SU1115873A1

SU1115873A1 - Stand for prewelding assembly of articles

Info

Publication number: SU1115873A1
Application number: SU823385054A
Authority: SU
Inventors: Игорь Павлович Сенчуков
Original assignee: Кировский Проектный Конструкторско-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения
Priority date: 1982-01-25
Filing date: 1982-01-25
Publication date: 1984-09-30

Abstract

СТЕНД ДЛЯ СБОРКИ ПОД СВАРКУ ИЗДЕЛИЙ, преимущественно седловых подшипников экскаватора с полукорпусами и роликами, содержащий смонтированные на раме опоры дл полукорпусов , зажимные рычаги, два ползуна, соединенные с общим приводом, и установленные на ползунах ориентирующие площадки дл элементов издели , отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей и повышени надежности закреплени издели , рама установлена с возможностью поворота, стенд оснащен поворотными фиксирующими кулачками дл зажимных рычагов, на ползунах смонтированы подпружиненные толкатели дл каждого ролика и приводные эксцентрики, установленные с возможностью последовательного взаимодействи с толкател ми, a ориентирующие (Л площадки закреплены на толкател х. ел эо THE STAND FOR ASSEMBLING UNDER WELDING OF PRODUCTS, mainly the saddle bearings of the excavator with semi-bodies and rollers, containing mounted on the frame supports for semi-bodies, clamping levers, two sliders connected to a common drive, and mounted on the sliders orienting platforms for product elements, in order to expand technological capabilities and increase the reliability of fixing the product, the frame is pivotally mounted, the stand is equipped with swivel locking cams for clamping lever s, spring slide pushers for each roller and drive eccentrics mounted with the possibility of sequential interaction with the pushers are mounted on the sliders, and orienting pads (L platforms are fixed on the pushers.

Description

- Изобретение относитс к машиностроению , а именно к оборудованию дл сборочно-сварочных работ, и может быть применено, в частности, дл изготовлени крупногабаритных изделий, например седловых подшипников экскаватора .- The invention relates to mechanical engineering, in particular to equipment for assembly and welding, and can be applied, in particular, to the manufacture of large-sized products, for example, saddle bearings of an excavator.

Известен стенд дл сборки под сварку изделий, содержащий смонтированные на раме опоры дл полукорпусов , зажимные рычаги, два ползуна, соединенные с обищм приводом, и установленные на ползунах ориентирующие площадки дл элементов издели lj .A stand for assembling for welding products is known, comprising supports for semi-bodies mounted on a frame, clamping levers, two sliders connected to an anvil drive, and orienting platforms for elements of product lj mounted on sliders.

Указанный стенд не позвол ет проИзводить сборку под сварку изделий сложной формы, состо щих из нескольких последовательно привариваемых друг к другу деталей, например, седловых подщипников экскаватора. Кроме того, известный стенд не обеспечивает надежного закреплени издели в случае падени давлени рабочей среды в силовом цилиндре привода.The indicated stand does not allow assembly of parts of complex shape for welding, consisting of several successively welded parts, for example, saddles of an excavator. In addition, the known stand does not secure the product in the event of a pressure drop in the actuator ram cylinder.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей и повышение надежности закреплени издели .The purpose of the invention is to expand the technological capabilities and increase the reliability of fixing the product.

Поставленна цель достигаетс тем, что в стенде дл сборки под сварку изделий, преимущественно седловых подшипников экскаватора с полукорпусами и роликами, содержащем смонтированные на раме опоры дл полукорпусов , зажимные рычаги, два ползуна, соединенные с общим приводом, и установленные на ползунах ориентирующие площадки дл элементов издели , рама установлена с возможностью поворота, стенд оснащен поворотными фиксирующими кулачками дл зажимных рычагов, на ползунах смонтированы подпружиненные толкатели дл каждого ролика и приводные эксцентрики, установленные с возможностью последовательного взаимодействи с толкател ми, а ориентирующие площадки закреплены на толкател х.This goal is achieved by the fact that in the assembly stand for welding products, mainly the saddle bearings of an excavator with semi-bodies and rollers, containing support arms for the semi-bodies mounted on the frame, clamping levers, two sliders connected to a common drive, and mounted on the slide elements the frame is pivotally mounted, the stand is equipped with swivel locking cams for clamping levers, spring-loaded pushers are mounted on the sliders for each roller and other aqueous eccentrics set to sequentially interact with pushers, and orienting platform fixed to the pusher's.

