SU1118324A1 - Кормораздатчик - Google Patents

Abstract

КОРМОРАЗДАТЧИК,содержащий подвижную ппатформу и установленный на ней транспортер с основным и дополнительным интегрирующими приводами , включающими каждый по двигателю , усилителю и тахогенератору, два элемента сравнени , выходы которых соединены с входами усилителей соответствующих интегрирующих приводов, причем первый вход первого элвнмента сравнени  соединен через делитель с тахогенератором основного интегрирующего привода, а входы второго элемента сравнени  св заны соответственно с выходом первого элемента сравнени  и выходом тахогенератора дополнительного интегрирующего привода,о т л и ч а ющ и и с   тем, ЧТО, с целью обеспечени  индивидуального дозировани  кормов при раздаче,кормораздатчик снабжен коммутатором, датчиком положени  платформы и задатчикамн индивидуальных доз корма, при этом V) последние через коммутатор св заны С с вторым входом первого элемента сравнени , а управл ющий вход коммутатора подключен к датчику положеSi ни  . пл атформы.

Description

Изобретение относитс  к животноводству , в частности к кормдению животных. Известен автоматический кормораздатчик с программным управлением , передвигающийс  вдоль стойл и содержащий дозатор и программные датчики (задатчики ) дл  регулировани  количества корма, подаваемого в,каждое стойло СЗОднако известньпЧ кормораздатчик содержит емкость, которую необходимо периодически заполн ть, возвраща  платформу к загрузочному механизму , что ограничивает возможность автоматизации кормораздачи на больших фермах. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  кормораздатчи содержащий подвижную платформу и установленный на ней транспортер с основным и дополнительным интегрирующими пpивoдa  , включаюцими каждый по двигателю, усилителю и тахогенератору ,два элемента сравнени  выходы которых соединены со входами усилителей соответствующих интегрируювдх приводов, причем первый вход первого элемента сравнени  соединен через делитель с тахогенератором ос новного интегрирующего привода, а входы второго элемента сравнени  св заны соответственно с выходом первого элемента сравнени  и выходом тахогенератора дополнительного интегрирующего привода i. Недостатком известногокорморазда чика  вл етс  отсутствие возможности индивидуального дозировани  корMOB . Цепь изобретени  - обеспечение индивидуального дозировани  кормов при раздаче. Указанна  цель достигаетс  тем, что кормораздатчик снабжен коммутатором , датчиком положени  платформы и задатчиками индивидуальных Доз корма, при этом последние через ком мутатор св заны со вторым входом пе вого элемента сравнени , а управл ю щий вход коммутатора подключен к датчику положени  платфор. На чертеже схематически представ лен кормораздатчик. Кормораздатчик содержит подвижную платформу J, на которой установ лен транспортер 2, механически соединенный .через вал 3 и редуктор 4 с интегрирующим приводом, включающим двигатель 5, усилитель 6 и тахогенератор 7 обратной св зи. Кормораздатчик содержит также дополнительный интегрирующий привод, состо щий из двигател  8, усилител  9 и тахогенератора 10 обратной св зи. Дв1у атели 5 и 8 через механический диффер-енциал 11 соединены с валом 12 платформь 1. Задагчики 13-113-i подключаютс  пос11 ёдством коммутатора 18, соединенного с датчиком положени  платформы 17 к входу первого элемента сравнени  14, |к другому входу которого через делирель 15 подключен тахогенератор 7. Выход первого элемента 14 сравнени  соединен с усилителем 6 и входом второго элемента 16 сравнени , выход которого соединен с усилителем 9. К другому входу элемента 16 сравнени  подключен тахогенератор 10. Кормораздатчик работает следующим образом. Задатчиками 13-1 - 13-i устанавливаетс  требуема  индивидуальна  доза корма, а следовательно, и ско- . рость кормораздатчика при прохождении соответствующего скотоместа. После подачи напр жени  питани  интегрирующий привод, включающий усилитель 6, двигатель 5 и тахогенератор 7 обратной св зи, управл ет скоростью транспортера 2 в соответствии с положешем задатчика 13-1 первого по фронту кормлени  животного . Сигнал с выхода усилител  6 подаетс  на вход дополнительного интегрирующего привода, включаощего усилитель 9, двигат.ель 8, тахогенератор 10 и управл ющего скоростью перемещени  подвижной платформы 1 по валу 12. Кроме того, подвижной платформе 1 движение передаетс  через механический дифференциал 11. При этом к скорости вала 12, котора  определ етс  редукцией между выходными ос ми двигателей 5 и 8, устанавливаемой при помощи делител  15, добавл етс  скорость по величине, равна  ошибке первого привода. После прохождени  первого скотоместа коммутатор 18, управл емый сигналом датчика положени  платформы 17, подключает к входу первого элемента сравнени  14 задатчик второго животного 13-2. В результате

3111832.44

измен етс  скорость транспортера,ными раздатчиками, обеспечивает инследовательно , и выдаваема  -дозадивидуальное кормление животйых,

корма. После прохождени  второго ско-что позвол ет наиболее полно удовтоместа подключаетс  задатчик треть-летворить индивидуальные их особен

его животного и далее процесс-пов- jности, а следовательно, ролучить

тор етс  аналогично описанному.прирост продуктивности при одноПредпоженный кормораздатчик, по временном снижении расхода корсравнению с известными платформен-мов.

Claims (1)

1. КОРМОРАЗДАТЧИК,содержащий подвижную платформу и установленный на ней транспортер с основным и дополнительным интегрирующими приводами, включающими каждый по двигателю, усилителю и тахогенератору, два элемента сравнения, выходы ко- торых соединены с входами усилителей соответствующих интегрирующих приводов, причем первый вход первого эленмента сравнения соединен через делитель с тахогенератором основного интегрирующего привода, а входы второго элемента сравнения связаны соответственно с выходом первого элемента сравнения и выходом тахогенератора дополнительного интегрирующего привода,о т л и ч а тощи й с я тем, что·, с целью обеспечения индивидуального дозирования кормов при раздаче,кормораздатчик снабжен коммутатором, датчиком положения платформы и задатчиками индивидуальных доз корма, при этом последние через коммутатор связаны с вторым входом первого элемента сравнения, а управляющий вход коммутатора подключен к датчику положения . пл атформы.

   SU „» 1118324

   1 HI8324 2