Изобретение относитс к электросв зи и может быть использовано в ко ротковолново, радиорелейной, спутниковой и в других област х радиосв зи , где необходима ттомехозащищенна демодул ци дискретного сообщени , передаваемого методом фазовой манипул ции (®1), Известно устройство приема ФМ сигналов на фоне помех содержащее перемножнтель смеси сигнала и помехи с напр жением когерентного гетеродина , два канала обработки противо фазных сигналов, подключенные к вычитающему блоку, каждый из которых содержит сумматор, пороговый блок, перемножитель, интегратор и решающий блок СП . Однако это устройство не обладает достаточной помехоустойчивостью в услови х воздействи сосредоточенных помех. Наиболее близким к изобретению вл етс устройство демодул ции сигналов с фазовой манипул цией, содер жащее первый , второй и третий перемножители , первый фазовращатель, нелинейный элемент,последовательно соединенные интегратор -и решаювдй блок, выход которого вл етс выходом устройства, а также опорный генератор, выход которого соединен первым входом первого перемножител и через первый фазовращатель - с первым входом второго перемножител , а ,первый вход третьего перемно жител через нелинейный элемент подключен к выходу интегратора, а также содержащее управл ющий элемент, вход и выход которого подключены со ответственно к выходу третьего перемножител и входу опорного генератора- 21 . Однако это устройство недостаточ но помехоустойчиво в услови х воздей стви сосредоточенных н флуктуадионных помех в канале св зи. Цель изобретени - повьшение поме хоустойчивости в услови х воздействи сосредоточенных и флуктуационных помех, Дл достижени указанной цели в устройство демодул ции сигналов с ф зовой манипул цией, содержащее первый , второй и третий перемножители, первый фазовращатель, нелинейный эле ;мент, последовательно соединенные ин тегратор и решающий блок, выход которого вл етс выходом устройства, также опорный генератор, выход которого соединен с первым входом первого перемножител и через первый фазовращатель с первым входом второго перемножител , а первый вход третьего перемножител через нелинейный элемент подключен к выходу интегратора , введены четвертый, п тый и шестой перемножители, первьй и второй узкополосные фильтры, второй фазовращатель , первый и второй вычитающие блоки, фазовый детектор и сумматор , входы которого соединены с в 1ходаю1 четвертого и п того перемножителей , а выход подключен ко входу второго фазовращател и к первому входу шестого перемножител , второй вход которого соединен с выг ходом нелинейного элемента, при этом выход шестого перемножител соединен с первым входом первого вычитающего блока, выход которого подключен к первому входу второго вычитающего блока, а вторые входы первого и второго вычитающих блоков объединены и вл ютс входом устройства , причем выход второго вычитающего блока соединен с первым входом фазового детектора и со вторым входом третьего перемножител , выход которого подключен к объединенным вторым входам первого и второго перемножителей, выходы которых через первый и второй узкополосные фильтры соответственно соединены с первыми входами ч.етвертого и п того перемножителей, втЬрой вход четвертого перемножител подключен к выходу опорного генератора, второй вход п того перемножител подключен к выходу первого фазовращател , второй вход фазового детектора соединен с выходом второго фазовращател , а Ьыход Фазового детектора подключен ко входу интегратора. На чертеже изображена структурна схема предлагаемого устройства. Устройство демодул ции сигналов с фазовой манипул цией содержит первый,второй и третий перемножители 1-3,первый фазовращатель 4, нелинейный элемент 5, последовательно соединенные интегратор 6 и решающий блок 7, выход которого вл етс выходом устройства, а также опорный генератор 8, выход которого соединен с первым входом первого перемножител и через первый фазовращатель с первым входом вто- рого перемножител , а перВЬй вход 31 третьего перемножител через нели- нейный элемент 5 подключен к выходу интегратора 6., а также содержит четвертый , п тый и шестой перемножители 9-11, первьй и второй узкополосные фильтры 12 и 13, второй фазовращатель 14, первьй и второй вычитаю1ш блоки 15 и 16, фазовый детектор 17 и сумматор 18, входы которого соединены с выходами четвертого и п того перемножителей 9-и 10, а выход подкл чен ко входу второго фазовращател 14 и к первому -входу шестого перемно жител 11, второй вход которого соед нен с выходом нелинейного элемента 5, при этом выход шестого перемножител соединен с первым входом первого вычитающего блока 15, выход которого подключен к первому входу второгр вычитающего блока Г6, а вторые входы первого и второго вычитающих блоков 15 и 16 объединены и вл ютv с входом устройства, причем выход второго вычитающего блока 16 соединен с первым входом фазового детектора 17 и со вторым входом третьего перемножител 3, выход которого подключен к объединенным вторым входам первого и второго перемножителей I. и 2, выходы которых через первый и второй узкопопосные фильтры 12 и 13 соответственно соединены с первыми входами четвертого и п того перемножитеней 9 и 10, второй вход четвертого перемножител 9 подключен к выходу опорного генератора 8, второй вход п того перемножител 10 под ключен к выходу первого фазовращател 4, второй вход фазового детектора 17 соединен с выходом