Изобретение относитс к станкостроению и может быть применено на шлифовальных станках, например плоскошлифовальных . Известен плоскошлифовальный станок с числовым программным управлением, содержаший круглый вращающийс стол, шлифовальный круг,, установленный на вертикальном шпинделе и работающий торцом, вращающийс инструмент дл правки, например алмаз, разположенный вне зоны резани . В станке система ЧПУ выполнена однокоординатной и содержит программу позиционировани инструмента дл правки, например алмаза, в положени х, соответствующих промежуточным и окончательному размерам обрабатываемой детали. В системе управлени станка предусмотрено устройство контрол наличи контакта круга с инструментом дл правки, которое выдает команду на управление режимами обработки, в том числе и на ее окончание , при контакте шлифовального круга с алмазным роликом в. результате изменени активной мощности двигател привода алмазного ролика 1. Однако известное устройство контрол контакта не обладает чувствительностью, необходимой дл точной обработки издели в размер, в св зи с тем, что дл его срабатывани требуетс достаточно большой нагружающей момент. В случае необходимости контрол касани алмазного инструмента со шлифовальным кругом чувствительность этого устройства недостаточна и, вследствие этого, точность обработки низка. Недостаточна также в св зи с этим надежность работы станка в целом. Целью изобретени вл етс повышение точности обработки и надежности работы станка за счет повышени чувствительности системы управлени . . Дл достижени поставленной цели в шлифовальном станке, содержащем станину, смонтированные на ней подвижную шлифовальную бабку со шпинделем шлифовального круга и узел правки круга алмазным роликом с приводом его вращени , а также систему управлени станком с устройством контрол касани круга с роликом, привод ролика выполнен в виде зубчатой передачи с электрически изолированной от массы станка одной из шестерен, снабженной токосъемным кольцом. Кроме того, электрически изолирован на шестерн снабжена установленной соосно аналогичной шестерней из токонепровод щего материала, обе шестерни выполнены с утоненными зубь ми, кинематически св заны со второй шестерней привода и жестко скреплены между собой со смещением на величину утонени зубьев либо наход тс под действием пружины, введенной в станок и установленной между ними. На фиг. I изображена блок-схема станка с ЧПУ; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (устройство контрол наличи контакта круга с алмазным роликом); на фиг. 3 - то же, с упрощенной схемой управлени путем увеличени времени поступлени команд кого сигнала; на фиг. 4 - то же, при получении команды о контакте при противоположном направлении вращени алмазного инструмента и нагружающего момента; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4. На станине 1 станка установлен стол 2 с деталью 3. На колонне 4 подвижно установлена шпиндельна бабка 5 со шлифовальным кругом 6 и приводом 7 ее вертикального перемещени . Устройство 8 дл правки имеет привод 9, св занный с системой 10 ЧПУ. Устройство П контрол касани круга 6 с инструментом дл правки роликом 12 служит дл выдачи команд системе 10 ЧПУ (фиг. 1). Ролик . 12 закреплен на инструментальном шпинделе 13, расположенном в корпусе 14 (фиг. 2). На шпинделе 13 смонтирована шестерн 15, кинематически св занна с шестерней 16, расположенной на валу 17. Дл обеспечени электрической изол ции шестерни 16 к ней запрессована изол ционна втулка 18. Поверхность в шестерни 16 выполнена в виде токосъемного кольца, к которому подводитс напр жение с помощью щетки 19 от электросхемы 20. Контактными поверхност ми служат боковые стороны зубьев шестерен 15 и 16, взаимодействуюш,ие между собой. Конструкци устройства по фиг. 3 соответствует конструкции устройства по фиг. 2 до позиции 20 включительно, однако щестерн 15 выполнена широкой. При этом дополнительно введена нетокопроводна шестерн 21, котора также кинематически св зана с шестерней 15. Зубь шестерен 16 и 21 выполнены с уменьшенной толщиной (утоненными), а сами шестерни смещены и зафиксированы одна относительно другой на угол, соответствующий уменьшению толщины зубьев. Конструкци устройства по фиг. 4 соответствует конструкции устройства по фиг. 3, однако токопроводна шестерн 16 и нетокопроводна шестерн 21 смещены друг относительно друга с помощью пружины 22. Угол смещени под нагрузкой (при касании ) ограничиваетс упором 23 дл предотвращени касани противоположных сторон зубьев. Устройство работает следующим образом . До касани щлифовального круга 6 с роликом 12 последний приводитс во вращение . Напр жение поступает по цепи электросхема 20 - щетка 19 - шестерн 16 - шестерн 15 - корпус 14, цепь замкнута. При касании шлифовального круга 6 ролика 12 (в попутном направлении) последний увлекаетс кругом 6 в сторону своего вращени , но с большей скоростью. При