SU1117808A1 - D.c.drive - Google Patents

D.c.drive Download PDF

Info

Publication number
SU1117808A1
SU1117808A1 SU833637682A SU3637682A SU1117808A1 SU 1117808 A1 SU1117808 A1 SU 1117808A1 SU 833637682 A SU833637682 A SU 833637682A SU 3637682 A SU3637682 A SU 3637682A SU 1117808 A1 SU1117808 A1 SU 1117808A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
converter
inputs
tachogenerator
Prior art date
Application number
SU833637682A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Марк Ефимович Гольц
Борис Васильевич Гулыманов
Анатолий Иванович Калюжный
Николай Сергеевич Литвин
Александр Адольфович Прокопенко
Наталья Александровна Процерова
Людвиг Александрович Шпиглер
Original Assignee
Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов filed Critical Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов
Priority to SU833637682A priority Critical patent/SU1117808A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1117808A1 publication Critical patent/SU1117808A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель, задатчик скорости и преобразователь, выход которого подключен к  корной обмотке электродвигател , тахогенератор , коммутирующий элемент, контактный выход которого включен в цепь питани  преобразовател , нелинейный преобразователь, вход которого подсоединен к выходу тахогенератора , отличающийс  тем, что, с целью повышени  его надежности , введены индикатор режима, первый и второй компараторы и врем импульсные элементы, два элемента И, элементы ИЛИ и ИЛИ-НЕ, причем один вход индикатора режима и вход первого компаратора соединены с входом преобразовател , другой вход индикатора режима и вход второго компаратора подсоединены к выходу тахогенератора , входы элемента ИЛИ-НЕ через врем импульсные элементы соединены с выходами индикатора режима и первого компаратора, выходы компараторов и элемента ИЛИ-НЕ через первь1й элемент И и элемент ИЛИ соединены с входом коммутирующего элемента, а к другому входу элемента -ИЛИ через второй элемент И-подсоединены выходы индикатора режима и нелинейного преобразовател , второй вход которого подi ключен к выходу задатчика скорости. 2, Электропривод по п.1, отли (Л чающийс  тем, что нелинейный преобразователь выполнен в виде операционного усилител  с обратной св зью, шунтированного по входам резисторами, по выходу - диодом с последовательным резистором, к входам операционного усилител  подключены соединенные по кольцевой схеме четыре цепи, кажда  из которых содер жит диод и резистор, причем общие 00 точки соединени  диоДов и резисторов о подключены к входам операционного 00 усилител , а общие точки соединени  диодов и общие точки соединени  резисторов - к входам нелинейного преобразовател .1. A DC ELECTRIC DRIVE containing a motor, a speed master and a converter whose output is connected to the motor winding, a tachogenerator, a switching element, the contact output of which is included in the converter power supply circuit, a non-linear converter whose input is connected to the output of the tachogenerator, characterized by , in order to increase its reliability, a mode indicator, first and second comparators and time pulse elements, two AND elements, and OR and OR-NOT elements are introduced, and The mode indicator input and the first comparator input are connected to the converter input, the other mode indicator input and the second comparator input are connected to the output of the tachogenerator, the inputs of the OR-NOT element are connected to the outputs of the mode indicator and the first comparator, the outputs of the comparators and the OR element NOT through the first AND element and the OR element connected to the input of the switching element, and to the other input of the element —OR, through the second element AND, the outputs of the mode indicator and the nonlinear conversion are connected a receiver whose second input is connected to the output of the speed ramp. 2, The electric drive according to claim 1, (in that the nonlinear converter is designed as an operational amplifier with feedback, shunted across the inputs by resistors, output by a diode with a series resistor, four are connected to the inputs of the operational amplifier circuits, each of which contains a diode and a resistor, with common 00 connection points of diodes and resistors O connected to the inputs of an operational 00 amplifier, and common connecting points of diodes and common connecting points of resistors to the inputs linear converter.

