SU1110708A1

SU1110708A1 - Wheel-and-stepping propeller of vehicle

Info

Publication number: SU1110708A1
Application number: SU823514539A
Authority: SU
Inventors: Петр Николаевич Синкевич; Анатолий Павлович Ляхов; Геннадий Иванович Гедроить
Original assignee: Белорусский институт механизации сельского хозяйства
Priority date: 1982-11-26
Filing date: 1982-11-26
Publication date: 1984-08-30

Abstract

КОЛЕСНО-ШАГАЮЩИЙ ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий механизм вращени и щагани ходового колеса, корпуса которых соединены между собой посредством цилиндрического шарнира с силовым приводом его поворота, а выходной вал привода вращени соединен с диском колеса посредством двухстепенного шарнира с блокирующим механизмом , подпружиненный вал которого подвижно установлен в выходном валу привода вращени колеса и одним концом подвижно соединен с криволинейной направл юшей , жестко установленной на корпусе механизма шагани , а другим - с ползуном , фиксирующим двухстепенной шарнир в колесном режиме работы движител , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности включени колесного хода, упом нутый двухстепенной шарнир состоит из двух вилок и расположенной между ними крестовины, причем одна из вилок жестко соединена с выходным валом привода вращени колеса, друга - с его диском, а в i вилке диска и в крестовине выполнены соосные цилиндрические отверсти дл воз (Л можности установки в них упом нутого ползуна , выполненного в виде гладкого цилиндрического вала с коническим концом. о 00A WHEEL-PICTURING VEHICLE ENGINE, containing a mechanism for rotating and shagging the traveling wheel, the bodies of which are interconnected by means of a cylindrical hinge with a power drive of its rotation, and the output shaft of the rotational drive is connected to the wheel disk by a two-stage hinge with a locking mechanism, the spring-loaded shaft of which is movably mounted in the output shaft of the wheel rotation drive and at one end is movably connected to the curvilinear direction rigidly mounted on the mechanism housing; step nor the other with a slider fixing a two-stage hinge in a wheeled drive mode, characterized in that, in order to increase the reliability of turning on the wheel travel, the said two-step hinge consists of two forks and a cross located between them, and one of the forks is rigidly connected with the output shaft of the drive of rotation of the wheel, the other with its disk, and in the i fork of the disk and in the crosspiece there are made coaxial cylindrical apertures for air transportation (L can be installed in them the said slide, made in the form of a smooth cylinder Cesky shaft with a conical tip. about 00

Description

Изобретение относитс к колесно-шагающим устройствам транспортных средств, в частности к машинам высокой проходимости , которые могут быть использованы в услови х бездорожь .The invention relates to vehicle wheel-walking devices, in particular, to high-pass vehicles that can be used in off-road conditions.

Известно колесно-шагающее транспортное устройство, содержащее платформу, механизм шагани и привод вращени колес 1.A wheeled-walking transport device is known, comprising a platform, a stepping mechanism, and a wheel rotation drive 1.

Известно также транспортное средство, содержащее корпус, закрепленные на горизонтальных щарнирах по углам корпуса опорные стойки с опорными роликами на концах и силовыми приводами дл поворота стоек в вертикальной плоскости 2.It is also known a vehicle comprising a body, fixed on horizontal joints at the corners of the body, supporting columns with supporting rollers at the ends and power drives for turning the supports in a vertical plane 2.

