SU1111844A1 - Устройство управлени приводом автомата навивки спиралей - Google Patents

Устройство управлени приводом автомата навивки спиралей Download PDF

Info

Publication number
SU1111844A1
SU1111844A1 SU823557500A SU3557500A SU1111844A1 SU 1111844 A1 SU1111844 A1 SU 1111844A1 SU 823557500 A SU823557500 A SU 823557500A SU 3557500 A SU3557500 A SU 3557500A SU 1111844 A1 SU1111844 A1 SU 1111844A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
switch
filter
input
sensor
Prior art date
Application number
SU823557500A
Other languages
English (en)
Inventor
Кешаф Алимович Булгаков
Николай Федорович Глухарев
Эдуард Павлович Штерн
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5064
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5064 filed Critical Предприятие П/Я М-5064
Priority to SU823557500A priority Critical patent/SU1111844A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1111844A1 publication Critical patent/SU1111844A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ АВТОМАТА НАВИВКИ СПИРАЛЕЙ , содержащее нриводной электродвигатель , задатчик частоты вращени  приводного электродвигател , переключатель, RC-фильтр и переменный резистор, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности управлени , оно имеет датчик фиксации работы механизма резки, датчик контрол  витков спирали и счетчик числа витков спирали, а НС-фильтр выполнен из последовательно соединенных интегрирующих RC-цепочек , при этом датчик контрол  витков спирали соединен через счетчнк числа витков спирали с первым входом переключател , к втором} входу которого подключен выход датчика фиксации работы механизма резки, а первый выход переключател  св зан через задатчик частоты вращени  приводного электродвигател  с Г1ервым входом RC-фильтра , выход которого соединен через преобразователь с приводным электродвигателем, при этом второй выход переключател  св зан с вторым входом RC-фильтра и первым выходом переменного резистора, второй выход которого соединен с третьим выходом С S переключател . 00 4

Description

Изобретение относитс  к устройс luirw навивки ||ро олоки, в частности к устгюйствам yiipaiiJisHHH приводом автомата навивки спирали.
Известно устройство, содержащее приводной электродвигатель, задатчик частоты вращени  фиводного электродвигател , переключатель, RC-фильтр и переменный резистор 1.
Недостатком устройства  вл етс  низка  точиость управлени .
Цель изобретени  - повышение точности ирав,:|ени .
11оставле1П1а  цель достигаетс  тем, что vcTpoficTBo дл  управлени  приводом автомата навивки спирали, содержащее приводной электродвигатель, задатчик частоты )aiiK приводного электродвигателей, ие:,;|-,.:)чате..;ь, RC-фильтр и переменный ре:,нст:)р, имеет датчик фиксации работы MCxaii. рсмки, датчик контрол  витков ciinp.a.iii и счетч1н числа витков спирали, а Р(,,тр выиолнен из последовательно соеди1 енпы.х И1ггегрируюи1,их RC-цепочек, при этом ,аатч1;к контрол  витков спирали соединен через счегчи1 числа витков спирали с первым входом переключател , к второму в.ходу которого подк.чючен выход датчика фиксации работы механизма резки, а первый выход переключател  св зан через задатчик частоты вращени  приводного электродвигател  с первым входо.м RC-фильтра, выход которого соединен через преобразователь с приводным электродвигателем, при этом второй выход переключател  св зан с вторым входом RC-фильтра и первым выходом переменного резистора, второй выход которого соединен с третьим выходом переключател .
На фиг. 1 изображена структурна  схема предлагае.мого устройства; на фиг. 2 - принципиальна  электрическа  схема переключател ; на фиг. 3 - графики изменени  частоты вращени  при разгоне и торможении приводного электродвигател ; на фиг. 4 - графики изменени  ускорений при разгоне и торможении приводного электродвигател .
Устройство состоит из задатчика 1 частоты вращени  приводного электродвигател , который через RC-фильтр 2 и преобразователь 3 соединен с приводным электродвигателел 4. Электродвигатель 4 кинематически св зан с т нущими роликами 5, которые с катушки 6 протаскивают проволоку через рахтовочный узел 7 в узел 8 формировани  спирали. Датчик 9 фиксации работы .механизма 10 резки подключен к переключателю И.
Датчик 12 контрол  витков спирали через счетчик 13 числа витков спирали соединен с переключателем 11. Неременный резистор 14 через переключатель 11 соединен с RCфильтром 2. Первый вход переключател  11 (фиг. 2) соединен через логический элемент НЕ 15 с логическим элементом И 16, выход
которого св зан с первым и через усилитель 17 с вторым выход.ами переключател  11, а второй вход переключател  11 через логический элемент И 18 и через усилитель 19 соединеп с третьим выходом переключател  11.
Устройство работает следующим образом. В исходном положении на выходе датчиg ка 9 фиксации работы .механизма резки, а следовательно, и на входе логического элемента НЕ 15 сигнал отсутствует - с выхода последнего сигнал «1 поступает на второй вход логического элемента И 16. На обоих входах логического элемента И 16
5 собираюте  «1, а значит и на вы.ходе логического элемента И 16 по вл ете  сигнал. С первого выхода переключател  11 сигнал «1 через задатчик I частоты вращени  приводного электродвигател  поступает на первый вход RC-фильтра 2 и через второй вход RC-фильтра 2, подключенного к второму выходу переключател  11 через усилитель 18 подключаетс  на «зе.млю и RC-фильтр 2 зар жаетс . Сигнал с RC-фильтра 2 поступает через преобразователь 3 на приводной
5 электродвигатель 4. Двигатель 4 передает вращение на т нущие ролики 5, которые е катушки 6 протаскивают проволоку через рихтовочный узел 7 в узел 8 формировани  спирали. По мере зар да RC-фильтра 2- происходит разгон до определенной частоты
0 вращени  с плавно измен ющимс  ускорением .
Характер разгона представлен на фиг. 3 и фиг. 4 кривыми: 1 - частота вращени , 2 - ускорение.
При полном зар де RC-фильтра 2 привод5 ной электродвигатель 4 работает с посто нной скоростью (пр мой участок кривой 1 фиг. 3). По мере навивки спирали сигнал от датчика 12 контрол  витков спирали поступает на вход счетчика 13 числа витков
спирали. При отсчете необходимого количества витков спирали на выходе счетчика- 13 по вл етс  сигнал, поступающий на второй вход переключател  11. Переключатель 11 переключаетс  (на выходе логического эле .мента И 18 сигнал по вл ете , а на выходе
5 логического элемента И 16 пропадает) и RC-фильтр 2 разр жаетс  через пере.менный резистор 14, соединенный е третьим выходом переключател  11. Происходит тор.можение приводного электродвигател  4. Сопротивление переменного резистора 14 меньше суммы зар дных сопротивлений RC-фильтра. При отсутствии RC-фильтра разгон и торможение двигател  происходит по кривым 3 и 4 (фиг. 3 и 4).
2Предлагае.мое устройство дает возможность повысить точность управлени  приводом автомата навивки спиралей, тем са.мым позвол   повысить качество навивае.мых спиралей.
7/
/
JL d
11 1
18
17
19
i/2.Z

