вход фазового детектора 17 поступает напр жение с другой (()азой, при этом на выходе фазового детектора 17 напр жение падает до нул  и далее мен етс  согласно перемещению съемника координат 2 (фиг. За, Зг). Кроме того, в тот же момент времени код поступает на вход нреобразовател  код-напр жение 19, который формирует первую ступень аналогового сигнала (фиг. Зд). При дальнейшем перемещении съемника координат 2 работа устройства происходит аналогично . Пусть в некоторый момент времени (фиг. За) съемник координат 2 мен ет направление перемещени . При этом на выходе преобразовател  код-напр жение 19 сформировано восемь ступеней аналогового сигнала (фиг. Зд), а ко второму входу фазового детектора 17 подключено напр жение с другой фазой. Наична  с этого момента времени, выходное напр жение фазового детектора 17 начинает уменьщатьс  (фиг. Зг) и в следующий момент времени достигает нижний предел зоны регистрации, при этом koMnaратор 21 вырабатывает короткий импульс (фиг. Зв), который поступает на вход обратного счета реверсивного цифрового счетчика 22. При этом на выходе реверсивного цифрового счетчика 22 код уменьшаетс  на единицу , что приводит к переключению коммутатора 23 и на второй вход фазового детекtopa 17 поступает напр жение с иной фазой. Напр жение на выходе фазового детектора 17 скачком увеличиваетс  до нул  и далее мен етс  согласно перемещению съемника координат 2 (фиг. За, Зг). Код поступает на вход преобразовател  код-напр жение 19,. который на одну ступеньку уменьщает свой выходной сигнал (фиг. Зд). При дальнейшем перемещении съемника координат 2 в том же направлении работа устройства происходит аналогично. Полный выходной аналоговый сигнал устройства (дл  одной координаты) формируетс  путем определени  количества дискретных шагов и суммированием с величиной перемещени  съемника координат в пределах зоны регистрации . Аналогично определ етс  втора  координата съемника. Обе координаты определ ютс  одновременно и выходные сигналы устройства, амплитуда которых  вл етс  пропорциональной положению съемника относительно центра координат,  вл ютс  аналоговыми во всей .плоскости планщета. Введение новых узлов, а также новых конструктивных св зей позволило существенно повысить точность устройства.At the next time point, the output voltage of the phase detector 17 reaches the upper limit of the region of its register (Fig. 3g), and the comparator 20 generates a short pulse (Fig. 36) corresponding to an analog piece of movement of the coordinate remover 2 (Fig. 3a, 36, 3g ), which is fed to the input of the direct account of the reversible digital counter 22. Therefore, the output code of the reversible digital counter 22 is increased by one. Changing the contents of the reversible digital counter 22 causes the switch 23 to switch, and the second input of the phase detector 17 is energized with another (), while at the output of the phase detector 17 the voltage drops to zero and then changes according to the movement coordinate remover 2 (Fig. Za, Zr). In addition, at the same time, the code arrives at the input of the transformer code-voltage 19, which forms the first stage of the analog signal (Fig. Rear). P It turns out similarly.Let at some point in time (FIG. Za) the coordinate remover 2 changes the direction of movement.At the same time, the output voltage of the code-voltage converter 19 is formed by eight steps of the analog signal (figure ZD) and the second input of the phase detector 17 is connected voltage from another phase. Starting from this point in time, the output voltage of phase detector 17 begins to decrease (Fig. 3g) and at the next moment of time it reaches the lower limit of the detection zone, while the koMna 21 produces a short pulse (Fig. Zv), which is fed to the reverse count input of the reversible digital counter 22. At the output of the reverse digital counter 22, the code decreases by one, which leads to the switching of the switch 23 and the second input of the phase detector 17 receives a voltage with a different phase. The voltage at the output of the phase detector 17 abruptly increases to zero and then varies according to the movement of the coordinate remover 2 (Fig. 3, 3r). The code is fed to the input of a code-voltage converter 19 ,. which one step reduces its output signal (FIG. rear). With further movement of the puller coordinates 2 in the same direction, the operation of the device is similar. The complete analog output signal of the device (for one coordinate) is formed by determining the number of discrete steps and summing up with the amount of movement of the coordinate remover within the registration area. The second coordinate of the puller is determined similarly. Both coordinates are determined simultaneously and the output signals of the device, the amplitude of which is proportional to the position of the puller relative to the center of coordinates, are analogous to the entire plane of the planetary plate. The introduction of new assemblies, as well as new constructive links, has significantly improved the accuracy of the device.