Description

1 1 Изобретение относитс  к электро- технике, в частности к электроприводам посто нного тока, и может найти применение в механизмах подач металлорежущих станков и прессов. Известны электроприводы посто нного тока, содержащие задатчик скорости , преобразователь, состо щий из регул тора, импульсного модул тора и усилител  мощности, двигатель, тахогёнератор lj и 21. Недостатком этих электроприводов  вл етс  низка  надежность при обры ве или коротком замыкании цепи тахогенератора , неисправности преобразовател , в частности, когда его регул тор становитс  неуправл емым по входу, двигатель разгон етс  и враща етс  на максимальной скорости при лю бом значении сигнала задатчика скорости . Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель, задатчик скорости и преобразователь, выход которого подключен к.  корной обмотке электродвигател , тахогенератор, ком мутирующий элемент, контатньй выход которого включен в цепь питани  преобразовател , и нелинейный преобразо ватель, вход которого подключен к выходу тахогенератора. Кроме того, известньй электропривод содержит дополнительный датчик скорости, выход которого также подключен к входу нелинейного преобразовател , а выход нелинейного преобразовател  через пороговый элемент св зан с коммутирующим элементом з . Недостатком известного электропривода также  вл етс  низка  надежность ( на наличие дополнительного датчика скорости, предусмот ренного дл  повышени  надежности) при неисправности преобразовател , в частности, когда его регул тор становитс  неуправл емым по входу, двигатель разгон етс  и вращаетс  на максимальной скорости при любом значении сигнала задатчика скорости. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности электропривода. Указанна  цель достигаетс  тем, что в электропривод посто нного тока содержащий электродвигатель, задатчи скорости и преобразователь, выход которого подключен к  корной обмотке 82 электродвигател , тахогенератор и коммутирующий элемент, контактный выход которого включен к цепь -питани  преобразовател , нелинейный преобразователь , вход которого подсоединен к выходу тахогенератора, введены индикатор режима, первый и второй компараторы и врем импульсные элементы, два элемента И, элементы ИЛИ и ИШ-НЕ, один вход индикатора режима и вход первого компаратора соединены с входом преобразовател , другой вход индикатора режима и вход второго компаратора подсоединены к выходу тахогенератора, входы элемента ИЛИ-НЕ через врем импульсные элементы соединены с выходом индикатора ре сима и первого компаратора, выходы компараторов и элемента ИЛИ-НЕ через первый элемент И и элемент ИЛИ соединены с входом коммутирующего элемента, к другому входу элемента ИЛИ через второй элемент И подсоединены выходы индикатора режима и нелинейного преобразовател , второй вход которого подключен к выходу задатчика скорости . Нелинейный преобразователь выполнен в виде операционного усилител  с обратной св зью, шунтированного по входам резисторами, по выходу диодом с последовательным резистором , к входам операционного усилител  подключены соединенные по кольцевой схеме четьфе цепи, кажда  из которых содержит по резистору и диоду, причем общие точки соединени  диодов и резисторов подключены к вкодам операционного усилител , а общие точки соединени  диодов и общие точки соединени  резисторов - к входам нелинейного преобразовател . В таком электроприводе, если сигнал тахогенератора существенно превышает уровень определ емый задатчиком скорости, что- может иметь место, например, при неисправности преобразовател , при поступлении ложного сигнала токовой обратной св зи, а также при обрыве или коротком замыкании в цепи тахогенератора, измен етс  выходной сигнал элемента ИЛИ, с рабатывает коммутирующий элемент и выключает цепь пита-ни  усилител  мощности . При этом обеспечиваетс  цепь инамического торможени  двигател . На фиг. 1 изображена, блок-схема электропривода посто нного-тока; на фиг. 2 - схема нелинейного преобразо вател . Электропривод посто нного тока содержит.задатчик 1 скорости, подклю ченнЬ1Й к входу преобразовател  2, который состоит из регул тора 3, импульсного модул тора 4, усилител  5 мощности, соединенных последовательно , нагрузкой усилител  5 мощности подключена  корна  цепь двигател  6 с тахогенератором 7, к входу импульс ного модул тора 4 подсоединены входы компаратора. 