этом контакт по боковым сторонам зубьев прерываетс . Схема выдает команду о касании шлифовального круга 6 с алмазом 12. Описанное устройство обладает следующей особенностью: противоположные боковые стороны зубьев парных шестерен 15 и 16 соприкасаютс через очень короткий промежуток времени, к,- следовательно, сигнал об отсутствии контакта длитс весьма малое врем , определ емое скоростью относительного движени шестерен и боковым зазором в зацеплении. Дл фиксации этого сигнала нужна специальна электронна схема управлени . Работа устройства по фиг. 3 не отличаетс от работы устройства по фиг. 2. Однако контакт между зубь ми шестерен 15 и 16 не восстанавливаетс , так как соприкосновению противоположных боковых сторон зубьев шестерен 15 и 16 преп тствуют зубь шестерни 21. Устройство по фиг. 4 работает следующим образом. Враща сь ведущий вал 17 приводит токопроводную шестерню 16 и нетокопроводную шестерню 21, которые св заны с шестерней 15. При этом зуб шестерни 16 упираетс в зуб шестерни 15. Следовательно, между боковыми поверхност ми зубьев шестерни имеетс контакт. Когда к шестерне 15 прикладываетс нагрузка в противоположном направлении ее вращени , т. е. когда шлифовальный круг 6 касагтс алмаза 12, то шестерн 15 начинает вращатьс с замедленной скоростью . Шестерн 21 вращаетс также с замедленной скоростью. При этом пружина 22 размыкает щестерни 16 и 21 и, следовательно , контакт между зубь ми прерываетс . Схема выдает команду о касании шлифовального круга 6 с роликом 12. В св зи с тем, что контакты между боковыми поверхност ми зубьев шестерен скольз щие , усилие пружины невелико и чувствительность системы снижаетс незначительно. Таким образом, станок обладает большей надежностью и точностью в св зц с повышением чувствительности схемы управлени . Это достигаетс применением в станке в качестве датчика боковых поверхностей зубьев шестерен приводного редуктора. За счет применени в устройстве контрол касани круга с алмазным инструментом дополнительной нетокопроводной шестерни увеличиваетс врем поступлени сигнала и, следовательно, упрощаетс схема управлени . Кроме того, введение в устройство контрол контакта круга с алмазным инструментом упругого звена между элементами сдвоенной шестерни позвол ет решить задачу получени команды при противоположном направлении вращени алмазного инструмента и нагружающего момента. .The invention relates to a machine tool industry and can be applied to grinding machines, such as surface grinders. A numerical control surface grinding machine is known, which contains a round rotating table, a grinding wheel, mounted on a vertical spindle and working with a face, a rotating dressing tool, such as diamond, located outside the cutting zone. In the machine tool, the CNC system is single-coordinate and contains a program for positioning the tool for dressing, for example diamond, at positions corresponding to the intermediate and final dimensions of the workpiece. In the machine control system, there is a device for controlling the contact of the wheel with the dressing tool, which issues a command to control the processing modes, including its end, when the grinding wheel comes in contact with the diamond roller. as a result of a change in the active power of the diamond roller drive motor 1. However, the known contact monitoring device does not have the sensitivity needed to precisely cut the product to size, because a sufficiently large loading torque is required to trigger it. If it is necessary to monitor the touch of a diamond tool with a grinding wheel, the sensitivity of this device is insufficient and, consequently, the machining accuracy is low. In addition, the reliability of the machine as a whole is also insufficient. The aim of the invention is to improve the processing accuracy and reliability of the machine by increasing the sensitivity of the control system. . To achieve this goal, in a grinding machine containing a frame, a movable grinding head with a grinding wheel spindle mounted on it and a wheel straightening unit with a diamond roller with its rotational drive, as well as a machine control system with a roller contact monitoring device with a roller, the roller drive is designed as gear with electrically isolated from the mass of the machine one of the gears, equipped with a slip ring. In addition, the electrically insulated gear is equipped with a coaxially mounted gear made of a non-conductive material, both gears are made with thinned teeth, kinematically connected with the second drive gear and rigidly fastened together with each other by the action of a spring, entered into the machine and installed between them. FIG. I shows a block diagram of a CNC machine; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1 (device to control the presence of the contact circle with a diamond roller); in fig. 