Изобретение относитс к кузнечнопрессовому машиностроению, а именно к конструкци м радиально-обжимньк машин. Известна радиаЛьно-обжимна машина , содержаща смонтированные в станине диаме- рально расположенные ползуны с бойками и кривошипно-ползунные механизмы перемещени бойков, каждый из которых выполнен в виде кривошипного вала с кривошипом, шарнирно св занным с ползуном, а та4оке приводной кривошипно-шатунный механизм , св занный С кривошипно-ползунными механизмами перемещени бойков l Недостатки известной машины - низ ка производительность, повышенна вибраци и возможность поломки машины , что объ сн етс наличием приводного КРИВОВ1ИПНОГО вала с одним при водньм шатуном. Это не позвол ет динамически уравновесить систему. С увеличением числа оборотов кривошипного вала по вл ютс большие динамически неуравновешенные инерционные силы, что в свою очередь ведет к быстрому износу подшипников, повышенной вибрации всей машины и выходу ее из стро . Цель изобретени - повышение производитепьности и надежности машины путем улучшени ее динамического уравновешивани .. Указанна цель достигаетс тем, что радиально-обжимна машина, содержаща смонтированные в станине диаметрально расположенные ползуны с бойками и кривошипно-ползунные механизмы перемещени бойков, каждый из которых выполнен в виде кривошипного вала с кривошипом, шарнирно св занным с ползуном, а также приводной «кривошипно- шатунный механизм, св занный с кривошипно-ползунными механизмами перемещени бойков, снабжена дополнительными кривошипно-ползунными механизмами и бойками в количестве , соответствующем числу основных кривошипно-ползунных механизмов. жестко закрепленными на валах кривошипно-долзунных механизмов коромыслами , двум шатунами, соедин ющими посредством шарниров смежные коромысла и образующими совместно с ними и станиной симметричные относительно плоскости, проход щей через ось обжати и ось приводного кривошипного вала, шарнирные параллелоным с ползуном 2, жестко закреплен сые на валах 4 кривошипно-ползунных механизмов 6, два шатуна 7, соедин ющие посредйтвом шарниров смежные коромысла 6 и образующие совместно с ними и станиной 1 симметричные относительно плоскости, проход щей через ось обжати 0,0, граммы, установленньтми на коромыслах со стороны, противоположной шатунам, противовесами с массой, уравновешивающей силы инерции шатунов, при этом кривошипы смежньк кривошипноползунных механизмов повернуты относительно друг друга на 90 и размещены по одну сторону от осей ползунов, приводной кривошипно-шатунный механизм вьтолнен с двум равными по длине и расположенными в прртивофазе кривошипами и приводными шатунами, одно из коромысел каждого параллело ,грамма снабжено приводным рычагом. рарнирно соединенным с соответствуюприводным шатуном, а валы кривоно-ползунных механизмов, несущие омысла с приводными рычагами, мещены от упом нутой плоскости метрии на рассто нии, равном длиприводного шатуна, при этом длина дого приводного рьмага определ етзависимостью пр У . Епр длина приводного рычага; рассто ние от центра вала приводного кривошипно-шатунного механизма до плоскости , проход щей через оси валов кривошипно-ползунных механизмов, несущи; коромысла с приводными рычагами, перпендикул рно плоскости симметрии; длина кривошипов кривошипно-шатунного механизма. На чертеже изображена кинематичессхема радиально-обжимной машины. Радиально-обжимна машина состоит станины 1, в которой смонтировадиаметрально расположенные ползу2 с бойками, соединенные с ползуши 3, образующими кинематическую у, кривошипно-ползунные механизмы емещени бойков, каждый из котовыполнен в виде кривошипного ва4 с кривошипом 5, шарнирно св зан3 и ось приводного кривошипного вала 0 On 1 шарнирные параллелограммы, установленные на коромыслах 6 со сто роны, противоположной шатунам 7, про тивовесами 8 с массой, уравновешиваю щей силы инерции шатунов 7, при этом кривошипы 5 смежных кривошипно-ползунных механизмов повернуты относительно друг друга на размещены по одну сторону от осей ползунов, приводной кривошипно-шатунньй механизм св зан с кривошипно-ползунными механизмами перемещени бойков и выполнен с двум равными по длине и расположенными в противофазе кривошипами 9 и приводными шатунами 10, .одно из коромысел 6 каждого параллелограмма снабжено приводным рычагом 11, шарнирно соединенньм с соответствующим приводным шатуном 10, а валы 4 кривошипно-ползунных механизмов , несущие коромысла 6 с приводными рычагами 11 размещены от упом нутой плоскости симметрии на рассто нии, равном длине приводного шатуна 10, при этом длина каждого приводного рычага 11 определ етс зависимостью . -,. где Вир - длина приводного рычага 1 jj - рассто ние от центра вала 12 приводного кривошипно-шатунного механизма до плоскости, проход щей через оси валов кривошипно ползунных механизмов, несу щих коромьюла с приводными плечами, перпендикул рн плоскости симметрии; кле длина кривошипов 9 кривошипно-шатунного механизма Вал 12 св зан с приводным двигате лем 13 клиноременной передачей 14. Радиально-обжимна машина работает