8 и индикатора 9 режима, выходы которых через врем импульсные элементы 10 и 11 подсоединены к входам логического элемента ИЛИ-НЕ 12, выход которого через логические элементы И 13 и ИЛИ 14 подключен к вход коммутирующего элемента 15, контактный выход которого включен в цепь питани  усилител  5 мощности. Входы компаратора 16 и нелинейного преобразовател  17 подсоединены к выходу тахогенератора 7, другой вход нелинейного преобразовател  17 подключен к выходу задатчика 1 скорости Выходы компаратора 16 и нелинейного преобразовател  17 соответственно подключены к входам элементов И 13 и 18, выходы которых подсоединены к входам элемента ИЛИ 14. Свободные : входы элементов И 13 и 18 соединены соответственно с входами врем импуль ных элементов 10 и 11. Нелинейный преобразователь содержит операционный усилитель 19 с резисторами 20 и 21 на входах, диодом 22 и резистором 23 на выходе и резистором 24, включенным в цепь обратной св зи операционного усилител  19. К входам операционного усилител  19 подключены также четыре цепи, каж да  из которых содержит соответствен но по диоду 25 - 28 и резистору 29 32 , включенными последовательно. Электропривод работает следующим образом. При работе электропривода в двига тельном режиме на входы преобразовател  2 и, в частности, регул тора 3 поступают задающий сигнал с выхода задатчика 1 скорости и сигнал обратной св зи по скорости с выхода тахогенератора 7. Выходной сигнал регул  тфра 3 поступает на вход импульсного модул тора 4 и далее на вход усилител  5 мощности и, поскольку коммутирующий элемент 15 находитс  в состо нии , при котором питающее напр жение подаетс  на усилитель 5 мощности , последний обеспечивает поступление импульсов напр жени  на электродвигатель 6, необходимых дл  его вращени  с заданной скоростью. При аварийном режиме, например, при обрыве или коротком замыкании в цепи тахогенератора 7 происходит следующее. На выходе второго компаратора 16 при отсутствии сигнала тахогенератора 7 сигнал соответствует логической 1 так же, как и на ввкоде элемента ИЛИ-НЕ 12. На выходе регул тора 3 есть сигнал рассогласовани  и, следовательно , на выходе первого компаратора 8 и -.входе 1 первого элемента И 13 сигнал соответствует логической 1. Таким образом, на всех входах элемента И 13 сигналы соответствуют логической 1, вследствие чего на выходе элементов 13 и 14 сигналы соответствуют логической 1, коммутирующий элемент 15 при этом срабатывает и выключает цепь питани  усилител  5 1ощности. Пои этом обеспечиваетс , цепь динамического торможени  двигател  6. При включении электропривода с неустраненной неисправностью в цепи тахогенератора про-исходит следующее: как только сигнал на выходе регул тора 3 достигнет порога срабатывани  компаратора 8, на его выходе по вл етс  сигнал 1, вследствие чего происходит выключение усилител  5 мощности и аварийное торможение . В тормозном режиме электропривода индикатор 9 режима индицирует режим торможени , т.е. напр жение на его вькоде и, следовательно, на входе второго элемента И 18 соответствует логическому О. Поэтому независимо от выходного сигнала нелинейного преобразовател  17 на выходе элемента И 18 сигнал соответствует логическому О. Если в режиме торможени  произойдет обрыв или короткое замыкание в- цепи тахогенератора 7, то, как и в двигательном режиме, на выходе компаратора 16 сигнал соответ-. ствует логической 1 и, следовательно , на всех входах элемента И 13 сигналы соответствуют логической 1, что ведет к по влению логической 1 на выходе элемента ИЛИ 14 и на входе, коммутирующего элемента 15, срабатыванию последнего и выключению питани , подаваемого на усилитель 5 мощности. При пуске электропривода на выходе регул тора 3 по вл етс  сигнал рассогласовани , вследствие чего выходной сигнал компаратора 8 из состо  ни  О переходит в состо ние логической 1. От этого перепада сигнал срабатывает врем импульсный элемент 10, который формирует сигнал, посту . пающий на вход элемента ИЛИ 12. Длительность формируемого импульса такова , что в течение времени, равного его длительности, сигнал тахогенератора 7 достигает уровн , превышающего порог срабатывани  компаратора 16, В этом случае к моменту исчезновени  импульса на входе элемента И 1 по вл етс  сигнал, соответств ющий О на входе с элемента И 13, тогда на его выходе сигнал во все врем  пуска соответствует логическому О, соответственно на выходе элемента И 13 и элемента ИЛИ 14 сигналы соответ ствуют логическому О, а коммутирующий элемент 15 находитс  в состо нии , при котором питающее напр жени поступает на усилитель 5 мощности. . 1 При пуске электропривода в аварий ном режиме, когда сигнал тахогенератора 7 отсутствует, после окончани  формируемого врем импульсимпульса элементом 11, на выходе компараным тора 16 сигнал соответствует логичес кой 1, на выходе элемента ИЛИ-НЕ логической 1 и, поскольку на входе А элемента И 13 сигнал также соответствует логической 1,элемент И 13, элемент ИЛИ 14 и коммутирующими элемент 15 срабатывают, что приводит к выключению питани  усилител  5 мощности и торможению электропривода 8режиме реверса электропривода, в начальной стадии реверса индикатор 9режима индицирует торможение, т,е его выходной сигнал соответствует логическому О. Когда скорость электродвигател  6, уменьша сь по своему уровню, достигает значениЙ5 близких к нулю, на выходе индикатора 9 режима сигнал становитс  равным 1, от перепада сигнала срабатывает .