SU1114585A2

SU1114585A2 - Antiheeling device for high-speed ship

Info

Publication number: SU1114585A2
Application number: SU833610950A
Authority: SU
Inventors: Евгений Николаевич Кутявин; Геннадий Алексеевич Чебышев; Владлен Борисович Фирсель; Вадим Яковлевич Максимов; Иван Иванович Матвеев; Валентин Владимирович Волков
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4806
Priority date: 1983-06-23
Filing date: 1983-06-23
Publication date: 1984-09-23

Abstract

ПРОТИВОКРЕНОВОЕ УСТРОЙН СТВО СКОРОСТНОГО СУДНА по авт. св. № 462764, отличающеес тем, что, с целью улучшени стартовых и ходовых качеств , рычажна система снабжена возвратно-поступательным механизмом регулировани длины т ги, с автономным приводом , св занным с противокреновыми закрылками .ANTIKRENOVYE DEVICE STVO HIGH SPEED BOAT on aut. St. No. 462764, characterized in that, in order to improve the starting and driving characteristics, the lever system is provided with a reciprocating thrust length adjustment mechanism, with an autonomous drive associated with anti-flap flaps.

Description

При движении судна прямым курсом перо рулй 4 находится в нейтральном положении и противокреновые закрылки 2 и 3 ¹имеют одинаковые углы атаки. При появлее_; нии кренящего момента, например, на левый борт, от действия бокового ветра, скопления пассажиров или других причин на пульте управления включается возратнопоступательный механизм 20 левого борта, увеличивающий длину тяги 22 противокре0 нового закрылка 2, что при неизменном по- * ложении качалки 16 приводит к отклонению указанного закрылка вниз на некоторый угол. Такое отклонение закрылка 2 вызывает увеличение, подъемной силы на левом конце крыла, что приводит к возникновению ⁵ восстанавливающего момента, противодействующего накренению судна от действия статического кренящего момента. При значительной величине крепящего момента можно дополнительно отклонить вверх на некоО Торый угол закрылок 3 правого борта путем включения возвратно-поступательного механизма 21 таким образом, чтобы он уменьшал длину тяги 23. при этом возрастает суммарный восстанавливающий момент от дейдействия гидродинамических сил.When the vessel is moving in a straight course, the rudder feather 4 is in the neutral position and the anti-roll flaps 2 and 3 ¹ have the same angle of attack. When appears _; the heeling moment, for example, on the port side, from the effect of a side wind, congestion of passengers or other reasons, the reciprocating mechanism 20 of the port side is activated on the control panel, increasing the length of the thrust 22 of the anti-flap flap 2, which, with the rocking position 16 unchanged, leads to the deviation of the specified flap down a certain angle. Such a deviation of the flap 2 causes an increase in the lifting force at the left end of the wing, which leads to the occurrence of a ⁵ recovery moment that counteracts the heeling of the vessel from the action of the static heeling moment. With a significant magnitude of the fastening torque, it is possible to additionally deviate the flap 3 of the starboard side by turning on the reciprocating mechanism 21 so that it reduces the length of the thrust 23. In this case, the total recovery moment from the action of hydrodynamic forces increases.

При изменении положения центра тяжести судна по длине, например, при смещении его в корму, для улучшения стартовых качеств и обеспечения оптимальной посадки судна в крыльевом режиме, включаются оба ' возвратно-поступательных механизма 20 и 21 таким образом, чтобы они увеличили длины тяг 22 и 23 закрылков 2 и 3. При этом указанные закрылки отклоняются вниз на некоторый угол, что приводит к увеличению подъемной силы крыла. Если на режиме выхода на судно действует статический кренящий момент, то он компенсируется восстанавливающим моментом гидро динамических сил путем увеличения или уменьшения угла отклонения одного из противокреновых закрылков.When changing the position of the center of gravity of the vessel along the length, for example, when shifting it to the stern, to improve the starting qualities and ensure optimal landing of the vessel in the wing mode, both reciprocating mechanisms 20 and 21 are turned on so that they increase the lengths of the rods 22 and 23 flaps 2 and 3. Moreover, these flaps deviate downward by a certain angle, which leads to an increase in the lifting force of the wing. If the static heeling moment acts in the exit mode, it is compensated by the restoring moment of hydrodynamic forces by increasing or decreasing the deflection angle of one of the anti-roll flaps.

При перекладке руля 4 на какой-либо борт начальное положение закрылков 2 и 3 может быть произвольным в зависимости от их перекладки механизмами 20 и 21, предшествовавшей перекладке руля.When the rudder 4 is shifted to any side, the initial position of the flaps 2 and 3 can be arbitrary, depending on their shifting by mechanisms 20 and 21, which preceded the rudder shifting.

Подбором максимального хода рабочих элементов возвратно-поступательных механизмов изменение длин тяг 22 и 23 ограничивается в пределах, обеспечивающих отклонение закрылков 2 и 3 на углы, безопасные для судна.By selecting the maximum stroke of the working elements of the reciprocating mechanisms, the change in the lengths of the rods 22 and 23 is limited to the extent that the flaps 2 and 3 are deflected by angles that are safe for the vessel.

