SU1114518A1

SU1114518A1 - Automatic operator

Info

Publication number: SU1114518A1
Application number: SU833624498A
Authority: SU
Inventors: Михаил Валерианович Комаров
Original assignee: Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков
Priority date: 1983-07-22
Filing date: 1983-07-22
Publication date: 1984-09-23

Abstract

АВТООПЕРАТОР, содержащий основание, схват, размещенный на раме , привод схвата с винтом и упругим элементом,, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности в работе, он снабжен призмой и подпружиненной относительно рамы вилкой , при этом призма закреплена на раме с возможностью взаимодействи с вилкой. i 4;) ел 00AUTO-OPERATOR, containing a base, a tong placed on the frame, a drive tong with a screw and an elastic element, characterized in that, in order to increase reliability in operation, it is equipped with a prism and a fork springed relative to the frame, while the prism is fixed on the frame with the possibility of with a fork. i 4;) el 00

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к станкостроению , -и преднаэначено дл транспортировани крупных заготовок от накопител вдоль оси автоматической линии к зонам обработки и установки их в приспособление по базирующим элементам .The invention relates to mechanical engineering, in particular to the machine tool industry, and is intended to transport large workpieces from the accumulator along the axis of the automatic line to the treatment zones and install them into the fixture along the clamping elements.

Известен автооператор, содержащий основание, схват, размещенньй на раме , привод схвата с винтом и ynpyrim элементом СП.Known auto operator, containing the base, grip, located on the frame, drive grip with a screw and ynpyrim element SP.

Недостатком известного автооператора вл етс низка надежность, св занна с отсутствием надежной цен ровки схвата.A disadvantage of the known auto operator is low reliability due to the lack of reliable gripping value.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Цель достигаетс тем, что автооператор , содержащий основание, схват, размещенный на раме,, привод схвата с винтом и упругим элементом , снабжен призмой и вилкой, св занной с винтом и подпружиненной относительн .о рамы упругим элементом, а призма закреплена на раме, с возможностью взаимодейстеи с вилкой.The goal is achieved by the fact that an auto operator containing a base, a gripper placed on the frame, a drive of the gripper with a screw and an elastic element is provided with a prism and a fork connected to the screw and spring-loaded relative to the frame with an elastic element, and the prism is fixed on the frame, with the possibility of interaction with the plug.

На фиг. 1 изображено устройство в .момент установки на станок, общий вид, на фиг.2 - то же, в момент захвата заготовки в накопителе.FIG. 1 shows the device at the moment of installation on the machine, a general view, in FIG. 2 - the same, at the moment of the capture of the workpiece in the drive.

Автооператор содержит тележку 1, перемещающуюс по основанию. На тележке 1 с помощью скалок 2 закреплена рама 3, перемещающа с вертикально (привод перемещени не показан). На раме 3 размещаютс каретки 4 и 5 схвата с захватными губками. На одной из кареток закреплен привод 6 винта 7, с помощью которого перемещаютс каретки 4 и 5. Винт 7 имеет правую и левую резьбу, и на нем располагаетс вилка 8 с упругим элементом , в который вход т две пружины 9, размещенные на стержне 10, закрепленном на раме 3. На вилке 8 расположен шип 11, а на раме 3 закреплена призма 12 соосно шипу 11 Заготовка 13 (фиг.1) устанавливаетс на установочный элемент 14 в приспособлении 15 ипи находитс в накопителе 16 (фиг.2).An auto operator comprises a trolley 1 moving along a base. On the trolley 1, with the help of the rollers 2, the frame 3 is fixed, moving with vertically (the movement drive is not shown). On the frame 3 are carriages 4 and 5 of the gripper with gripping jaws. On one of the carriages, the drive 6 of the screw 7 is fixed, with which the carriages 4 and 5 are moved. The screw 7 has right and left threads and has a fork 8 with an elastic element that includes two springs 9 placed on the rod 10, mounted on the frame 3. A fork 11 is located on the plug 8, and a prism 12 is fixed on the frame 3 coaxially to the stud 11. The blank 13 (Fig. 1) is mounted on the mounting element 14 in the fixture 15 and is located in the accumulator 16 (Fig. 2).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Тележка 1 движетс по основанию к накопителю 16. Достигнув заготовки 13, останавливаетс . Рама 3 опускаетс по скалкам 2 с помощью приводаThe cart 1 moves along the base to the hopper 16. Reaching the workpiece 13, it stops. The frame 3 is lowered over the rolling pins 2 by the drive.