врем импульсный элемент 11, выходной импульс которого поступает на вход элемента ИЛ}1-НЁ 12. Длительность фор мируемого элементом 11 импульса та-кова , что пока сигнал тахогенератора 7 не превысит зону нечувствительности компаратора 16, на- входе В элемента 13 присутствует сигнал с выхода врем импульсного элемента 11, соответствующий логическому О. При этом все врем  реверса, в т.ч. и тогда, когда сигнал тахогенератора 7 мал и не превышает зоны нечувствительности компаратора 16, на выходе элемента 13 и, следовательно, элемента 14 соответствует логическому О, а коммутирующий элемент 15 обеспечивает подачу напр жени  питани  на усилитель 5 мощности. В аварийном режиме при реверсе осуществл етс  выключение питани  усилител  5 мощности и торможение электродвигател  6 так же, как в рассмотренных вьпне тормозном и двигательном режимах. В другом аварийном режиме, который может иметь место при неисправности регул тора 3, например его заклинивании, когда регул тор становитс  неуправл емым по входу, а его выходной сигнал имеет .максимальный уровень, в данном электроприводе в этом случае, как только сигнал тахогенератора 7 превысит по модулю сигнал задани  на выходе нелинейного преобразовател  17, по вл етс  сигнал. Соответствующий логической 1. Сигнал на выходе индикатора 9 режима в двигательном режиме также соответствует логической 1, поэтому на выходе элемента И 18 и на втором ВХОД9 элемента ИЛИ 14 сигнал соответствует логической,, а коммутирующ1 й элемент 15 включаетс ,размыка  цепь питани  усилител  5 мощности и, следовательно, происходит аварийное торможение электропривода. Нелинейный преобразователь работает следующим образом. Рассмотрим процесс пуска электро привода , когда напр жение с выхода задатчика 1 скорости поступает на вход нелинейного преобразовател , а на другом его входе сигнал тахогенератора отсутствует (начало пуска). Если напр жение с выхода задатчика 1 скорости положительной, пол рности, то оно попадает через резистор 32, диод 28 на инверсный вход (-) операционного усилител  19, в случае-отрицательной пол рности входного сигнапа он через резистор 29, диод 25 поступает на пр мой вход (+) операционного усилител  19. В любом случае напр зкение на выходе операционного усилител  19 имеет отрицательную пол рность и не проходит на выход нелинейного преобразовател  17 ввиду наличи  цепочки: диод 22, резистор 23. В то же врем , если сигнал с выхода тахогенератора 7 посту пает на вход нелинейного преобразовател  17, а на другом его выходе с нал отсутствует, например, при вьто нении команды Стоп, на выходе нелинейного преобразовател  3 7 сигнал положителен как при положительной пол рности сигнала тахогенератора 7 которьй поступает на пр мой вход через диод 26 и резистор 30, так и при его отрицательной пол рности, когда он через диод 27, резистор 31 поступает на инверсньй вход операционного усилител  19. Как следует из рассмотренных вьш процессов пуска и торможени , наличие сигнала любой пол рности на входе нелинейного преобразовател , соединенном с тахогенератором 7 ведет к по влению сигнала положительной пол рности на выходе операционного усилител  19, в то же врем  наличие сигнала на входе, соединенном с задатчиком 1 скорости, ведет по влению сигнала отрицательной пол рности на выходе операционного усилител  19. При поступлении сигна лов на оба входа нелинейного преобразовател  на выходе операционного усилител  19 сигнал отрицателен,.есл сигнал задатчика 1 скорости превыша ет по модулю сигнал тахогенератора 7, соответственно, на выходе операционного усилител  19 сигнал положителен тогда, когда сигнал тахогенератора превышает по модулю сигнал задатчика скорости. В последнем случае сигнал проходит на выход нелинейного преобразовател  через диод 22, резистор 23. Нелинейный преобразователь 17 обладает зоной нечувствительности , котора  определ етс  параметрами его элементов.В случае необходимости зона нечувствительности может быть расширена, например, подключением последовательно с диодом 22 порогового элемента типа стабилитрона , стабистора и т.п. Зона нечувствительности нелинейного преобразовател  нужна дл  того, чтббы при незначительном превышении сигналом тахогенератора заданного уровн , например, при пуске с перерегулированием, из-за пульсаций тахогенератора и т.д., нелинейный преобразователь не срабатывал . Нелинейный преобразователь срабатывает , сли сигнал тахогенератора существенно превьшает уровень, определ емый задатчиком скорости. Это может иметь место при неисправности регул тора 3, поступлении ложного сигнала токовой обратной св зи, т.