SU1113666A1 - Centering device - Google Patents
Centering device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1113666A1 SU1113666A1 SU833605510A SU3605510A SU1113666A1 SU 1113666 A1 SU1113666 A1 SU 1113666A1 SU 833605510 A SU833605510 A SU 833605510A SU 3605510 A SU3605510 A SU 3605510A SU 1113666 A1 SU1113666 A1 SU 1113666A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- spindle
- generator
- rotation
- electrodes
- housing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
ЦЕНТРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, размещенный в нем шпиндель, генератор, стол, установленный на шпинделе с возможностью перемещени перпендикул рно оси шпиндел и предназначенный дл размещени центрируемой детали, привод перемещени стола, вьшолненный в виде четырех пар пьезокерамических преобразователей с ceKTopaj ra электродов дл подключени к генератору и закрепленных на корпусе в местах расположени своих узлов колебаний, привод вращени шпиндел и индикатор эксцентриситета, отличающеес тем, НТО, с целью упрощени устройства, пьезокерамические преобразователи выполнены в виде двух ттас- тин по четьфе сектора электродов на каждой, расположенных симметрично относительно центра вращени и сл подсоединенных к генератору через переключатель, а стол снабжен фиксас тором.A centering device containing a housing, a spindle placed in it, a generator, a table mounted on a spindle with the ability to move perpendicular to the spindle axis and designed to accommodate a centered part, a table movement actuator executed in the form of four pairs of piezoceramic transducers with ceKTopaj ra electrodes to connect the generator and mounted on the body at the locations of its vibration nodes, the drive of the spindle rotation and the indicator of eccentricity, characterized by the STE, in order to simplify The devices, piezoelectric transducers are made in the form of two ttains in the head of the sector of electrodes on each, located symmetrically relative to the center of rotation and the slab connected to the generator through a switch, and the table is equipped with a fixture.
Description
I I 2 « фцI I 2 "FC
оэ аoe a
A-flA-fl
8eight
f1 10f1 10
/ Изобретение относитс к измерител ной технике и может быть использован дл центрировани деталей, например лимбов. Известно устройство дл центрировани деталей на предметном столике при измерении их на кругломере, содержащее электродвигатели, у1травл юпчие центровкой измер емой детали, которые св заны через систему обратной св зи с датчиком измерени профил детали СП. Недостатками устройства вл ютс его сложность и низка чувствительность перемещени детали из-за большой редукции скорости. Наиболее близким к изобретению вл етс центрирующее устройство, содержащее корпус, размещенный в нем шпиндель, генератор, стол, установ ленн .ый на шпинделе с возможностью перемещени перпендикул рно его оси и предназначенный дл размещени центрируемой детали, привод перемеще ни стола, выполненный в ввде четыре пар пьезокерамических преобразователей с секторами электродов дл подкл чени к генератору и закрепленных на корпусе в местах расположени сво их узлов колебаний, привод вращени шпиндел и индикатор эксцентриситета Недостатком данного устройства в л етс наличие двух независимых приводов по взаимно перпендикул рным координатам, что усложн ет конструкцию . Кроме того, в большинстве случаев после центрировани необходимо деталь вращать дл измерени , т.е. требуетс дополнительный привод вращени . Целью изобретени вл етс упроще ние устройства путем совмещени приводов поворота и центрировани . Поставленна цель достигаетс тем ЧТО В центрирующем устройстве, содержащем корпус, размещенный в нем шпиндель, генератор, стол, устайовле ный на шпинделе с возможностью перемещени перпендикул рно оси шпиндел пpeдJiaзнaчeнный дп размещени цент рируемой детали, привод перемещени Стола, выполненный в виде четьфех па пьезокерамических преобразователей с секторами электродов дл подключени к генератору и закрепленных на корпусе в местах расположени своих узлов колебаний, привод вращени шпи дел и индикатор эксцентриситета. пьезокерамические преобразователи выполнен в виде двух пластин по четыре сектора электродов на каждой, расположенных симметрично относительно центра вращени и подсоединенных к генератору через переключатель,.а стол снабжен фиксатором. На фиг. 1 показано, устройство, разрез, на фиг. 2 - то же, вид сверху. Устройство содержит корпус 1, шпиндель 2 (аэростатический), плоскую пружину 3, ось 4, пьезокерамический преобразователь - две пьезокерамические пластины 5, подвижный стол 6 (в виде диска), центрируемую деталь 7, преобразователь 8 малых линейньпс перемещений , стойку 9, втулку 10, пружину 11, .