(не показан) на высоту, обеспечивающую захват заготовки 13 механизмами схвата. Каретки 4 и 5, разведенные в начальном положении на размер , обеспечивающий захват заготовки 13, начинают сближатьс по винту 7, приводимому во вращение приводом 6. При этом привод 6, закрепленный на одной из кареток, перемещаетс вместе с ней по шлицевому концу винта 7, благодар которому возможно одновременное осуществление передачи вращательного движени винту 7 и поступательного движени самого привода 6.(not shown) to a height that provides the capture of the workpiece 13 mechanisms of the gripper. The carriages 4 and 5, divorced in the initial position to a size that ensures the gripping of the workpiece 13, begin to approach each other according to the screw 7 driven by the actuator 6. The actuator 6, mounted on one of the carriages, moves with it along the splined end of the screw 7, whereby it is possible to simultaneously transmit the rotational movement of the screw 7 and the translational movement of the drive 6 itself.

В случае смещени оси заготовки 13 относительно оси автооператора одна из кареток достигает заготовки раньше , чем друга . Полный захват заготоки происходит за счет осевого перемещени винта 7 и вилки 8 и сжати О;чной из пружин 9 В зависимости от того, в какую сторону от оси автооператора смещена ось заготовки. Причем захват осуществл етс по оси заготовки 13. При подъеме рамы 3 с заготовкой 13 вверх происходит выведение заготовки и кареток 4 и 5 на ось автооператора с помощью шипа 1 и лризмы 12. Шип 11 входит в призм 12 и происходит фиксирование заготовки , т.е. исключаетс возможность бокового перемещени кареток и заготов .ки при дальнейшей транспортировке.In the case of the displacement of the axis of the blank 13 relative to the axis of the auto-operator, one of the carriages reaches the blank earlier than the other. The full gripping of the bogs takes place due to the axial movement of the screw 7 and the fork 8 and compression of the spring of 9 Depending on which way the axis of the workpiece is offset from the axis of the auto operator. Moreover, the gripping is carried out along the axis of the workpiece 13. When the frame 3 is raised with the workpiece 13, the workpiece and carriages 4 and 5 are lifted up onto the axis of the auto-operator with the help of spike 1 and lyrism 12. The spike 11 enters the prism 12 and the workpiece is fixed, i.e. . the possibility of lateral movement of the carriages and the workpiece during the further transportation is excluded.

В момент установки заготовки 13 в приспособление 15 станка рама 3 с каретками 4 и 5 и заготовкой Опускаетс вниз и последн базируетс на установочные элементы 14 в приспособлении 15. При этом в случае смещени оси симметрии установочных элементов 1 относительно оси симметрии автооператора происходит переориентаци кареток с заготовкой относительно оси установочных элементов 14 за счет осевого перемещени винта 7 с помощью упругого элемента , чем достигаетс точность установки заготовки в приспособление. В случае , когда конструкци заготов.ок не позвол ет базировать их на установочные элементы 14, точность ориентации заготовки в приспособлении достигаетс с помощью шипа 11, расположенного на вилке 8, и призмы, аналогичной призме 12, установленной в самом приспособлении на соответствующем уровне не показана At the time of installation of the workpiece 13 in the machine tool fixture 15, frame 3 with carriages 4 and 5 and the workpiece is lowered and the latter is based on the mounting elements 14 in the tool 15. In this case, if the axis of symmetry of the mounting elements 1 is displaced relative to the symmetry axis of the auto operator, the carriages reorient with the workpiece relative to the axis of the installation elements 14 due to the axial movement of the screw 7 by means of an elastic element, which achieves the accuracy of the installation of the workpiece in the fixture. In the case when the construction of the preform does not allow them to be based on the installation elements 14, the accuracy of orientation of the preform in the fixture is achieved with a spike 11 located on the fork 8 and a prism similar to the prism 12 installed in the fixture itself at the appropriate level is not shown

Конструкци устройства проста и надежна в работе, особенно в автоматических лини х дл обработки крупных заготовок с большой прот женностьюThe design of the device is simple and reliable in operation, especially in automatic lines for processing large workpieces with a large extent.

транспортных путей, так как не требует высокой точности при установке транспортной системы параллельно линии станков.transport routes, as it does not require high precision when installing the transport system parallel to the machine line.

Claims

AUTO-OPERATOR containing a base, a grip placed on the frame, a grip drive with a screw and an elastic element, characterized in that, in order to increase reliability in operation, it is equipped with a prism and a fork spring-loaded relative to the frame, while the prism is fixed to the frame with the possibility of interaction with a fork.

♦ 1114518