SU1117468A1 - Device for measuring torque - Google Patents

Device for measuring torque Download PDF

Info

Publication number
SU1117468A1
SU1117468A1 SU833627540A SU3627540A SU1117468A1 SU 1117468 A1 SU1117468 A1 SU 1117468A1 SU 833627540 A SU833627540 A SU 833627540A SU 3627540 A SU3627540 A SU 3627540A SU 1117468 A1 SU1117468 A1 SU 1117468A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
disk
tension
scale
torque
finger
Prior art date
Application number
SU833627540A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Иванович Акинфеев
Эрнст Агзамович Баязитов
Юрий Поликарпович Дорофеев
Валентин Петрович Зуев
Владимир Федорович Кушнирев
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1001
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1001 filed Critical Предприятие П/Я А-1001
Priority to SU833627540A priority Critical patent/SU1117468A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1117468A1 publication Critical patent/SU1117468A1/en

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА, содержащее основание , в котором с возмс кностью вращени  установлен диск, снабженный соосным присоединительным валом и св занный с отсчетным узлом со шкалой , узел нат жени  и пружину раст жени , один конец которой через узел нат жени  шарнирно прикреплен к основанию, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  возможности измерени  реверсируе Ф1х моментов и линеаризации шкалы отсчетного узла, диск снабжен пальцем, который установлен перпендикул рно плоскости диска на заданном рассто нии от его центра, к пальцу шарнирт но прикреплен второй конец пружины раст жени , а мезвду элементами устройства вьщержано соотношение L/R « 6-8 Э€ A DEVICE FOR MEASURING A TORQUE containing a base in which a disk equipped with a coaxial connecting shaft and connected to a reading unit with a scale, a tension unit and an tension spring are mounted with a rotating shaft, one end of which is hinged to the base through the tension unit , characterized in that, in order to make it possible to measure the reversal of F1x moments and to linearize the scale of the reference node, the disk is provided with a finger, which is installed perpendicular to the disk plane at a predetermined distance And from its center, to the finger is a hinge but the second end of the extension spring is attached, and to the mezvdu elements of the device there is an L / R ratio of 6-8 €

Description

1one

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  крут щих моментов , например электродвигателей.The invention relates to a measurement technique and can be used to measure torques, e.g. electric motors.

Известно устройство дл  измерени  крут щего момента, содержащее основание, в котором с возможностью вращени  установлен диск, снабженны присоединительным валом, пружину и отсчетный узел со шкалой П.A device for measuring torque is known, comprising a base in which a disk is rotatably mounted, fitted with a connecting shaft, a spring, and a reading unit with a scale P.

Это устройство не обеспечивает возможности измерени  реверсируемых моментов.This device does not provide the ability to measure reversed moments.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  измерени  крут щегб момента, содержащее основание , в котором с возможностью вращени  установлен диск, снабженный соосным присоединительным валом и св занньй с отсчетным узлом со шкалой , узел нат жени  и пружину раст жени , один конец которой через узел натгшени  шарнирно прикреплен к основанию 21 .Closest to the present invention is a device for measuring the torque of a torque, comprising a base in which a disk fitted with a coaxial connecting shaft and connected to a reading unit with a scale, a tension node and an extension spring are mounted, which has one end through the node The pin is pivotally attached to the base 21.

Однако известное устройство также не обеспечивает возможности измерени  реверсируемых моментов и имеет нелинейную шкалу.However, the known device also does not provide the ability to measure reversible moments and has a non-linear scale.

Цель изобретени  - обеспечение возможности измерени  реверсируемых моментов и линеаризацию шкалы отсчетного узла.The purpose of the invention is to provide the possibility of measuring reversible moments and linearizing the scale of the reference node.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  измерени  крут щего момента, содержащем осно-вание , в котором с возможностью вращени  установлен диск, снабженный соосным присоединительным валом и св занный с отсчетным узлом со шкалой, узел нат жени  и пружину раст жени , один конец которой чере узел нат жени  шарнирно прикреплен к основанию, диск снабжен пальцем, который установлен перпендикул рно плоскости диска на заданном рассто  НИИ от его центра, к пальцу шарнирно прикреплен второй конец пружины раст жени , а между элементами устройства вьщержано соотношениеThis goal is achieved by the fact that in a device for measuring torque, comprising a base, in which a disk is mounted rotatably, equipped with a coaxial connecting shaft and connected to a reading unit with a scale, a tension unit and a tension spring, one end where the tension node is pivotally attached to the base, the disk is provided with a finger, which is installed perpendicular to the disk plane at a specified distance from the center of the disk, the second end of the expansion spring is pivotally attached to the finger, and between the element mi device is correlated

L/R 6-8L / R 6-8

,(0,41-0,45)P/R  , (0.41-0.45) P / R

L - рассто ние между центром диска и точкой креплени  одного конца пружины раст - 55 жени ;L is the distance between the center of the disk and the point of attachment of one end of the tension spring - 55;

R - рассто ние между центром диска и осью пальца5R is the distance between the center of the disk and the axis of the finger5