сердечник 12, электромагнит 13, индикатор 14 эксцентриситета (блок преобразовател 8), реле 15 электромагнита, переключатель 16 и 17, генератор 18 электрических колебаний , антифрикционную прокладку 19. Корпус 1 устройства состоит из цилиндрической обоймы, плотно закрытой двум дисковыми детал ми. Внутри его с зазором (величиной 10-20 мкм) установлен аэростатический шпиндель 2 (подсоединение сжатого воздуха не показано). На шпинделе установлен подвижной стол 6 в виде круглого диска, имеющий антифрикционную прокладку 19. На столе закреплена центрируема деталь 7. К детали 7 подведен наконечник преобразовател 8 линейных перемещений, который через стойку 9 закреплен к корпусу 1 устройства . На диаметрально противоположных сторонах стола 6 при помощи осей 4 шарнирно к столу закреплены пьезокерамические пластины 5. Шарнирные оси 4 установлены в узловой плоскости колебаний пьезокерамических пластин. Ппастины 5 к столу 6 прижимаютс плоскими пружинами 3. Во втулке 10 через пружину 11 свободно вставлен сердечник 12, взаимодействующий с электромагнитом 13 переменного тока, жестко закрепленным к 1дпинделю 2. На пьезокерамических преобразовател х - пластинах 5 с одной стороны нанесены по четыре сектора электрода дл подсоединени к генератору 18 электрических колебаний. Сектора на каждой из пластин диагонально соединены между собой (фиг. 2). С обратной стороны пластин, пьезокерамическкх преобразователей нанесен сплошной электрод, подсоединенный к общему проводу питани (не показан). Пары секторов электродов подсоединены к генератору 18 через переключатели 16 и 17. С переключателем 16 совмещен нормально закрытый контакт (не показан) подсоединени к источнику электрического питани реле 15 электромагнита 13. Устройство работает следующим образом . При левом положении переключателе 16 и 17 (фиг. 2) контакт реле 15 закрыт, электромагнит 13 включен и прит гивает сердечник 12. Сердечник 12 через пружину 11 и втулку 10 прижимает стол 6 к шпинделю 2 неподвижно . Диагонально запитанные секторы электродов пьезокерамических пластин 5 возбуждают в них продольные и игзи ные деформации, которые вызывают косые соударени точек пластин в месте их соприкосновени со столом 6. Траектории этих точек имеют зллипсную форму и заставл ют поворотный стол перемещатьс в одном круговом направ лении (в данном случае против часово стрелки). Во врем одного оборота стола npe образователем 8 малых линейных перемещений измер етс эксцентриситет ус тановки детали 7 на столе. Величину эксцентриситета показывает индикатор 14. Следуюпдам приемом стол с деталью поворачиваетс до тех пор, пока зафиксированна максимальна величина эксцентриситета находитс у наконечника преобразовател 8 и тем самым на линии симметрии между двум пьезо керамическими пластинами 5. Переключатель 16 переставл етс на правое положение, отключаетс электромагнит 13, который отпускает сердечник 12 и освобождает стол 6 от шпиндел . Права пьезокерамическа пластина 5 запитываетс от генератора 18 через другую пару диагональных секторов электродов. В итоге точка пластины, контактирующа со столом, совершает эллиптическое движение, но в противоположном направлении. Обе пластины перемещают поворотный стол 6 по пр молинейной траектории вдоль оси симметрии расположени пьезокерамических пластин. Так как стол расфиксирован, он совершает пр молинейное перемещение . Центрируема деталь 7 предварительно устанавливаетс с эксцентриситетом небольшой величины - не более нескольких дес тых долей миллиметра . Поэтому диск поворотного стола 6 при пр молинейном перемещении не выходит из зацеплени пр моугольных участков твердосплавных пр моугольных прокладок 19, приклеенных к пьезокерамическим пластинам 5 в зоне контакта с диском. Величина этих прокладок 3-5 мм, что достаточно дл выполнени центрирующего перемещени величиной 0,1-0,2 мм. Линейное перемещение дл центрировани выполн етс до минимального показани индикатора 14 преобразовател с требуемой точностью. После этого переключатель 16 оп ть переключаетс в исходное положение, срабатывает электромагнит 13, зажима стол 6с деталью 7 в сцентрированном положении, и деталь вращаетс дл точного измерени . Операции центрировани необходимы дл измерени детали типа теп вращени на кругломерах, а также дл измерени лимбов, растровьк шкал, кодовых дисков. В последнем:м случае вместо преобразовател линейных перемещений примен етс измерительный микроскоп дл определени величины эксцентриситета . Работу устройства легко автоматизировать введением управлени перемещени ми от преобразователей линейных и угловых перемещений или использу ЭВМ.The invention relates to a