На фиг.1 изображен стенд дл сборки и сварки издели (седлового подшипника ), вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сбоку} на фиг.З - вид А на фиг.2; на фиг.4 - седловой подшипник продольный разрез на фиг.З - сечение ,Б-Б на фиг.4.Figure 1 shows a stand for assembly and welding of a product (saddle bearing), front view; figure 2 - the same, side view} fig.Z - view A in figure 2; figure 4 - saddle bearing longitudinal section on fig.Z - section, bb in figure 4.

На основании 1 (фиг.1) смонтирована поворотна от электропривода 2 рама 3. На раму 3 устанавливают седловой подшипник 4, который собирают ыаOn the base 1 (Fig. 1) the frame 3 is rotatable mounted from the electric drive 2. A saddle bearing 4 is mounted on the frame 3, which is assembled

этом стенде. Седловой подшипник 4 представл ет собой литой корпус 5, средн часть KOTopOio выполнена в виде вогнутой цилиндрической поверхности 6. На корпусе 5 имеютс обработанные площадки 7 и 8, выступы 9 и 10, четыре окна 11. На площадки 7 устанавливаютс два полукорпуса 12, а на площадки 8 - два полукорпуса 13 Вкорпусе 5-и полукорпусах 12 и 13 расположены на ос х 14 четыре ролика 15. В отверстии 16, образованном полукорпусами 13 и корпусом 5, устанавливаетс ось с блоками (не показана) Полукорпуса 12 и 13 креп тс к корпус 5 болтами (не показаны). На внутренней поверхности полукорпусов 12 и корпуса 5 расположены вкладыши 17, поверхности которых вместе с поверхност ми 18 роликов 15 образуют рабочую цилиндрическую поверхность 19. Вкладыши 17 фиксируютс от выпадани кольцами 20, закрепленными на корпусе 5 и полукорпусах 12, и уголками 21.this booth. The saddle bearing 4 is a cast body 5, the middle part of KOTopOio is made in the form of a concave cylindrical surface 6. On the body 5 there are machined platforms 7 and 8, protrusions 9 and 10, four windows 11. At platforms 7 two semi-bodies 12 are installed, and pads 8 - two semi-bodies 13 with 5 semi-bodies 12 and 13 four axes 14 are located on axles 14. In the hole 16 formed by semi-bodies 13 and body 5, an axis with blocks (not shown) is mounted. Semi-bodies 12 and 13 are fixed to the body 5 bolts (not shown). On the inner surface of the semi-bodies 12 and the body 5, there are located liners 17, the surfaces of which, together with the surfaces 18 of the rollers 15, form a working cylindrical surface 19. The inserts 17 are fixed against falling out of the rings 20 fixed to the body 5 and the semi-bodies 12 and angles 21.

Поворотна рама 3 выполнена в виде сварной конструкции с цапфами 22, установленными в стойках 23, закрепленных на основании.1. Внутри рамы 3 имеетс окно 24, расположенное оппозитно поверхности 6 седлового подшипника 4. В окне 24 закреплены направл ющие 25, по которым перемещаютс Г-образные ползуны 26 с установленными на них зубчатыми рейками 27, взаимодействующими с общей шестерней 28. Последн закреплена на валу 29, на другом конце которого тоже закреплена шестерн 30. Вал 29 установлен в подшипниках 31, смонтированных на раме 3. Шестерн 30 взаимодействует с зубчатой рейкой 32, установленной в направл ющих 33, смонтированных на раме 3.Swivel frame 3 is made in the form of a welded structure with pins 22, mounted in racks 23, mounted on the base. Inside the frame 3 there is a window 24 located opposite to the surface 6 of the saddle bearing 4. In the window 24, guides 25 are fixed, along which the L-shaped sliders 26 with gear racks 27 mounted on them interact with the common gear 28. The latter is fixed on the shaft 29 , on the other end of which gear 30 is also fixed. Shaft 29 is mounted in bearings 31 mounted on frame 3. Gear 30 interacts with gear rack 32 mounted in guides 33 mounted on frame 3.