е. в любом случае, когда напр жение на выходе тахогенератора 7 превышает уровень, определ емьй задатчиком 1 скорости. Таким образом, предлагаемый электропривод , обеспечивает отключение электродвигател  от питани  при возникновении различных аварийных ситуаий , повыша  надежность его работы.1 1 The invention relates to electrical engineering, in particular, to direct current electric drives, and can be used in the feed mechanisms of machine tools and presses. DC drives are known, which contain a speed master, a converter consisting of a controller, a pulse modulator and a power amplifier, a motor, a tachogenerator lj and 21. The disadvantage of these electric drives is low reliability when the tachogenerator circuit is open or short-circuited, the converter malfunctions in particular, when its regulator becomes uncontrollable at the input, the engine accelerates and rotates at maximum speed with any value of the speed limiter signal. The closest technical solution to the invention is a DC electric drive comprising a motor, a speed controller and a converter, the output of which is connected to the motor winding, a tachogenerator, a switching element, the output of which is connected to the converter power supply circuit, and a nonlinear converter, the input of which is connected to the output of the tachogenerator. In addition, the lime drive contains an additional speed sensor, the output of which is also connected to the input of the nonlinear converter, and the output of the nonlinear converter through a threshold element is connected to the switching element h. A disadvantage of the known electric drive is also low reliability (for the presence of an additional speed sensor provided for improving reliability) when the converter malfunctions, in particular, when its regulator becomes uncontrollable at the input, the motor accelerates and rotates at maximum speed at any signal value speed adjuster. The aim of the invention is to increase the reliability of the drive. This goal is achieved in that the DC motor contains a motor, speed controls and a converter, the output of which is connected to the motor winding 82 of the electric motor, a tachogenerator and a switching element, the contact output of which is connected to the power supply circuit of the converter, a non-linear converter whose input is connected to tachogenerator output, mode indicator, first and second comparators and time pulse elements, two AND elements, OR and ICH-NOT elements, one mode indicator input and input p The first comparator is connected to the input of the converter, another input of the mode indicator and the input of the second comparator are connected to the output of the tachogenerator, the inputs of the element OR NOT through time the pulse elements are connected to the output of the receiver indicator and the first comparator, the outputs of the comparator and the element OR NOT through the first element AND and the OR element is connected to the input of the switching element, to the other input of the OR element, through the second element AND, the outputs of the mode indicator and the nonlinear converter are connected, the second input of which is connected to the output of the speed knob. The non-linear converter is designed as an operational amplifier with feedback shunted across the inputs by resistors, outputted by a diode with a series resistor, and circuit-connected circuits are connected to the inputs of the operational amplifier, each of which contains a resistor and a diode, with common diode connection points and resistors are connected to the opcode of the operational amplifier, and the common connection points of the diodes and the common connection points of the resistors are connected to the inputs of the nonlinear converter. In such an electric drive, if the signal of the tachogenerator significantly exceeds the level determined by the speed controller, which may occur, for example, if the converter malfunctions, when a false current feedback signal is received, and also when the tachogenerator circuit is interrupted or short-circuited, the output element signal OR, switches the switching element and turns off the power amplifier circuit. In this case, an inamic engine braking circuit is provided. FIG. 1 is a block diagram of a DC drive; in fig. 2 is a non-linear converter circuit. The DC motor contains a speed sensor 1 connected to the converter 2 input, which consists of controller 3, pulse modulator 4, power amplifier 5 connected in series, load of power amplifier 5 connected to the root of the motor 6 with a tacho generator 7, to The inputs of the pulse modulator 4 are connected to the inputs of the comparator. 8 and a mode indicator 9, the outputs of which through time the pulse elements 10 and 11 are connected to the inputs of an OR-NOT 12 logic element, the output of which is connected to the input of the amplifier through the logic elements AND 13 and OR 14; 5 power. The inputs of the comparator 16 and the nonlinear converter 17 are connected to the output of the tachogenerator 7, the other input of the nonlinear converter 17 is connected to the output of the speed setpoint 1 The outputs of the comparator 16 and the nonlinear converter 17 are respectively connected to the inputs of the And 13 and 18 elements, the outputs of which are connected to the inputs of the OR 14 element. Free: the inputs of the elements 13 and 18 are connected respectively to the inputs of