measuring technique and can be used to center parts, such as limbs. A device for centering parts on the stage when measuring them on a circular meter, which contains electric motors, is equipped with centering the measured part, which are connected through a feedback system to the sensor measuring the profile of the part SP. The drawbacks of the device are its complexity and the low sensitivity of the movement of the part due to the large reduction in speed. Closest to the invention is a centering device comprising a housing, a spindle placed therein, a generator, a table mounted on the spindle with the possibility of moving perpendicular to its axis and intended to accommodate a centered part; pairs of piezoceramic transducers with sectors of electrodes for connection to the generator and mounted on the housing at the locations of their vibration nodes, spindle rotation drive and eccentricity indicator The driver of this device has two independent drives with mutually perpendicular coordinates, which complicates the design. In addition, in most cases, after centering, it is necessary to rotate the part to measure, i.e. an additional rotation drive is required. The aim of the invention is to simplify the device by aligning the rotation and centering drives. The goal is achieved by THAT In a centering device comprising a housing, a spindle placed in it, a generator, a table installed on the spindle with the ability to move perpendicular to the spindle axis, the JD data card has a drive for moving the Table, made in the form of chip patterns. with sectors of electrodes for connection to the generator and mounted on the body at the locations of their vibration nodes, the rotational drive and the indicator of eccentricity. The piezoceramic transducers are made in the form of two plates with four sectors of electrodes on each, located symmetrically relative to the center of rotation and connected to the generator through a switch. The table is provided with a lock. FIG. 1 shows a device, a section, in FIG. 2 - the same, top view. The device includes a housing 1, a spindle 2 (aerostatic), a flat spring 3, an axis 4, a piezoelectric transducer — two piezoceramic plates 5, a movable table 6 (in the form of a disk), a centered part 7, a transducer 8 small linear displacements, a rack 9, a sleeve 10 , spring 11, .core 12, electromagnet 13, eccentricity indicator 14 (converter unit 8), electromagnet relay 15, switch 16 and 17, electric oscillation generator 18, anti-friction gasket 19. Device case 1 consists of a cylindrical yoke, tightly closed oh two disk parts. Inside it with a gap (size of 10-20 microns) an aerostatic spindle 2 is installed (the connection of compressed air is not shown). On the spindle there is a movable table 6 in the form of a circular disk having an anti-friction gasket 19. A centered part 7 is fixed on the table. The part 7 is supplied with a transducer tip 8 of linear displacements, which is fixed to the device case 1 through the post 9. On diametrically opposite sides of the table 6, piezoceramic plates 5 are hinged to the table with the help of axes 4. The hinged axes 4 are installed in the node plane of oscillation of piezoceramic plates. Pastes 5 are pressed onto the table 6 by flat springs 3. In the sleeve 10, a core 12 is freely inserted through the spring 11 and interacts with an alternating current electromagnet 13 rigidly fixed to the 1st pin 2. On the piezoceramic converters — plates 5 on one side are applied four sectors of the electrode 18 electrical oscillations connected to the generator. The sectors on each of the plates are diagonally interconnected (Fig. 2). On the reverse side of the plates, piezoceramic transducers are applied a solid electrode connected to a common power wire (not shown). The pairs of sectors of the electrodes are connected to the generator 18 through switches 16 and 17. With the switch 16, a normally closed contact (not shown) is connected to the electrical supply of the relay 15 of the electromagnet 13. The device operates as follows. In the left position of the switch 16 and 17 (Fig. 2), the contact of the relay 15 is closed, the electromagnet 13 is turned on and attracts the core 12. The core 12 presses the table 6 against the spindle 2 through the spring 11 and the sleeve 10. Diagonally powered electrode sectors of piezoceramic plates 5 excite in them longitudinal and inferior deformations that cause oblique collisions of the plate points in the place of their contact with table 6. The trajectories of these points have a zlips shape and cause the rotary table to move in one circular