следующим образом. Двигатель 13 через клиноременную передачу 14 вращает приводной вал 1 с кривошипами 9. Приводные шатуны 10 преобразовывают вращательное движение кривошипов 9 в кач-ательное движение рычагов 11 коромысел 6 с противовесами 8. Коромысла 6 поворачивают валы 4 с кривошипами 5, которые через попзушки 3 сообщают ползунам 2 воз . вратно-поступательные перемещени . Р свою очередь ползуны 2 своими бой ками воздействуют на заготовку, 94. Благодар тому, что коромысла 6, . шатуны 7 и станина 1 образуют коромысловый механизм шарнирного параллелограмма , а кривошипы 5 выполнены равной длины, величина хода каждого из ползунов, расположенных по одну сторону от плоскости симметрии О, 02, одинакова. Вследствие того, что кривошипы 5 повернуты относительно друг друга на наход тс по одну сторону от осей ползунов 2,. обеспечиваетс совпадение по фазе движени ползунов. Поскольку коромысловые механизмы шарнирного параллелограмма симметричны относительно плоскости О, Og, приводные рычаги 11 симметричны и равны между собой, длина обоих приводных шатунов 10 и обоих приводных кривошипов 9 одинакова, рассто ни от осей валов 4 до плоскости симметрии О, Oj , одинаковы и равны длине шатуна 10, ползуны, расположенные по разные стороны от плоскости Of 0л, также имеют одинаковую величину хода. Так как длина приводных рычагов 11 выбрана из услови , чтобы в крайнем положении приводных шатунов 10 лини , соедин юща шарниры этих рычагов, проходила через ось 02 приводного вала 12, обеспечиваетс синхронность движени правых и левых ползунов , что позвол ет повысить точность обжимной поковки,исключить изгиб ее оси и искажени геометрической формы. Благодар симметрии коромысел 6 и шатунов 7 моменты их сил инерции, горизонтальна составл юща сил инерции шатунов 7 и противовесов 8, максимальные- величины которых возникают в крайних положени х механизма, взаимно уравновешиваютс . Поскольку приводные кривошипы 9 и приводные шатуны 10 наход тс в противофазе уравновешиваютс центробежныесилы инер-ции кривошипов 9 и моменты сил инерции шатунов 10. Вертикальна составл юща сил инерции шатунов 7 уравновешиваетс за счет вертикальной составл ющей сил инерции противовесов 8. По сравнению с известной предлагаема радиально-обжимна машина более динамически уравновешена, что позвол ет повЬюить частоту ходов бойков, снизить вибрации, а следовательно, повысить производительность и надеж- JHOCTb.The invention relates to forging and pressing machinery, in particular, to the designs of radial-pressing machines. A known radial crimping machine has diametrically located sliders with strikers mounted in a frame and slider-and-slide mechanisms for moving strikers, each of which is made up of a crank shaft with a crank connected with a slider, and also a driving crank mechanism. Associated With crank-slider mechanisms for moving the strikers l The disadvantages of the known machine are low productivity, increased vibration and the possibility of machine breakage, which is explained by the presence of a driven CREW 1IPNOGO shaft at one vodnm rod. This does not dynamically balance the system. With an increase in the number of revolutions of the crank shaft, large dynamically unbalanced inertial forces appear, which in turn leads to rapid wear of the bearings, increased vibration of the entire machine and its worn out. The purpose of the invention is to increase the productivity and reliability of the machine by improving its dynamic balance. This goal is achieved by having a radially crimping machine containing diametrically located sliders with strikers mounted in the frame and slider-slide mechanisms for moving the strikers, each of which is designed as a crank a shaft with a crank pivotally connected with a slider, as well as a drive "crank rod mechanism associated with the crank-slider movement mechanisms of the dies, for additional slider-crank mechanism and the strikers in a quantity corresponding to the number of the main slider-crank mechanisms. rocker arms rigidly fixed on the shafts of the crank-slide mechanisms, two connecting rods connecting adjacent rockers by means of hinges and forming together with them and the frame symmetrical with respect to the plane passing through the reduction axis and the axis of the drive crank shaft, parallel with a slider 2, are rigidly fixed on the shafts 4 of the crank-slider mechanisms 6, two connecting rods 7, connecting the adjacent rockers 6 through the hinges and forming together with them and the frame 1 symmetric with respect to the planes and, passing through the axis of reduction of 0.0, grams, installed on the yokes from the side opposite to the connecting rods, counterweights with a mass, balancing the inertia force of the connecting rods, while the cranks adjacent crank-crawler mechanisms are rotated relative to each other by 90 and placed on one side of the axes sliders, a crank drive mechanism is made with two equal in length and located cranks and driving rods in the right phase, one of the rocker arms