В качестве возвратно-поступательных механизмов 20 и 21 могут быть использованы гидродомкраты, а также винтовые механизмы с электрическим или ручным приводом.As reciprocating mechanisms 20 and 21 can be used hydraulic jacks, as well as screw mechanisms with electric or manual drive.

Использование предлагаемого устройства позволяет улучшить стартовые и ходовые качества скоростного судна на подводных крыльях.Using the proposed device can improve the starting and driving qualities of a high-speed hydrofoil vessel.

Тираж 455 ПодписноеCirculation 455 Subscription

Ужгород, ул. Проектная, 4Uzhhorod, st. Project, 4

Изобреетение относится к судострое² нню, в частности к противокреновым устройствам скоростных судов.The invention relates to a convulsive ² days, in particular to anti-roll devices of high-speed vessels.

По основному авт. св. № 462764 извест. но противокреновое устройство скоростного судна, содержащее рычажную систему, кинематически связанную с баллером руля и поворотными противокреновыми закрылками, в котором рычажная система выполнена с тягой, перемещающейся в направляющих вдоль своей оси и имеющих два зеркальных симметричных паза, например, V -образной формы, в которых встроены пальцы, кинематически связывающие посредством рычажной системы тягу с противокреновыми закрылками [1].According to the main author. St. No. 462764 known. but the anti-roll device of a high-speed vessel containing a lever system kinematically connected with the rudder rudder and rotary anti-roll flaps, in which the lever system is made with a thrust moving in guides along its axis and having two symmetrical mirror grooves, for example, V-shaped, in which fingers are built in, kinematically linking traction with anti-roll flaps by means of a lever system [1].

Однако известное устройство не обеспечивает необходимого начального отклонения каждого закрылка вне зависимости от угла перекладки руля при движении прямым курсом и на циркуляции, что ведет к ухудшению стартовых характеристик . судна и не позволяет выдерживать оптимальную посадку судна при изменении его нагрузки.However, the known device does not provide the necessary initial deviation of each flap, regardless of the angle of the rudder when moving in the direct course and on the circulation, which leads to a deterioration of the starting characteristics. vessel and does not allow to withstand the optimal landing of the vessel when changing its load.

Целью изобретения является улучшение стартовых и ходовых качеств .скоростного судна.The aim of the invention is to improve the starting and driving qualities of a high-speed vessel.

Поставленная цель достигается тем, что в противокреновом устройстве скоростного судна рычажная система снабжена возвратно-поступательным механизмом регулирования длины тяги с автономным приводом, связанным с противокреновыми закрылками.This goal is achieved by the fact that in the anti-roll device of a high-speed vessel, the lever system is equipped with a reciprocating mechanism for regulating the length of the thrust with an autonomous drive associated with anti-roll flaps.

На чертеже представлено, устройство, общий .вид.The drawing shows a device, a common. View.

На концах подводного крыла 1 распо'ложены противокреновые закрылки 2 и 3. Перо руля 4 через баллер 5 и румпель 6 связано с рулевым приводом (не показан). В румпеле 6 выполнен паз 7, в котором размещен палец 8 тяги 9, смонтированной с возможностью перемещения в направляющих 10. В тяге 9 выполнены два симметричных паза И (например,V-образной формы, в плане), в которых размещены пальцы 12 рычагов 13, имеющие оси 14, жестко связанные с корпусом судна. Противоположные концы рычагов 13 шарнирно соединены с тягами 15, которые, в свою очередь, шарнирно соединены с качалками 16 и 17. Эти качалки шарнирами 18 и 19 соединены с механизмами 20 и 21 с возвратно-поступательным движением рабочих элементов, жестко , соединенных с верхними концами тяг 22 и 23 закрылков 2 и 3. Шарнирами 24 качалки 16 и 17 соединены с корпусом судна. · Возвратно-поступательные механизмы 20 и 21· имеют дистанционное автономное управление (не показано) от пульта управ- 55 ления судном, не связанное с рычажной ^системой и положением руля 4.At the ends of the hydrofoil 1, anti-roll flaps 2 and 3 are located. The feather of the steering wheel 4 through the buller 5 and the tiller 6 is connected to the steering gear (not shown). In the tiller 6, a groove 7 is made, in which a finger 8 of the rod 9 is mounted, mounted for movement in the guides 10. In the rod 9 there are two symmetrical grooves And (for example, V-shaped, in plan), in which the fingers 12 of the levers 13 are placed having an axis 14, rigidly connected with the hull of the vessel. The opposite ends of the levers 13 are pivotally connected to the rods 15, which, in turn, are pivotally connected to the rockers 16 and 17. These rockers are hinged 18 and 19 connected to the mechanisms 20 and 21 with reciprocating movement of the working elements rigidly connected to the upper ends rods 22 and 23 of the flaps 2 and 3. Hinges 24 rocking 16 and 17 are connected to the hull. · Reciprocating mechanisms 20 and 21 · have remote autonomous control (not shown) from the control panel of the vessel, not connected with the lever system and steering wheel position 4.

Claims

ANTI-BLOCK DEVICE STVO SPEED SHIP by avt. St. No. 462764, characterized in that, in order to improve the starting and driving characteristics, the lever system is equipped with a reciprocating mechanism for regulating the length of the thrust, with an autonomous drive associated with anti-roll flaps.