- На раме 3 закреплен гидроцилиндр 34 (фиг.1 и 2), шток которого соединен с зубчатой рейкой 32.- On the frame 3 is fixed the hydraulic cylinder 34 (Figures 1 and 2), the rod of which is connected to the rack rail 32.

На концах ползунов 26 имеютс выступы 25 (фиг.2 и 3), в которых смонтированы оппозитно друг другу по два толкател 36. На толкател х 36 закреплены ориентирующие площадки 37. Толкатели 36 перемещаютс в направл ющих 38 ползунов 26 и снабжены упорами 39 с пружиной 40 дл фиксации площадок 37 в их исходном положении. В средней части выступов 35 в подшипниках 41 смонтированы эксцентрики 42, поворот которых осуществл етс съемной руко ткой 43. На раме 3 установлены два механиз ма 44 продольной ориентации издели , прижимы 45 издели , два механизма 46 фиксации прижимов 45, а также упор 47 и базирующа площадка 48. Механиз 44 продольной ориентации издели сос тоит из вала 49 (фиг.2), установленного в подшипниках 50. На одном конце вала закреплен рычаг 51, взаимодействующий с выступом 9 корпуса 5, на другом конце - рычаг 52, соединен ный шарнирно со штоком качающегос гидроцилиндра 53, установленного на раме 3. Прижим 45 издели выполнен в виде двуплечего зажимного рычага 54, установленного шарнирно на раме 3, одно плечо 55 которого взаимодействует с изделием, а второе плечо 56 шарнирно соединено со штоком качающегос гидроцилиндра 57. Прижимы 45 расположены по обе стороны от издели по два прижима с каждой стороны. Механизм 46 фиксации прижимов 45 состоит из поворотного вала 58 (фиг.1 и 2), установленного в подшипниках 59. На валу 58 расположены два поворотных фиксируюш;их кулачка 60, которые взаимодействуют с плечами 56 рычагов 54. Кроме того, на вал 58 закреплен флажок 61, взаимодействующий с датчиком 62 в момент фиксации рычагов 54, и ручной фиксатор 63 с подпружиненным фиксирующим пальцем 64, который взаимодействует поочеред но с одним из двух отверстий 65, выполненных в раме 3. Стенд работает следующим образом. В исходном положении кулачки 60 развернуты друг от друга, фиксирующий палец 64 взаимодействует с соответствующим отверстием 65, плечи 65 pbtqaroB 54 повернуты к оси рамы, а плечи 55 - от оси рамы 3. Ползуны 26 сдвинуты к центру рамы 3. Грузозахватным устройством (не показано) корпус 5 седлового подтипника 4 устанавливают на базирующую площадку 48, включают гидроцилиндры 53, которые поворачивают валы 49 с рычагами 51. Последние взаимодейству ют с выступами 9 и смещают корпус 5 до взаимодействи его выступа 10 с упором 47. Корпус 5 сориентирова в продольном направлении. 1 734 Затем включают гидроцилиндры 57, которые поворачивают рычаги 54, верхние плечи 55 которых вход т в соответствующие окна 11 корпуса 5 и прижимают его. Далее фиксируют прижимы 45 механизмами 46 фиксации. Дл этого фиксирующий палец 64 вывод т из .отверсти 65 и поворачивают вал 58 до того положени , когда кулачки 60 будут взаимодействовать с нижни q плечами 56 рычагов 54. В этот момент фиксирующий палец 64 заходит в. соответствующее отверстие 65, а флажок 61 взаимодействует с соответствующим датчиком 62. При срабатывании обоих механизмов 46, которые фиксируют все четыре прижима 45 в их рабочем положении , оба датчика 62 дают команду на разрешение включени электропривода 2 дл поворота рамы 3. Така схема взаимодействи механизмов надежна , так как в случае недохода верхнего плеча 55 до издели не дойдет до рабочего положени вал 58 и флажок 61 не будет взаимодействовать с датчиком 62, а следовательно, поворота рамы 3 не произойдет. В случае обрыва шлангов после прижима корпуса 5 рычаги 54 не смогут развернутьс , так как они зафиксированы кулачками 60 от случайного поворота. Таким образом, изделие надежно закреплено на раме. Раму 3 с изделием включением электропривода 2 поворачивают на 180°. Осуществл ют сборку полукорпусов 12 и их прихватку сваркой к корпусу 5, затем производ т разворот издели в исходное положение . Далее осуществл ют сборку полу корпусов 13 и их прихватку сваркой, после чего все механизмы возвращают в исходное положение, изделие снимают и передают на механическую обработку. После механической обработки изделие, вновь устанавливают на раму 3, ориентируют , прижимают и фиксируют механизмами 44, 45 и 46, поворачивают раму 3 с изделием на 90 и осуществл ют установку вкладышей 17 и .