of each parallel, gram provided with a drive lever. The runner is connected to the appropriate drive rod, and the shafts of the curved-slide mechanisms, carrying arms with the drive levers, are located on the same plane of the metry at a distance equal to the drive rod, and the length of the drive rod is determined by the dependence of the voltage level. Еpr length of the driving lever; the distance from the center of the shaft of the drive crank mechanism to the plane passing through the axes of the shafts of the crank slider mechanisms; rocker arms with actuating levers, perpendicular to the plane of symmetry; the length of the cranks crank mechanism. The drawing shows the kinematic scheme radial crimping machine. The radial-crimping machine consists of a bed 1, in which there are mounted diametrically located crawlers 2 with strikers, connected to crawlers 3, which form a kinematic y, crank-slider mechanisms of the room of the strikers, each of which is made in the form of a crank VA 4 with a crank 5, pivotally connected and an axle drive axle and axle drive axle 3 and axle drive axle. shaft 0 On 1 articulated parallelograms mounted on rocker arms 6 on the side opposite to connecting rods 7, with weight 8 with a mass balancing the inertia force of connecting rods 7, while cranks 5 adjacent crank-crawl relative to each other are placed on one side of the axes of the sliders, the drive crank mechanism is connected with the crank slide mechanisms of the strikers and is made with two equal lengths and counterplates of the cranks 9 and the drive rods 10, one of The rocker arms 6 of each parallelogram are provided with a drive lever 11 pivotally connected to the corresponding drive rod 10, and the shafts 4 of the crank-slider mechanisms that carry the rocker arms 6 with the drive levers 11 are located said plane of symmetry at a distance equal to the length of the drive rod 10, the length of each drive arm 11 is determined by the relationship. - ,. where Vir is the length of the drive lever 1 jj - the distance from the center of the shaft 12 of the drive crank mechanism to the plane passing through the axes of the shaft of the crank slider mechanisms that carry the arms with the drive arms perpendicular to the plane of symmetry; The length of the cranks 9 of the crank drive shaft 12 is connected with the drive motor 13 by the V-belt transmission 14. The radial crimping machine operates as follows. The engine 13 rotates the drive shaft 1 with the cranks 9 through a V-belt drive 14. The connecting rods 10 convert the rotational movement of the cranks 9 into the swing movement of the levers 11 of the rocker arms 6 with counterweights 8. The rocker arms 6 rotate the shafts 4 with the cranks 5, which through slots 3 communicate to the sliders 2 possible. gate forward movement. In turn, the sliders 2, with their bats, act on the workpiece, 94. Thanks to the fact that rocker arms 6,. the connecting rods 7 and the frame 1 form the beam-bearing mechanism of the articulated parallelogram, and the cranks 5 are made of equal length, the stroke of each of the sliders located on one side of the plane of symmetry O, 02 is the same. Due to the fact that cranks 5 are turned relative to each other to be on one side of the axes of the slide blocks 2 ,. the phase matching of the sliders is ensured. Since the articulated parallelogram rocker mechanisms are symmetric about the O, Og plane, the driving levers 11 are symmetrical and equal to each other, the length of both drive rods 10 and both of the drive cranks 9 is the same, the distances from the axes of the shafts 4 to the plane of symmetry O, Oj are the same and equal to the length Rod 10, sliders located on opposite sides of the plane Of 0l, also have the same magnitude of the stroke. Since the length of the driving levers 11 is chosen so that in the extreme position of the driving rods 10, the line connecting the hinges of these levers passing through the axis 02 of the drive shaft 12 ensures synchronism of movement of the right and left sliders, which makes it possible to improve the accuracy of the forging crimp to exclude bending its axis and distorting the geometric shape. Due to the symmetry of the rocker arms 6 and the connecting rods 7, the moments of their inertia forces, the horizontal component of the inertia forces of the connecting rods 7 and the counterweights 8, the maximum values of which occur in the extreme positions of the mechanism, are mutually balanced. Since the drive cranks 9 and the drive rods 10 are in antiphase, the centrifugal inertia forces of the cranks 9 and the moments of inertia forces of the rods 10 counterbalance. The vertical component of the inertia forces of the rods 7 is balanced by the vertical inertia component of the weights 8. The crimping machine is more dynamically balanced, which allows you to choose the frequency of the strikes, reduce vibrations and, consequently, increase productivity and reliably JHOCTb.
s s
пP
/J/ J