SU1116185A1

SU1116185A1 - Pneumatic motor

Info

Publication number: SU1116185A1
Application number: SU833612570A
Authority: SU
Inventors: Владимир Григорьевич Осетров; Александр Владимирович Осетров
Original assignee: Ижевский механический институт
Priority date: 1983-04-13
Filing date: 1983-04-13
Publication date: 1984-09-30

Abstract

Пневмодвигатель, содержащий .корпус и размещенные в нем выходной вал и ротор с соплами, отличающийс тем, что, с целью пойьппени надежности, ротор выполнен в виде гироскопа, установленного под углом к оси вала и св занного с ним при помощи водила. / Э) эо :лA pneumatic motor containing an housing and an output shaft and rotor with nozzles arranged therein, characterized in that, in order to understand reliability, the rotor is made in the form of a gyroscope mounted at an angle to the axis of the shaft and connected to it with a carrier. / E) eo: l

Description

1 one

Изобретение относитс к машииостроению , а именно к пневмоприводам инструментов.The invention relates to mechanical engineering, namely to pneumatic actuators of tools.

Известен пневмодвигатель, содержаЩ1ГЙ корпус с размещенными в нем ротором и валом il .Known air motor, containing a case with placed in it the rotor and the shaft il.

Недостатки данного двигател сложность конструкции и низка надежность.The disadvantages of this engine design complexity and low reliability.

Известен также пневмодвигатель, содержащий корпус и размещенные в нем выходной вал и ротор с соплами 2Also known air motor, comprising a housing and placed in it the output shaft and the rotor with nozzles 2

Однако использование этого двигател дл инструмента с регулируемым моментом требует использовани дополнительных устройств, что снижает его надежность..However, the use of this motor for an adjustable torque tool requires the use of additional devices, which reduces its reliability.

Цель изобретени - повьппение надежности пневмодвигател .The purpose of the invention is to improve the reliability of the air motor.

Указанна цель достигаетс тем, что в пневмодвигателе, содертсащем корпус и размещенные в нем выходной вал и ротор с соплами, ротор выполнен в виде гироскопа, установленного под углом к оси вала и св занного с ним при помощи водила.This goal is achieved by the fact that in the air motor containing the body and the output shaft and rotor with nozzles placed in it, the rotor is made in the form of a gyroscope mounted at an angle to the shaft axis and connected with it by means of a carrier.

На фиг.1 представлен двигатель, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на 1|иг.1.Figure 1 shows the engine, a longitudinal section; figure 2 - section aa on 1 | ig.1.

85 . 185. one

Пневмодвигат.ель содержит корпус 1 и размещенные в нем выходной вал 2 и ротор 3 с соплами 4. Ротор 3 выполнен в виде гироскопа, установленного под углом к оси вала 2 и св занного с ним при помощи водила 5. Двигатель содержит также канал дл подвода воздуха и опору 7.The pneumatic actuator includes a housing 1 and output shaft 2 and rotor 3 with nozzles 4 placed therein. The rotor 3 is made in the form of a gyroscope mounted at an angle to the axis of the shaft 2 and connected with it by means of a carrier 5. The engine also contains a channel for supplying air and support 7.

Двигатель работает следующим образом .The engine works as follows.

Сжатый воздух через канал 6 поступает в сопла А, в результате чего ротор 3 начинает вращатьс .Compressed air through channel 6 enters nozzles A, as a result of which rotor 3 begins to rotate.

Нижн опора 7 оси ротора 3 закреплена неподвижно, и вследствие того, что центр т жести ротора 3 смещен относительно опоры 7, возникает прецессионное движение оси ротора.The lower support 7 of the axis of the rotor 3 is fixed motionless, and due to the fact that the center of gravity of the rotor 3 is displaced relative to the support 7, a precessional movement of the axis of the rotor occurs.

В результате водило 5 начинает вращатьс ,передава крут щий момент валу 2. В случае непредвиденного увеличени сопротивлени вращаетс только ротор 3, а водило 5 остаетс As a result, the carrier 5 begins to rotate, transferring torque to the shaft 2. In the event of an unexpected increase in resistance, only the rotor 3 rotates, and the carrier 5 remains

неподвижным.motionless.

Такое выполнение пневмодвигател позвол ет повысить надежность работы и расширить диапазон регулировани момента.Such an embodiment of the air motor allows for increased reliability of operation and a wider range of torque control.

Claims

A pneumatic motor comprising a housing and an output shaft and a rotor with nozzles located in it, characterized in that, in order to increase reliability, the rotor is made in the form of a gyroscope mounted at an angle to the shaft axis and connected with it using a carrier.