Изобретение относитс к автомати ке ,и вычислительной технике, в част ности к тренажерам операторов систем управлени , и может быть исполь зовано дл обучени профессиональным навыкам операторов систем уп- . равлени автоматизированными техническими средствами, например, в судовых обучающих комплексах. Известен тренажер операторов систем управлени и содержащий блок преподавател , обучаемого, модели ровани систем управлени , диагностики , коммутации, контрол состо ни систем и моделировани передачи информации между объектами, св занные между собой по цеп м управлени , контрол , сигнализации и задани аварийных ситуаций lj. Недостатком данного устройства вл етс невысока эффективность тренажа. Цель изобретени - повышение эффективности тренажа. Поставленна цель достигаетс тем, что тренажер операторов систем управлени , содержащий блок препода вателей, соединенный первым выходом с первым входом блока коммутации, первый выход которого св зан со вхо дом блока преподавателей, блок обучаемого , соединенньн первым выходом со вторым входом блока коммутации, второй выход которого соединен со входом блока обучаемого, третий выход блока коммутации св зан с пер вым входом блока моделировани системы управлени , первый выход которого подключен к третьему входу блока коммутации, имеет логический блок, блок управлени , вычислительный блок и блок пам ти, подключенны выходом к второму входу блока моделировани систем управлени , третий вход которого соединен с выходо блока управлени , а йервый вход бло ка управлени св зан со вторым выхо дом блока моделировани систем управлени , третий выход которого сое динен с первым входом вычислительного блока, второй вход которого св зан с первым выходом логического блока, второй выход логического блока соединен со вторым входом бло ка управлени , второй выход которого подключен к третьему входу вычис лительного блока, выход которого св зан со входом блока пам ти, при этом первьй вход логического блока соединен со вторым выходом блока преподавателей, а второй вход логического блока св зан со вторым выходом блока обучаемого. На фиг. 1 приведена структурна схема предлагаемого тренажера, на фиг. 2 - схема логического блока, на фиг. 3 - функциональна схема блока управлени . Тренажер операторов систем управлени содержит блок 1 преподавателей, блок 2 обучаемого-, блок 3 коммутации блок 4 моделировани систем управлени , логический блок 5; блок 6 управлени J вычислительный блок 7, блок 8 пам ти группа логических элементов ИЛИ 9J логический элемент ИЛИ 10; RS -триггер 11; логический (Элемент И 12; одновибратор 13. При этом входы логического блока 5 подключены к выходам взаимосв занных через блок 3 коммутации с блоком 4 моделировани систем управлени блоков 1,2 преподавателей и обучаемого, а выход - непосредственно и через взаимосв занный с блоком 4 моделировани систем управлени блок 6 управлени к первому и второму входам вычислительного блока 7, третий вход которого соединен с выходом блока 4 моделировани систем управлени , вход которого через блок 8 пам ти подключен к выходу вычислительного блока 7. Блок 5 содержит группу логических элементов ИЛИ 9 (в группе П элементов; 9 1 - 1 -и элемент в группе), и логический элемент ИЛИ 10 (где efl.nV При этом группа логических элементов ИЛИ 9 содержит два множества входов, первое из которых дл каждого элемента подключено к выходам блока 1 преподавателей, а второе к выходам блока 2 обучаемого, статические выходы каждого элемента подключены к входам вычислительного блока 7, а динамические - через логический элемент ИЛИ 10 - к входу блока управлени 6. Блок 6 содержит RS -триггер 11, логический элемент И 12 и одновибратор 13 (фиг. 3). При этом 6 -вход R5 -триггера 11 подключен к выходу логического блока 5, R -вход - к инверсному динамическому выходу одновибратора 13, а выход триггера 11 - к одному вхо3 joty логического элемента И 12, другой вход которого подключен к выходу блока 4 моделировани систем управлени , кроме того, выход логического элемента И 12 через одновибратор подключен к входам вычис лительного блока 7 и блока 4 модели ровани систем управлени . Работа с тренажером осуществл етс следующим образом. В исходном состо нии в блоке 4 моделировани систем управлени воспроизводитс работа только тех систем управлени , к которым непосредственно обращаетс оператор в насто щий момент и в которых вследствие этого происходит изменение параметров во времени. Это обеспечиваетс загрузкой в блок 4 программ имитации соответствующих систем. Те системы управлени , к которым в исходном состо нии оператор не обращаетс , вл ютс автоматически стабилизируемыми, поэтому дл них в блоке 4 изменение в времени текущих значений параметров в моделируетс и определ етс константами , поступающими с блока коммутации 3 на блоки преподавателей 1, обучаемого 2 и блок 4. Пусть в некоторый момент времени на блоке орган управлени некоторым объектом вход щим в состав -и моделируем системы, переводитс из положени Автомат в дистанционное положение (ручное). При этом управл ющий сигнал с блока 2 поступает в логический блок 5 на 1 -и элемент в групп логических элементов ИЛИ 9, со стат ческого выхода которого сигнал поступает на вход вычислительного блок 7, а с динамического выхода через логический элемент ИЛИ 10 импульсны сигнал поступает в блок управлени 6 на 5 -вход R5 -триггера 11, что приводит к установке R5 -триггера в состо ние 1. Сигнал с выхода триггера 11 пост пает на вход логического элемента И 12, сигнал на другой вход которо го поступает из блока 4 в .момент окончани цикла выполнени программ имитации и обмена информацией. Сигнал с выхода элемента 12 запускает одновибратор 13, с потенциальных выходов которого поступают управл ющие сигналы на входы блока 4 и 7. Блок 4 прекращает режим моде лировани , обнул ет чейки опера34 тивного запоминающего устройства (ОЗУ), в которые записаны программы имитации, подготавливаетс к режиму загрузки программ и передает сигнал готовности к новой нагрузке в .блок 7. Блок 7 по сигналам с блоков 4 и 6. выдает в блок пам ти 8 управл ющие сигналы на загрузку в оперативную пам ть блока 4 программ имитаций тех систем, дл которых в блок 7 из блока 6 поступает управл ющий сигнал. При сбросе одновибратора 13 снимаетс сигнал со входа блока 4, который переходит в режим имитаций. Одновременно сигнал с инверсного динамического выхода одновибратора 13 поступает на t -вход триггера 11, которьтй возвращаетс в исходное состо ние. Таким образом, при переключении органа управлени системы из поло жени Автомат в дистанционное положение (ручное) происходит перегрузка программ имитации, в результате которой начинает выполн тьс программа имитации динамики системы 1 . Описанный процесс загрузки происходит очень быстро (доли секунды ) , поэтому практически остаетс незамеченным оператором. При возвращении ключа из дистанционного (ручного) положени в полог жение Автомат сигнал на выходе элемента ИЛИ 9 i снимаетс , схема подготавливаетс к очередной перегоузке , вызванной необходимостью моделировани некоторой новой системы вследствие других действий обучаемого или преподавател . Таким образом, блок 4 в каждый данный момент моделирует только те системы, на которые воздействуют вводимые , задаваемые с блоков обучаемого 2 или преподавателей 1. Объемом этих систем определ ютс требовани к объекту пам ти и быстродействию блока 4. Так как в каждый данный момент времени преподаватель и обучаемый работают с относительно небольшой долей систем, то требовани к блоку 4 относительно невелики. Все программы имитации хран тс в блоке 8, однако, так как стоимость единицы внешней пам ти значительно ниже стоимости единицы оперативной пам ти блока 4, то блок 8 не оказываетс существенного вли ни на общую стоимость тренажера. Применение сравнительно простого блока А приводит к снижению стоимости тренажера, повьшению его надежности и как следствие - к улучшению его эксплуатационных характеристик .. Таким образом, предлагаемьй тречажер обеспечивает улучшение эксплуа11 3 тационных характеристик и обусловленное этим повьппение эффективности обучени , что достигазтс за счет введени логического блока, блока управлени , вычислительного блока, блока пам ти и соответствующих.-. iCBHseft.
Jl L
И