the time of the pulsed elements 10 and 11. The non-linear converter contains an operational amplifier 19 with resistors 20 and 21 at the inputs, a diode 22 and a resistor stories outlet 23 and a resistor 24 included in the feedback loop of the operational amplifier 19 to the inputs of the operational amplifier 19 connected as four chains, app and comprising respectively on the diode 25 - resistor 28 and a 29 32 connected in series. The drive works as follows. When the drive operates in the motor mode, the inputs of the converter 2 and, in particular, the controller 3 receive the setting signal from the output of the speed master 1 and the feedback signal on the speed from the output of the tachogenerator 7. The output signal of the controller 3 is fed to the input of the pulse modulator 4 and further to the input of power amplifier 5 and, since the switching element 15 is in a state in which the supply voltage is supplied to the power amplifier 5, the latter ensures the supply of voltage pulses to the electric motor 6, neo go to its rotation at a predetermined speed. In emergency mode, for example, if an open circuit or short circuit occurs in the tachogenerator circuit 7, the following occurs. At the output of the second comparator 16, in the absence of a tachogenerator 7 signal, the signal corresponds to a logical 1 as well as on the input code of the OR-NOT 12 element. At the output of the regulator 3 there is a mismatch signal and, therefore, at the output of the first comparator 8 and -. element And 13 signal corresponds to logical 1. Thus, at all inputs of element And 13 signals correspond to logical 1, as a result, at output of elements 13 and 14 signals correspond to logical 1, switching element 15 at the same time triggers and turns off the power supply circuit Or a 5 power. This is ensured by the dynamic braking circuit of the engine 6. When the electric drive is turned on with an unresolved fault in the tachogenerator circuit, the following occurs: as soon as the signal at the output of regulator 3 reaches the threshold of operation of the comparator 8, a signal 1 appears at its output, as a result power amplifier 5 shutdown and emergency braking. In the braking mode of the electric drive, the mode indicator 9 indicates the deceleration mode, i.e. the voltage at its input and, therefore, at the input of the second element And 18 corresponds to a logical O. Therefore, regardless of the output signal of the nonlinear converter 17 at the output of the element And 18, the signal corresponds to a logical O. If the tachogenerator circuit is interrupted or short in the braking mode 7, then, as in the motor mode, the output of the comparator 16 is a signal, respectively. There is a logical 1 and, therefore, at all inputs of the element And 13 the signals correspond to logical 1, which leads to the appearance of logical 1 at the output of the element OR 14 and at the input of the switching element 15, the response of the latter and the power off to the power amplifier 5. When the electric drive starts, the output of the controller 3 generates a mismatch signal, as a result of which the output signal of the comparator 8 from the state O changes to the logical state 1. From this differential, the signal triggers the impulse element 10, which forms the signal, to the post. the input element OR 12. The duration of the pulse being formed is such that within a time equal to its duration, the signal of the tachogenerator 7 reaches a level exceeding the trigger threshold of the comparator 16. In this case, by the moment the pulse at the input of the element I1 disappears, a signal appears the corresponding O on the input from the element And 13, then at its output the signal at all times of start-up corresponds to the logical O, respectively, the output of the element 13 and the element OR 14 signals correspond to the logical O, and the switching element 15 is In a state in which the supply voltage is supplied to the power amplifier 5. . 1 When the electric drive starts up in the emergency mode when the signal of the tachogenerator 7 is absent, after the pulse pulse is completed by element 11, at the output of the comparator 16 the signal corresponds to logical 1, at the output of the OR element NOT logical 1 and, since the input A of the And element 13, the signal also corresponds to logical 1, element AND 13, element OR 14, and switching element 15 operate, which leads to power off of power amplifier 5 and braking of the electric drive 8 to the reverse of the electric drive, in the initial stage of reverse The mode indicator indicates deceleration, and its output signal corresponds to a logical O. When the speed of the electric motor 6, decreasing in its level, reaches 5 values close to zero, at the output of the mode indicator 9 the signal becomes equal to 1, the signal element triggers by a signal drop 11, the output pulse of which is