3 - the same, with a simplified control scheme by increasing the time of arrival of a command signal; in fig. 4 - the same, when receiving a contact command at the opposite direction of rotation of the diamond tool and the loading moment; in fig. 5 is a section BB in FIG. 4. On the machine bed 1, a table 2 is installed with part 3. On column 4, spindle headstock 5 is movably mounted with a grinding wheel 6 and a drive 7 of its vertical movement. The dressing device 8 has a drive 9 associated with the CNC system 10. Device P controlling the contact of the circle 6 with the tool for adjusting the roller 12 serves to issue commands to the CNC system 10 (Fig. 1). Movie 12 mounted on the tool spindle 13, located in the housing 14 (Fig. 2). A spindle 15 is mounted on the spindle 13, kinematically coupled to the gear 16 located on the shaft 17. To insulate the gear 16 electrically, an insulating sleeve 18 is pressed into it. The surface of the gear 16 is made in the form of a slip ring to which the voltage is applied. using the brush 19 from the electrical circuit 20. The contact surfaces are the sides of the teeth of the gears 15 and 16, interacting with each other. The design of the device of FIG. 3 corresponds to the construction of the device of FIG. 2 to position 20 inclusive, but the shchestern 15 is wide. In addition, a non-guide gear 21 was added, which is also kinematically connected with gear 15. Gear teeth 16 and 21 are made with a reduced thickness (thinned), and the gears themselves are displaced and fixed one relative to another by an angle corresponding to a decrease in the thickness of the teeth. The design of the device of FIG. 4 corresponds to the design of the device of FIG. 3, however, the conductive gear 16 and the non-conducting gear 21 are displaced relative to each other by means of a spring 22. The angle of displacement under load (when touched) is limited by a stop 23 to prevent the opposite sides of the teeth from touching. The device works as follows. Until the grinding wheel 6 contacts the roller 12, the latter is rotated. Voltage enters the circuit of the electrical circuit 20 - brush 19 - gear 16 - gear 15 - body 14, the circuit is closed. When the grinding wheel 6 is touched by the roller 12 (in the passing direction), the latter is carried by the circle 6 in the direction of its rotation, but with greater speed. In this case, the contact on the sides of the teeth is interrupted. The circuit issues a command to touch the grinding wheel 6 with diamond 12. The described device has the following feature: the opposite sides of the teeth of the pair of gears 15 and 16 touch each other in a very short time, k, therefore, the signal about the absence of contact lasts a very short time, determined the speed of the relative movement of the gears and the side clearance in the engagement. To fix this signal, a special electronic control circuit is needed. The operation of the device of FIG. 3 is no different from the operation of the device of FIG. 2. However, the contact between the gear teeth 15 and 16 is not restored, since the gear teeth 21 prevent contact between the opposite sides of the gear teeth 15 and 16. The device of FIG. 4 works as follows. The rotating drive shaft 17 drives the conductive gear 16 and the non-conducting gear 21, which are connected to the gear 15. In this case, the gear wheel 16 abuts against the gear tooth 15. Therefore, there is a contact between the side surfaces of the gear teeth. When a load is applied to gear 15 in the opposite direction of rotation, i.e., when the grinding wheel 6 is casags of diamond 12, gear 15 starts to rotate at a slower speed. The gear 21 also rotates at a slower speed. In this case, the spring 22 opens the gears 16 and 21 and, therefore, the contact between the teeth is interrupted. The circuit issues a command to touch the grinding wheel 6 with the roller 12. Due to the fact that the contacts between the side surfaces of the gear teeth are sliding, the spring force is small and the sensitivity of the system decreases slightly. Thus, the machine has greater reliability and accuracy in conjunction with an increase in the sensitivity of the control circuit. This is achieved by using the machine as a sensor for the side surfaces of the gear teeth of the drive gearbox. Due to the use of an additional non-conductive gear in the wheel contact monitor with a diamond tool, the signal arrival time is increased and, consequently, the control circuit is simplified. In addition, the introduction of an elastic link between the elements of a double gear into the device for controlling the contact of a circle with a diamond tool allows us to solve the problem of obtaining a command in the opposite direction of rotation of the diamond tool and the loading moment. .
ПP
Фиг.ЗFig.Z