direction (in this case against the clock hand). During one rotation of the table by the npe the shape of the 8 small linear displacement measures the eccentricity of the installation of the part 7 on the table. The eccentricity value is indicated by the indicator 14. Following reception, the table with the part is rotated until the fixed maximum eccentricity value is located at the tip of the transducer 8 and thus on the line of symmetry between the two piezo-ceramic plates 5. The switch 16 is moved to the right position, the electromagnet 13 is turned off which releases the core 12 and releases the table 6 from the spindle. The rights of the piezoceramic plate 5 are powered from generator 18 through another pair of diagonal electrode sectors. As a result, the plate point in contact with the table makes an elliptical movement, but in the opposite direction. Both plates move the turntable 6 along a straight linear path along the axis of symmetry of the arrangement of the piezoceramic plates. Since the table is unlocked, it performs a straight-line movement. The centering part 7 is preset with a small eccentricity of no more than a few tenths of a millimeter. Therefore, the disk of the turntable 6 does not get out of the engagement of the rectangular portions of the carbide rectangular gaskets 19 glued to the piezoceramic plates 5 in the zone of contact with the disk. The size of these shims is 3-5 mm, which is enough to perform a centering movement of 0.1-0.2 mm. The linear movement for centering is performed to the minimum indication of the converter indicator 14 with the required accuracy. After that, the switch 16 is again switched to the initial position, the electromagnet 13 is activated, clamping the table 6c by the part 7 in the centered position, and the part is rotated for accurate measurement. Centering operations are necessary for measuring parts such as heat of rotation on the circular gauges, as well as for measuring limbs, raster scales, code disks. In the latter case, a measuring microscope is used instead of a linear displacement transducer to determine the magnitude of the eccentricity. The operation of the device is easy to automate by introducing motion control from linear and angular displacement transducers or using a computer.
вat
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833605510A SU1113666A1 (en) | 1983-05-05 | 1983-05-05 | Centering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833605510A SU1113666A1 (en) | 1983-05-05 | 1983-05-05 | Centering device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1113666A1 true SU1113666A1 (en) | 1984-09-15 |
Family
ID=21068510
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833605510A SU1113666A1 (en) | 1983-05-05 | 1983-05-05 | Centering device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1113666A1 (en) |
-
1983
- 1983-05-05 SU SU833605510A patent/SU1113666A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Патент US № 3259989, кл. 33-174, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР 705834, кп. G 01 В 7/31, 1978 (прототип) . * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2603416B2 (en) | Inspection device for inspecting the dimensions of objects | |
US20080073999A1 (en) | Piezoelectric Ultrasound Motor | |
JPS61125702U (en) | ||
JPS63307370A (en) | Contact probe assembly | |
US4905107A (en) | Torsion transducer for magnetic storage disk drives | |
KR20190022318A (en) | Gantry type positioning apparatus | |
SU1113666A1 (en) | Centering device | |
JP2781189B2 (en) | Wide-area device for measuring linear dimensions of parts | |
JP3124617B2 (en) | Fine movement drive mechanism | |
JP2595143B2 (en) | Transfer ultrasonic actuator and transfer device | |
Schiele et al. | Piezo-Actuated XYPhi-Motor based on Hemispherical Resonators | |
JP3353998B2 (en) | Ultrasonic transducer | |
JP3650496B2 (en) | Touch signal probe | |
JP2759804B2 (en) | Vibrator type actuator | |
US20240253170A1 (en) | Linear or rotary table movable in two dimensions | |
SU1151907A1 (en) | Mirror scanning device | |
SU1285312A1 (en) | Three-coordinate measuring head | |
SU948603A1 (en) | Two-coordinate table | |
SU1441170A1 (en) | Device for measuring deviation of alignment of holes in housing parts | |
JP4451980B2 (en) | Head clamp device for disk characteristic evaluation device | |
KR101017554B1 (en) | Vibration actuator | |
JPH081911Y2 (en) | XY coordinate positioning mechanism | |
SU1312709A1 (en) | Two-coordinate piezoelectric motor | |
SU1476530A1 (en) | Magnetic head positioner | |
SU1245865A1 (en) | Vibration contact transducer-meter of deflections |