.J.J

Т.... 9иг1T .... 9ig1

Выход 0Output 0

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ, содержащее планшет с координатными шинами групп, индуктивно связанных со съемником координат, подключенным к генератору синусоидальных колебаний, и каналы преобразования сигналов, каждый из которых содержит сумматор, один вход которого соединен с преобразователем код-напряжение, подключенным к выходу реверсивного счетчика, и последовательно соединенные фазовращатель, вход которого является одним входом канала преобразования сигналов, коммутатор, другой вход которого подключен к реверсивному счетчику, фазовый детектор, другой вход которого подключен к усилителю-ограничителю, а выход подключен к сумматору, и компараторы, другие входы которых являются входами устройства, а выходы соединены с выходами реверсивного счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит балансные модуляторы, одни входы которых соединены с координатными шинами соответствующих групп, квадратурт ный генератор сигналов, подключенный к другим входам балансных модуляторов, преобразователь частоты, входы которого соединены с генератором синусоидальных колебаний и с квадратурным генератором сигналов, а выход подключен к фазовращателям каналов преобразования сигналов, группу сумматоров, входы которых подключены к выходам соответствующих балансных модуляторов, и избирательные усилители, входы которых соединены с выходами соответствующих сумматоров группы, а выходы подключены к входам соответствующих' усилителей-ограничителей каналов преобразования сигналов.DEVICE FOR READING GRAPHIC INFORMATION, containing a tablet with coordinate buses of groups inductively connected to a coordinate pickup connected to a sinusoidal oscillation generator, and signal conversion channels, each of which contains an adder, one input of which is connected to a code-voltage converter connected to the output of the reverse counter, and series-connected phase shifter, the input of which is one input of the signal conversion channel, a switch, the other input of which is connected to the a counter, a phase detector, the other input of which is connected to an amplifier-limiter, and the output is connected to an adder, and comparators, the other inputs of which are inputs of the device, and the outputs are connected to the outputs of a reversible counter, characterized in that, in order to increase the accuracy of the device, it comprises balanced modulators, some inputs of which are connected to respective tires coordinate groups quadrature t ny signal generator connected to the other inputs of the balanced modulator, frequency converter, the input of which connected to the sine oscillator and the quadrature signal generator, and the output is connected to the phase shifters of the signal conversion channels, a group of adders, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding balanced modulators, and selective amplifiers, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding adders of the group, and the outputs are connected to the inputs of the respective 'amplifier-limiters of the signal conversion channels. SU_{,„ 1119044SU_ { , „1119044
SU833608526A 1983-06-23 1983-06-23 Device for reading graphic information SU1119044A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833608526A SU1119044A1 (en) 1983-06-23 1983-06-23 Device for reading graphic information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833608526A SU1119044A1 (en) 1983-06-23 1983-06-23 Device for reading graphic information

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1119044A1 true SU1119044A1 (en) 1984-10-15

Family

ID=21069563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833608526A SU1119044A1 (en) 1983-06-23 1983-06-23 Device for reading graphic information

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1119044A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 805368, кл. G 06 К 11/06. 1981. 2. Авторское свидетельство СССР но за вке № 3575360/24, кл. G 06 К 11/06, 07.04.83. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206147097U (en) Laser distance measurement device
US3857092A (en) Electrical length measuring system
EP0248165B1 (en) Capacitance-type transducer for measuring positions
US4841225A (en) Capacitive sensor for measuring a displacement
US5668331A (en) Position sensor
JPH0241685B2 (en)
SE441474B (en) PROCEDURE FOR DETECTING A PHASE DIFFERENCE AND PHASE DETECTOR FOR IMPLEMENTATION OF THE PROCEDURE
SU1119044A1 (en) Device for reading graphic information
CN1751261B (en) High-resolution digital phase modulator for a fiber-optic signal transmission or measuring device
US5272658A (en) Long-term integrator
SU930327A1 (en) Graphic information readout device
SU938163A1 (en) Quasi-equilibrium detector
RU2127867C1 (en) Method of dynamic measurement of angular displacements
SU1152005A1 (en) Device for determining coordinates of the extremum of object brightness
SU1101857A1 (en) Device for reading graphic information
SU1266006A1 (en) Converter of shift to phase of a.c. signal
SU824067A1 (en) Digital ac bridge
SU1350627A1 (en) Microwave amplitude and phase meter
JPS6366472A (en) Frequency detector
SU1501271A1 (en) Displacement-to-a.c. signal phase converter
SU1015407A1 (en) Graphic data reading device
JPH0720583U (en) Wireless direction finder
RU1779936C (en) Indicator
SU739418A1 (en) Method of balancing in automatic ac polar coordinate servo compensators
SU1390811A1 (en) Modulator of double phase-shift keying signals