fed to the input of the element IL} 1-НЁ 12. The duration of the pulse formed by the element 11 is such that while the signal of the tacho generator 7 does not exceed the dead band of the comparator 16, the input B of the element 13 is present The signal from the output of the time of the pulse element 11, corresponding to the logical O., is at the same time. At the same time, the entire time of reversal, including and when the signal of the tachogenerator 7 is small and does not exceed the dead band of the comparator 16, the output of element 13 and, therefore, element 14 corresponds to logical O, and switching element 15 provides the supply voltage to power amplifier 5. In emergency mode, when reverse, the power supply of the power amplifier 5 and the braking of the electric motor 6 are switched off in the same way as in the considered brake and motor modes. In another emergency mode, which may occur when regulator 3 malfunctions, such as jamming it, when the regulator becomes uncontrollable at the input, and its output signal has a maximum level, in this drive in this case, as soon as the tachogenerator signal 7 exceeds modulo the reference signal at the output of the nonlinear converter 17, a signal appears. The corresponding logical 1. The signal at the output of the mode indicator 9 in the motor mode also corresponds to the logical 1, therefore the output of the element 18 and the second INPUT 9 of the element OR 14 signal corresponds to a logical one, and the switching element 15 turns on and opens the power supply circuit of the power amplifier 5 and therefore, emergency braking of the drive occurs. Nonlinear Converter works as follows. Consider the process of starting an electric drive when the voltage from the output of the setpoint 1 speed is fed to the input of the nonlinear converter, and at its other input there is no tachogenerator signal (start of the start). If the voltage from the output of the setting device 1 is positive, the polarity, then it goes through the resistor 32, the diode 28 to the inverse input (-) of the operational amplifier 19, in the case of a negative polarity of the input signal, it goes through the resistor 29 my input (+) operational amplifier 19. In any case, the voltage at the output of operational amplifier 19 is negative polarity and does not pass to the output of nonlinear converter 17 due to the presence of a chain: diode 22, resistor 23. At the same time, if the output signal tacho 7 pos At the input of the nonlinear converter 17, and at its other output there is no fuel, for example, when the Stop command is issued, at the output of the nonlinear converter 3 7 the signal is positive as in the case of a positive polarity of the signal of the tachogenerator 7 through the diode 26 and the resistor 30, as well as with its negative polarity, when it is through diode 27, the resistor 31 arrives at the inverse input of the operational amplifier 19. As follows from the start and deceleration processes discussed above, the presence of a signal of any polarity at the input of nonlinear A transducer connected to the tachogenerator 7 leads to the appearance of a positive polarity signal at the output of the operational amplifier 19, while the presence of a signal at the input connected to the speed setpoint 1 causes the negative polarity signal to appear at the output of the operational amplifier 19. At When signals are received at both inputs of the nonlinear converter at the output of the operational amplifier 19, the signal is negative. If the signal of the speed setpoint 1 exceeds the modulus of the tachogenerator 7, respectively, the output is ion signal amplifier 19 is positive when the tachogenerator signal exceeds the modulo speed setpoint signal. In the latter case, the signal passes to the output of the nonlinear converter through diode 22, resistor 23. Nonlinear converter 17 has a deadband, which is determined by the parameters of its elements. If necessary, the deadband can be expanded, for example, by connecting a zener diode type 22 in series with the diode , stabistor, etc. The dead band of the non-linear converter is needed in order that when the tachogenerator slightly exceeds a predetermined level, for example, when starting with overshoot, because of the tachogenerator pulsations, etc., the non-linear transducer did not work. The non-linear transducer is triggered if the signal from the tachogenerator significantly exceeds the level determined by the speed reference. This may occur when the regulator 3 malfunctions, a false current feedback signal arrives, i.e. In any case, when the voltage at the output of the tachogenerator 7 exceeds the level, it is determined by the unit of speed 1. Thus, the proposed electric drive ensures that the electric motor is disconnected from the power supply in the event of various emergency situations, increasing the reliability of its operation.