второго фазовращател 14, а выход фазового детектора 17 подключен ко входу интегратора 6. Устройство работает следующим образом . Предположим, что сосредоточенна помеха отсутствует. На вход устройства поступает замирающий сигнал в аддитивной смеси с белым гауссовым шумом n(t) f X(i)) 8fttcos(0)ot-Cftl+nlt «eUu OSWobTk t inWotUnU), где - дискретньй параметр, характеризующий ФМ сообщение; At - случайна амплитуда полезного сигнала; а) - центральна частота полезного сигнала; , 55 0 tp - случшЧна фаза полезного сигнала; Л,( Atoos ) квадратурные составл ющие but - It полезного сигнала. С подачей колебаний Y(t) на вход устройства начинаетс запитжа узкополосных фильтров 12 и 13, вход щих в состав квадратурного фильтра, включающего , кроме этого, перемножители 1, 2, 9, 10, сумматор 18, а также опорный генератор 8 н первый фазовращатель 4 (на 90 ). На опорный вход фазового детектора 17 поступает опорное колебание, деманипулированное с помощью текущей обратной св зи с выхода нелинейного эдемента 5. Сигнал в тракте формировани опорного колебани на выходе перемножител 3 можно записать ((,(,tf7 2t3inUot +th(F,VhW, , . где tK (fк - напр жение на выходе нелинейного элемента 5 с характеристикой гиперболического тангенса; FU - напр жение на выходе интегратора 6, причем при отношении сигнал/шум 2 ;-th (fГ1) -t tliCfnV (t белый шум, не мен ющий своих свойств при умножении на +. В дальнейшем дл упрощени -выкладок положим tbiF V -нет ошибок сн ти манипул ции. Тогда на выходе перемножителей 2 и 1 сиг налы имеют соответственно вид 1l,C05WotQcoS COoi -Д . sin Wgi Q sin Qot - Л 2t Узкополосные фильтры осуществл ют оценку крадратурных составл ющих Н . выходах имеем д г 1,2, где знак означает оцененное значение соответствующего параметра. С учетом изложенного, сигнал в опорном тракте на выходе сумматора 18.можно записать 5j(uq),tb2X co6Wot4ax5t5 TiWot. Он содержит оцененные значени квадратурных составл ющих ..сигнала. которые, в свою очередь, содержат случайно измен ющиес , но оцененные амплитуды и начальную фазу. Кроме того, сигнал Sjtbfit) приобретает регул рный набег фазы Лф , обусловленный главным образом инерционI , ностью узкополосных фильтров. Этот сигнал через фазовращатель 14 пост пает на опорный вход ФД 17. Фазовращатель 14 предназначен дл компенсации регул рного набега фазы Дф, Обозначим сигнал на опорном вх де ФД как & (-t) С учетом оцененных кв щратурных составл ющих сигнал на выходе интегратора 6 примет вид I. т J iH24tkoscOot4 7V(t)5,nWo44t j (,t 2t Qtl54 о где и 2y(t) cos ш)о t; (t) t. Правило прин ти решени на выхо де решающего блока следующее.: тQ 0. На выходе нелинейного элемента имеетс информационна последовательность , котора используетс дл сн ти манипул ции в опорном тракте, а также подаетс на второй вход перемножител 11, на первы вход которого подаетс опорное колебание Зо i-t). На его .выходе получаетс оценка полезного сигнала 5(tbtbiF V5;(U. Следует по снить, почему информа ционна последовательность, подавае ма на второй вход дополнительного перемножител , вз та не с выхода решающего блока 7, а с выхода нелинейного элемента. При отношении сиг нал/шум Ь. 2, как было указано, эти последовательности идентичны n форме и было бы безразлично, откуд снимать эту последовательность. Од нако при информационна последовательность на выходе нелинейного элемента 5 более правдоподобна входной сильно зашумпенной информационной последовательности, не жели регенерированна информационна последовательность на выходе решающего блока 7, поскольку регене раци в сильных шумах приводит к зн чительным ошибкам в приеме информации . Полученна оценка полезного сигнала SW подаетс далее на первый вычитающий блок 15, где она вычитаетс из входной смеси ({. 06 В случае по влени на входе уст роиства сосредоточенной помехи входной сигнал можно записать V(t)-5(t)i5(,tt), де 5„аЬЛ со5(и)1 + су„) 4,,tfv, U3 - амплитуда, фаза и частота помехи. На выходе первого вычитающего блока 15 получим оценку помехи S, Ct )9(ihu6itbnU, где uS(t) S(t) - S(t) - нескомпенсйрованный остаток замирающего полезного сигнала. Чем больше отношение сигнал/шум + + помеха-И. врем коррел ции t квадратурных составл ющих сигнала,тем лучше качество оценивани полезного сигнала 3(-Ь, тем больше оценка сигнала 3(-Ь похожа на ЗШ и тем сакым остаток i-S(-t) . Соответственно, оценка помехи S(-t) более похожа на помеху St(-t) Полученна на выходе вычитающего блока 15 оценка помехи в вычитающем блоке 16 вычитаетс из приход щей смеси полезного сигнала, помехи и шума. Поэтому на входах ФД 17 и перемножител 3 присутствует фактически сигнал в смеси с шумом. Таким образом, характерной особенностью полученной оценки сигнапа в форме и) вл етс то, что она содержит оценку фазы ( , сфор мирозанную в том числе и по резуль7 татам анапиза входной смеси на интервале текущей информационной посыл ки, а также оценку информационной последовательности t(p,) , котора, наиболее правдоподобна входной инормационной последовательности как в области больших, так и малых отношений сигнал/щум. Предлагаемое устройство реализует радиоэлектронный метод подавлени сосредоточенных помех. Введение новых элементов и св зей дает положительный эффекТ} заключающийс в повьщзении помехозащищенности приема сигналов ФМ в каналах св зи с переменными параMeTpat-m от сосредоточенных и флуктуационных помех по сравнению с прототипом на 10-15 дБ.