74687468

- жесткость пружины раст жени  , Р - усилие начального нат жени  - stiffness of the tension spring, P - force of the initial tension

пружины раст жени  при от5 сутствии крут щего момента на присоединительном валу. На фиг. 1 изображено устройство дл  измерени  крут щего момента, продольньй разрезj на фиг. 2 - вид O А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическа  схема работы устройства; на фиг. 4 - график зависимости измер емого момента от угла поворота вала.tension springs in the absence of torque on the connecting shaft. FIG. 1 shows a device for measuring torque, a longitudinal section j in FIG. 2 is a view O of FIG. one; in fig. 3 - kinematic scheme of the device; in fig. 4 is a graph of measured torque versus angle of rotation of the shaft.

5 Устройство дл  измерени  крут щего момента содержит основание 1, вал 2 измер емого момента с зубчатым диском 3, отсчетный узел 4, пружину 5 раст жени  и узел 6 нат же0 ни . Отсчетный узел 4 содержит ось 7 с шестеренкой 8 и шкалу 9. Узел 6 нат жени  содержит вилку 10 с осью 11, на которой через подшипники 12 установлена серьга 13, и гайку 14. 5 На зубчатом диске 3 установлен палец 15, на который через подшипники 16 установлена втора  серьга 1Z5 The device for measuring the torque moment comprises the base 1, the shaft 2 of the measured torque with the gear disk 3, the reading unit 4, the tension spring 5 and the node 6 stretching. The reading unit 4 contains an axis 7 with a gear 8 and a scale 9. The tension unit 6 contains a fork 10 with an axis 11, on which a bearing 13 is installed through bearings 12, and a nut 14. 5 On the gear disk 3, a pin 15 is installed, on which through bearings 16 installed second earring 1Z

Вал 2 измер емого момента и ось 7 установлены в основании 1 на под0 шипниках 18 и 19, при этом зубчатый диск 3 введен в зацепление с шестеренкой 8, а концы пружины 5 раст жени  закреплены в серьгах 13 и 17.The measured torque shaft 2 and the axis 7 are mounted in the base 1 on the bearings 18 and 19, the gear disk 3 is brought into engagement with the gear 8, and the ends of the tension spring 5 are fixed in the studs 13 and 17.

Дл  считывани  показаний со шка лы 9 на основании 1 вьтолнена риска 20.For reading on a scale of 9 on the basis of 1, risk is 20.

Дл  обеспечени  линейности шкалы 9 в устройстве вьщержаны сле,дующие СООТНОШЕНИЯ:To ensure the linearity of the scale 9 in the device, follow the following relations:

L/R 6-8 -Эе (0,41-0,45)P/RL / R 6-8 -Ee (0.41-0.45) P / R

где L - рассто ние от центра зубчатого диска 3 до оси 11; R - рассто ние между центром зубчатого диска 3 и осью пальца 15 Р - усилие начального нат жени where L is the distance from the center of the gear disk 3 to the axis 11; R is the distance between the center of the gear disk 3 and the axis of the finger 15 P - the initial tension force

пружины раст жени  (при отсутствии крут щего момента на валу 2).tension springs (in the absence of torque on shaft 2).

Устройство дл  измерени  крут щего момента работает следующим образом .The device for measuring torque acts as follows.

При помощи гайки 14 осуществл ют начальное нат жение пружины 5 раст жени . При этом в отсутствии крут щего момента на валу 2 риска 20 на основании 1 должна совпадать с нулем шкалы 9. При приложении измер емого момента к валу 2 последний развернетс  на угол оС , при котором пружина 5 раст жени  уранновесит измер емый момент. Угол ot через зубчатую передачу (зубчатый диск 3 шестеренка 8) преобразуетс  в угол поворота шкалы 9 относительно риски 20, по которому суд т о величине измер емого момента.By means of the nut 14, the initial tension of the spring 5 is carried out. At the same time, in the absence of a torque on the shaft 2 of the risk 20 on the basis of 1, it must coincide with the zero of the scale 9. When a measured torque is applied to the shaft 2, the latter will turn through an angle where the spring 5 stretches the measured torque. The angle ot through a gear (gear disk 3 gear 8) is converted into a rotation angle of scale 9 relative to risks 20, at which the magnitude of the measured moment is judged.

При соотношени х L/R (6-8) иWhen the ratio L / R (6-8) and

. (0,41-0,45)P/R нелинеШшсть ха-.. (0.41-0.45) P / R is non-linear. Scene x-.

рактеристики М A() не превышаетcharacteristics M A () does not exceed

S4S4

7, р пс еделах (х, 0-3(Я (фиг.4) , что при обеспечении передаточного отношени  между зубчатым диском 3 и шестеренкой 8 позвол ет иметь линейную шкалу 9 в пределах 180 от нул  в обе стороны.7, p ps units (x, 0-3 (I (Fig. 4)), while ensuring the gear ratio between the toothed disk 3 and the gear 8, it is possible to have a linear scale 9 within 180 from both sides.