Claims (2)

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель, задатчик скорости и преобразователь, выход которого подключен к якорной обмотке электродвигателя, тахогенератор, коммутирующий элемент, контактный выход которого включен в цепь питания преобразователя, нелинейный преобразователь, вход которого подсоединен к выходу тахогенератора, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности, введены индикатор режима, первый и второй компараторы и времяимпульсные элементы, два элемента И, элементы ИЛИ и ИЛИ-НЕ, причем один вход индикатора режима и вход перво го компаратора соединены с входом преобразователя, другой вход индикатора режима и вход второго компаратора подсоединены к выходу тахогенератора, входы элемента ИЛИ-НЕ через времяимпульсные элементы соединены с выходами индикатора режима и первого компаратора, выходы компараторов и элемента ИЛИ-НЕ через первый элемент И и элемент ИЛИ соединены с входом коммутирующего элемента, а к другому входу элемента ИЛИ через второй элемент И·подсоединены выходы индикатора режима и нелинейного преобразователя, второй вход которого подключен к выходу задатчика скорости.1. A DC electric drive, comprising an electric motor, a speed controller and a converter, the output of which is connected to the armature winding of the electric motor, a tachogenerator, a switching element, the contact output of which is included in the power supply circuit of the converter, a non-linear converter, the input of which is connected to the output of the tachogenerator, characterized in that , in order to increase its reliability, a mode indicator, the first and second comparators and time-pulse elements, two AND elements, OR and OR-NOT elements, with one input and the mode dictator and the input of the first comparator are connected to the input of the converter, the other input of the mode indicator and the input of the second comparator are connected to the output of the tachogenerator, the inputs of the OR-NOT element through time-pulse elements are connected to the outputs of the mode indicator and the first comparator, the outputs of the comparators and the OR-NOT element the first AND element and the OR element are connected to the input of the switching element, and the outputs of the mode indicator and non-linear converter are connected to the other input of the OR element through the second element AND whose input is connected to the output speed reference. 2. Электропривод по п.1, отличающийся тем, что нелинейный преобразователь выполнен в виде операционного усилителя с обратной связью, шунтированного по входам резисторами, по выходу - диодом с последовательным резистором, к входам операционного усилителя подключены соединенные по кольцевой схеме четыре цепи, каждая из которых содержит диод и резистор, причем общие точки соединения диоЦов и резисторов подключены к входам операционного усилителя, а общие точки соединения диодов и общие точки соединения резисторов - к входам нелинейного преобразователя.2. The drive according to claim 1, characterized in that the non-linear converter is made in the form of a feedback operational amplifier, shunted at the inputs of resistors, at the output - a diode with a series resistor, four circuits connected in a ring circuit are connected to the inputs of the operational amplifier, each of which contains a diode and a resistor, with the common connection points of the diodes and resistors connected to the inputs of the operational amplifier, and the common connection points of the diodes and the common connection points of the resistors to the inputs of a nonlinear photoelectret. SU „, П 17808SU „, P 17808 1 11178081 1117808
SU833637682A 1983-08-29 1983-08-29 D.c.drive SU1117808A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833637682A SU1117808A1 (en) 1983-08-29 1983-08-29 D.c.drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833637682A SU1117808A1 (en) 1983-08-29 1983-08-29 D.c.drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1117808A1 true SU1117808A1 (en) 1984-10-07

Family

ID=21080087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833637682A SU1117808A1 (en) 1983-08-29 1983-08-29 D.c.drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1117808A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4910447A (en) Pulse width modulator motor control
RU2137171C1 (en) Protection braking device with time delay for servo motor control system
SU1117808A1 (en) D.c.drive
JPS5622598A (en) Starting system for pulse motor
GB1427950A (en) Dc motor circuits
SU1029365A1 (en) D.c. drive
SU1252896A1 (en) D.c.electric drive
SU1128358A1 (en) Device for emergency braking of d.c.motor
SU824392A1 (en) Dc electric drive
SU1185531A1 (en) Device for controlling excitation of electric machine
SU1503055A1 (en) Device for separate control of reversible thyristor converter
JPS6317145A (en) Controller for automobile by microcomputer
SU917291A1 (en) Dc electric drive
KR930020824A (en) Self-diagnosis method of inverter drive device
SU1103337A1 (en) Electric drive
SU932583A2 (en) Dc electric drive
SU1473058A1 (en) Electric drive
SU930478A1 (en) Three-phase current generator protection device
SU957402A1 (en) Dc electric drive
KR200288776Y1 (en) Control circuit of motor for preventing over speed
SU888314A2 (en) Dc electric drive
SU1176434A1 (en) D.c.drive with reversible converter in excitation circuit
SU1686683A1 (en) Electrical drive with dynamic deceleration
SU748756A2 (en) Dc electric drive
SU752714A1 (en) Direct-current reversible electric drive