колец 20 и сварку уголков 21. Согласно технологическому процессу , изделие неоднократно снимают со стенда дл механической обработки, после чего изделие вновь устанавливают на стенд, ориентируют, прижимают , фиксируют и продолжают процесс сборки. Дл сборк;. роликов 15 с полукорпусами 12 раму 3 с изделием пово . S11 рачивают на 180 и включают гидроциликдр ЗА, шток которого перемещает зубчатую рейку 32, при взаимодействии последней с шестерней 30 поворачиваетс вал 29 с шестерней 28. Шестерн 28, взаимодейству с рейками 27, перемещает ползуны 26 в противоположные стороны до взаимодействи их с ограничител ми хода (не показаны ). В этот момент площадки 37, расположенные на выступах ползунов 26, наход тс в- зоне сборки роликов 15. Каким-либо грузозахватным устройством ролики 15 устанавливают на площадки 37. Затем осуществл ют совмещение осей роликов с ос ми отверстий в полукорпусах 12 в вертикальном и горизонтальном направлени х. Совме щение осей роликов в вертикальном направлении производ т поворотом зкс центрика 42 с помощью руко тки 43. Эксцентрик 42 взаимодействует с толкател ми 36. Перемеща последние в направл ющих 38. В горизонтальном направлении совмещение осей роликов производ т качением роликов 15 по площадкам 37. После совмещени осей роликов с отверсти ми в полукорпусах 12 в отверсти устанавливают оси 14, которую-фиксируют. Затем раму 3 с изделием возвращают в исходное положение и подовным образом осуществл ют сборку роликов 15 с полукорпусами 13. После осуществлени процесса сборки все механизмы возвращают в исходное положение, а изделие снимают со стенда и передают на следующую операцию . Предлагаемый стенд обладает более широкими технологическими возможност ми и обеспечивает более надежное закрепление издели по сравнению с прототипом. Вид ЛAt the ends of the sliders 26 there are protrusions 25 (FIGS. 2 and 3) in which two pushers 36 are mounted opposite each other. On the pushers 36, orienting pads 37 are fixed. The pushers 36 move in the guides 38 of the sliders 26 and are equipped with stops 39 with a spring 40 for fixing the pads 37 in their original position. In the middle part of the protrusions 35, eccentrics 42 are mounted in bearings 41, the rotation of which is carried out by a detachable handle 43. On frame 3 there are two mechanisms 44 for longitudinal orientation of the product, clamps 45 of the product, two mechanisms 46 for fixing clamps 45, as well as an emphasis 47 and platform 48. Mechanism 44 of the longitudinal orientation of the product consists of a shaft 49 (FIG. 2) installed in bearings 50. At one end of the shaft there is a lever 51, which interacts with the protrusion 9 of the housing 5, at the other end is a lever 52, which is pivotally connected rocking hydrocyli rod Rim 53 mounted on frame 3. Clamp 45 of the product is designed as a two-armed clamping lever 54 pivotally mounted on frame 3, one shoulder 55 of which interacts with the product, and the second shoulder 56 pivotally connected to the stem of the swinging hydraulic cylinder 57. Clamps 45 are located on both sides of the product on two clamps on each side. The mechanism 46 for fixing the clamps 45 consists of a rotary shaft 58 (Figures 1 and 2) mounted in bearings 59. On the shaft 58 there are two rotatable locks, their cam 60 which interact with the arms 56 of the levers 54. In addition, the shaft 58 is fixed a flag 61 interacting with the sensor 62 at the moment of locking the levers 54, and a manual lock 63 with a spring-loaded locking pin 64, which interacts alternately with one of the two holes 65 made in the frame 3. The stand works as follows. In the initial position, the cams 60 are turned away from each other, the locking finger 64 interacts with the corresponding hole 65, the shoulders 65 pbtqaroB 54 are turned to the frame axis, and the shoulders 55 are directed from the axis of the frame 3. The sliders 26 are shifted to the center of the frame 3. The load gripping device (not shown ) the body 5 of the saddle sub-type 4 is mounted on the base platform 48, the hydraulic cylinders 53 are turned, which rotate the shafts 49 with the levers 51. The latter interact with the projections 9 and displace the body 5 until the projection 10 of the projection 10 with the stop 47. The body 5 is oriented in the longitudinal direction enii. 1,734 Then, turn on the hydraulic cylinders 57, which rotate the levers 54, the upper arms 55 of which enter the corresponding