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ АВТОМАТА НАВИВКИ СПИРАЛЕЙ, содержащее приводной электродвигатель, задатчик частоты вращения приводного электродвигателя, переключатель, RC-фильтр и переменный резистор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно имеет датчик фиксации работы механизма резки, датчик конт-
    Фиг. / роля витков спирали и счетчик числа витков спирали, а RC-фильтр выполнен из последовательно соединенных интегрирующих RC-цепочек. при этом датчик контроля витков спирали соединен через счетчик числа витков спирали с первым входом переключателя, к второму входу которого подключен выход датчика фиксации работы механизма резки, а первый выход переключателя связан через задатчик частоты вращения приводного электродвигателя с первым входом RC-фильтра, выход которого соединен через преобразователь с приводным электродвигателем, при этом второй выход переключателя связан с вторым входом RC-фи.тьтра и первым выходом переменного резистора, второй выход которого соединен с третьим выходом переключателя. §
    18-14
SU823557500A 1982-12-23 1982-12-23 Устройство управлени приводом автомата навивки спиралей SU1111844A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823557500A SU1111844A1 (ru) 1982-12-23 1982-12-23 Устройство управлени приводом автомата навивки спиралей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823557500A SU1111844A1 (ru) 1982-12-23 1982-12-23 Устройство управлени приводом автомата навивки спиралей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1111844A1 true SU1111844A1 (ru) 1984-09-07

Family

ID=21051407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823557500A SU1111844A1 (ru) 1982-12-23 1982-12-23 Устройство управлени приводом автомата навивки спиралей

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1111844A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108015193A (zh) * 2016-11-02 2018-05-11 上海展荟诗实业有限公司 一种用于绕弹簧的装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. За вка JP № 55-4508, кл. В 21 F 3/04, 1980. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108015193A (zh) * 2016-11-02 2018-05-11 上海展荟诗实业有限公司 一种用于绕弹簧的装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4540081A (en) Bill accepting device and method for controlling accepting of bills
EP0080830B2 (en) Sheet handling device
US4629145A (en) Control of traversing guide in strand winding apparatus
AU596246B2 (en) Improved motor control for banknote handling apparatus
SU1111844A1 (ru) Устройство управлени приводом автомата навивки спиралей
US3953776A (en) Digital motor speed control circuit
GB2211046A (en) Lift movement monitoring
US5270932A (en) Steering wheel position control apparatus
US3876166A (en) Method and apparatus for controlling the traverse members of a winder
US4536691A (en) Method of controlling a stepping motor
US3483459A (en) Pulsed windshield wiper motor control
US5541393A (en) Sheet counter system with controlled braking
US3979084A (en) Apparatus for level winding tubing
EP0064579B2 (en) Yarn winding apparatus
EP0066874B1 (en) Compressor drive controller
JPS5756758A (en) Electric tachometer
EP0067649B2 (en) Sewing machine having a soft-starting circuit
JP3484001B2 (ja) モータ制御装置
JPH06113576A (ja) モータ制御装置
KR100211102B1 (ko) 모터 와인딩 설비
SE427350B (sv) Apparat for framstellning av kontinuerliga fibrer fran ett forrad av termoplastiskt material
US4326152A (en) System for controlling the in-phase operation of a pair of motors
SU439328A1 (ru) Устройство дл программного управлени укладчиком сортовой моталки
SU1377935A1 (ru) Устройство дл резки спиралей электрических ламп накаливани
US3344329A (en) Zero speed indicator for shaft rotation