Однако в известных устройствах при переходе на режим шагани опорные ролики контактируют с грунтом только по периметру , а опорна поверхность недостаточно приспосабливаетс к рельефу местности из-за поворота вокруг оси штока гидроцилиндра .However, in the known devices, when switching to the walking mode, the support rollers contact with the ground only around the perimeter, and the support surface does not adapt sufficiently to the terrain due to rotation around the axis of the hydraulic cylinder rod.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс колесно-шагающий движитель транспортного средства, содержащий механизмы вращени и шагани ходового колеса, корпуса которых соединены между собой посредством цилиндрического шарнира с силовым приводом его поворота, привод вращени , выходной вал которого соединен с диском колеса посредством двухстепенного шарнира с блокирующим механизмом , имеющим подпружиненный вал, подвижно установленный на выходном валу привода вращени колеса и одним концом подвижно соединенный с криволинейной направл ющей, жестко установленной на корпусе механизма шагани , а другим - с ползуном, фиксирующи.м двухстепенной шарнир в колесном режиме работы движител 3.The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is the wheel-walking propeller of the vehicle, which contains the mechanisms of rotation and pitch of the traveling wheel, the bodies of which are interconnected by means of a cylindrical hinge with the power drive of its rotation, the rotational drive, the output shaft of which is connected to the disk wheels by means of a two-stage hinge with a locking mechanism having a spring-loaded shaft, movably mounted on the output shaft of the wheel rotation drive and one ontsom movably coupled to the cam rail fixedly installed on the housing pacing mechanism, and the other - to the slide, two-stage hinge fiksiruyuschi.m wheel 3 propulsor operation.

Недостатком этого колесно-шагающего движител вл етс мала надежность блокировки двухстепенного шарнира, соедин юш .его выходной вал привода вращени с диском колеса, поскольку при наклонах колеса относительно подпружиненного вала блокирующего механизма не всегда возможно соединение этого шлицованного вала со шлицованным отверстием в диске колеса. Все это снижает надежность включени колесного хода после ц агающего.The disadvantage of this wheel-walking propulsion device is the low reliability of the two-stage hinge locking, connecting its output drive shaft with the wheel disk, because when the wheel is tilted relative to the spring-loaded shaft of the locking mechanism, it is not always possible to connect this splined shaft with a slotted hole in the wheel disk. All this reduces the reliability of the inclusion of the wheel after c.

Цель изобретени - повышение надежности при включении колесного хода.The purpose of the invention is to increase reliability when the wheel travel is activated.

Поставленна цель достигаетс тем, что в колесно-шагающем движителе транспортного средства, содержащем механизм вращени и шагани ходового колеса, корпуса которых соединены между собой посредством цилиндрического шарнира с силовым приводом его поворота, а выходной вал привода вращени соединен с диском колеса посредством двухстепенного щарнира с блокирующим механизмом, подпружиненныйThe goal is achieved by the fact that the vehicle’s wheel-stepping propulsion device contains a rotating mechanism and a treading wheel wheel, the shells of which are interconnected by means of a cylindrical hinge with a power drive of its rotation, and the output drive shaft of the rotational drive is connected to the wheel disk by means of a two-step joint spring loaded mechanism

вал которого подвижно установлен в вы ходном валу привода вращени колеса и одним концом подвижно соединен с криволинейной направл ющей, жестко установ5 ленной на корпусе механизма шагани , а другим - с ползуном, фиксирующим двухстепенной шарнир в колесном режиме работы движител , упом нутый двухстепенной шарнир состоит из двух вилок и рас0положенной между ними крестовины, причем одна из вилок жестко соединена с выходным валом привода вращени колеса, друга - с его диском, а в вилке диска и в крестовине выполнены соосные цилиндрические отверсти дл установки в них упо1м нутого ползуна, который выполнен в виде гладкого цилиндрического вала с коническим концом.the shaft of which is movably mounted in the output shaft of the wheel rotation drive and at one end is movably connected to a curved guide rigidly mounted on the casing of the walking mechanism, and the other to a slider fixing the two-stage hinge in the wheel drive mode, the two-stage hinge consists of two forks and crosses between them; one of the forks is rigidly connected with the output shaft of the wheel rotation drive, the other with its disk, and coaxial cylindrical There are holes for mounting an upholstered slide in them, which is made in the form of a smooth cylindrical shaft with a tapered end.