windows 11 of the housing 5 and press it. Next, fix the clamps 45 mechanisms 46 fixation. For this, the locking pin 64 is withdrawn from the hole 65 and rotates the shaft 58 until the cams 60 interact with the lower q arms 56 of the levers 54. At this point the locking finger 64 enters. the corresponding hole 65, and the flag 61 interacts with the corresponding sensor 62. When both mechanisms 46 are triggered, which fix all four clamps 45 in their working position, both sensors 62 give a command to enable the actuator 2 to turn on the frame 3. This mechanism interaction scheme is reliable , since in case of non-revenue of the upper arm 55, the shaft 58 will not reach the product position and the flag 61 will not interact with the sensor 62, and therefore, the rotation of the frame 3 will not occur. In the event of a broken hose after clamping the housing 5, the levers 54 will not be able to turn, since they are fixed by the cams 60 from accidental rotation. Thus, the product is securely fastened to the frame. Frame 3 with the product turning on the actuator 2 is rotated 180 °. The semi-bodies 12 are assembled and tacked by welding to the body 5, then the product is turned to its original position. Next, the floor of the housings 13 is assembled and their tack is welded, after which all mechanisms return to their original position, the product is removed and transferred to mechanical processing. After machining, the product is re-installed on the frame 3, oriented, pressed and fixed by mechanisms 44, 45 and 46, the frame 3 is rotated with the product by 90 and the inserts 17 and the ring 20 are installed and the corner is welded 21. According to the technological process, the product repeatedly removed from the stand for machining, after which the product is re-installed on the stand, oriented, pressed, fixed and continue the assembly process. For assembly; rollers 15 with semi-hulls 12, frame 3 with a turn-around product. S11 is rotated 180 and includes a hydrocyclic ZA, the rod of which moves the rack 32, when the latter interacts with the gear 30, the shaft 29 rotates with the gear 28. The gear 28, interacting with the rails 27, moves the sliders 26 in opposite directions before interacting with the stroke limiters (not shown). At this moment, the platforms 37 located on the protrusions of the sliders 26 are in the area of the assembly of the rollers 15. With some lifting device, the rollers 15 are mounted on the platforms 37. Then, the axes of the rollers are aligned with the axes of the holes in the semi-bodies 12 in vertical and horizontal directions x. The axes of the rollers are aligned vertically by turning the centric 42 by means of the handle 43. The eccentric 42 interacts with the pushers 36. By moving the latter in the guides 38. In the horizontal direction, the axes of the rollers are rolled by the rollers 15 on the platforms 37. The alignment of the axes of the rollers with the holes in the semi-bodies 12 in the holes establishes the axis 14, which is fixed. Then, the frame 3 with the product is returned to its original position and the rollers 15 with semi-bodies 13 are assembled in an assembly manner. After the assembly process is completed, all mechanisms are returned to the original position, and the product is removed from the stand and transferred to the next operation. The proposed stand has wider technological possibilities and provides a more reliable fixing of the product in comparison with the prototype. Type L

ЛL

fu2.3 2S 27 26fu2.3 2S 27 26

/J/ J

ItfItf

6-66-6

Claims

STAND FOR ASSEMBLING UNDER WELDING OF PRODUCTS, mainly of the saddle bearings of an excavator with half-shells and rollers, containing mounted on the frame supports for half-shells, clamping levers, two sliders connected to a common drive, and orienting platforms for product elements mounted on sliders, characterized in that , in order to expand technological capabilities and increase the reliability of fixing the product, the frame is mounted with the possibility of rotation, the stand is equipped with rotary locking cams for clamping levers, on The spring-loaded pushers for each roller and drive eccentrics mounted with the possibility of sequential interaction with the pushers are mounted on the sliders, and the orienting pads are mounted on the pushers.

1115873 2