Нижний предел соотношени  IJVR определ етс  требуемой линейностью шкалы 9, а верхний - ограничением на габариты устройства.The lower limit of the ratio IJVR is determined by the required linearity of the scale 9, and the upper limit by the restriction on the dimensions of the device.

Предлагаемое устройство позвол ет измер ть реверсируемый крут щий момент, например электродвигател , при линейной отсчетной шкале в широком диапазоне величин крут щих моментов.The proposed device makes it possible to measure the reversible torque, for example, an electric motor, at a linear reading scale in a wide range of torque values.

Вид АType A

..

Фиг.гFigg

5 }0 15 20 Угол nodofioma вала5} 0 15 20 Angle nodofioma shaft

2525

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА, содержащее основание, в котором с возможностью вращения установлен диск, снабженный соосным присоединительным валом и связанный с отсчетным узлом со шкалой, узел натяжения и пружину растяжения, один конец которой через узел натяжения шарнирно прикреплен к основанию, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности измерения реверсируемых моментов и линеаризации шкалы отсчетного узла, диск снабжен пальцем, который установлен перпендикулярно плоскости диска на заданном расстоянии от его центра, к пальцу шарнирт но прикреплен второй конец пружины растяжения, а между элементами устройства выдержано соотношениеDEVICE FOR TORQUE MEASUREMENT, comprising a base in which a disk is mounted rotatably, provided with a coaxial connecting shaft and connected to a reading unit with a scale, a tension unit and a tension spring, one end of which is pivotally attached to the base through the tension unit, characterized in that , in order to provide the possibility of measuring reversible moments and linearizing the scale of the reading unit, the disk is equipped with a finger that is installed perpendicular to the plane of the disk at a given distance from e about the center, the second end of the tension spring is hinged to the finger, and the ratio between the elements of the device is maintained L/R «= 6-8 « (0,41-0,45)P/R, где L - расстояние между центром диска и точкой крепления одного конца пружины растяжения ,·L / R "= 6-8" (0.41-0.45) P / R, where L is the distance between the center of the disk and the attachment point of one end of the tension spring, · R - расстояние между центром диска и осью пальца}R is the distance between the center of the disc and the axis of the finger} - жесткость пружины растяжения ‘- spring stiffness ‘ Р - усилие начального натяжения пружины растяжения при от- , сутствии крутящего момента на присоединительном валу. .P is the force of the initial tension of the tension spring in the absence of torque on the connecting shaft. . SU .,..1117468 >SU., .. 1117468> 1 11174681 1117468
SU833627540A 1983-07-27 1983-07-27 Device for measuring torque SU1117468A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833627540A SU1117468A1 (en) 1983-07-27 1983-07-27 Device for measuring torque

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833627540A SU1117468A1 (en) 1983-07-27 1983-07-27 Device for measuring torque

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1117468A1 true SU1117468A1 (en) 1984-10-07

Family

ID=21076409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833627540A SU1117468A1 (en) 1983-07-27 1983-07-27 Device for measuring torque

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1117468A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105043734A (en) * 2015-07-09 2015-11-11 安徽舒城华云弹簧制造有限公司 Spring stretching and bending life testing apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 346613, кл. G 01 L 3/14, 1969. 2. Авторское свидетельство СССР № 634130, кл. G 01 L 5/24, 1977 (прототип). *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105043734A (en) * 2015-07-09 2015-11-11 安徽舒城华云弹簧制造有限公司 Spring stretching and bending life testing apparatus
CN105043734B (en) * 2015-07-09 2018-03-16 安徽舒城华云弹簧制造有限公司 Spring elongation flex life test device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4040307A (en) Worm gear transmission
RU98120934A (en) AXIAL DRAW MEASUREMENT DEVICE FOR ROTATING SHAFT
US4706507A (en) Torque measuring device having dual range load cells
SU1117468A1 (en) Device for measuring torque
US4887902A (en) Optical transducer
JPS5940251B2 (en) torque measuring device
SU1732198A2 (en) Torque measuring device
US3128622A (en) Torque meter
US3851292A (en) Motion transducer
SU979910A1 (en) Torsion spring mechanical characteristic determination device
US4365519A (en) Adjustable spring unit for use in force measuring apparatus
SU694778A1 (en) Torque measuring device
JPS63221991A (en) Spring device for balance
GB2310291A (en) Torque measuring coupling device
SU1696901A1 (en) Robust thermometer
SU1415084A1 (en) Device for measuring torque of flowmeter
US3099155A (en) Torque recorders
US3058342A (en) Load-sensitive system for measuring instruments
BG61955B1 (en) Instrument for measuring torques and angles
SU1534226A1 (en) Friction-type buffer
JP2723413B2 (en) Torque sensor with overload prevention device
SU1314240A1 (en) Method of calibrating magnetoelastic torque meter
Abbott Design of a Moiré fringe torque transducer
SU1293577A1 (en) Device for determining friction force
JPH0326775B2 (en)