На фиг. 1 представлено транспортное средство, общий вид; на фиг. 2 - узел соединени привода колеса с корпусом механизма шагани ; на фиг. 3 - двухстепенный шарнир в увеличенном масштабе; на фиг. 4-разрез А-А на фиг. 3.FIG. 1 shows the vehicle, a general view; in fig. 2 — a connection unit for the drive of the wheel with the body of the walking mechanism; in fig. 3 - two-stage hinge on an enlarged scale; in fig. 4-section A-A in FIG. 3

Колесно-шагающее транспортное средство содержит платформу 1, корпус 2 ме5 ханизма шагани , корпус 3 привода колес, гидроцилиндр 4 перевода режимов работы движител , диск колеса 5, вал блокировки б с фиксирующим ползуном 7 и конусны.м направл ющим концом 8, проход щим через цилиндрические отверсти 9 в крестовине 10A wheel-stepping vehicle contains platform 1, body 2 of the walking mechanism, body 3 of the wheel drive, hydraulic cylinder 4 for the transfer of propulsion modes, wheel 5, lock shaft b with locking slide 7 and taper guide end 8 passing through cylindrical holes 9 in the crosspiece 10

0 и вилке 11, образующие шарнир Гука, причем вилка 11 жестко св зана с диском колеса 5 посредством болтовых соединений. Вилка 12 выполнена заодно с валом 13 привода колеса 5. Вал 13 установлен в корпусе 3 привода колес на подшипниках 14,0 and the fork 11, which form the Hooke hinge, the fork 11 being rigidly connected to the disk of the wheel 5 by bolting. The plug 12 is made integral with the shaft 13 of the wheel drive 5. The shaft 13 is mounted in the housing 3 of the wheel drive on bearings 14,

5 наружные обоймы которых нахолт тс .между буртиком 15 корпуса 3 привода колес 5 и крышкой 16. Между внутренними обоймами подшипников 14 установлена втулка 17. На противоположном конце вала 6 уста0 новлен ползун 18, направл юща прорезь которого проходит через ось 19 шарнира. На средней части вала 6 размещена пружина 20, котора одним концом упираетс в выступ 21 на валу 6, а другим - в стопорное кольцо 22, установленное в кони5 ческое колесо 23, изготовленное совместно с валом 13 привода колеса. Ролик 24 установлен на пальце 25 ползуна 18 поворотно и имеет возможность перекатыватьс по направл ющей 26. На другом конце ползуна 18 установлен упорный подшипник 27, закрытый крышкой 28, и во внутреннюю обойму которого установлен хвостовик вала 6. Привод колеса 5 осуществл етс через телескопический вал 29, шестерню 30, зубчатое колесо 31. К валу 13 и ступице колеса5 outer sleeves of which are mounted between the flange 15 of the housing 3 of the wheel drive 5 and the lid 16. A sleeve 17 is installed between the inner sleeves of the bearings 14 17. A slider 18 is installed at the opposite end of the shaft 6, the guide slot of which passes through the hinge axis 19. In the middle part of the shaft 6, a spring 20 is placed, which at one end rests on the protrusion 21 on the shaft 6, and the other on the retaining ring 22 installed in the spindle 23, made together with the shaft 13 of the wheel drive. The roller 24 is mounted on the finger 25 of the slide 18 pivotally and has the ability to roll along the guide 26. At the other end of the slide 18 there is a thrust bearing 27 closed by a lid 28 and the shaft end 6 is mounted in the inner race. The wheel 5 is driven through a telescopic shaft 29, gear 30, gear wheel 31. To the shaft 13 and the wheel hub

5 5 прикреплен подпружиненный резиновый колпак 32.5 5 attached spring-loaded rubber cap 32.

Колесно-шагающий движитель транспортного средства работает следующим образом .Wheel-walking propulsion vehicle operates as follows.

В режиме качени колеса 5 вращающий момент подаетс на телескопический вал 29 и с него через шестерню 30, потом на зубчатое колесо 31 и коническое колесо 23, а через вал 13 и шарнир Гука - на коле со 5.In the rolling mode of the wheel 5, the torque is fed to the telescopic shaft 29 and from it via gear 30, then to the gear wheel 31 and the bevel wheel 23, and through the shaft 13 and Hooke’s hinge to the stake with 5.

Дл увеличени опорной поверхности в режиме шагани колесо 5 переводитс в горизонтальное положение. Дл этого колесо 5 поворачиваетс на 90° под действием штока гидроцилиндра 4 с корпусом 3 привода колеса. При повороте корпуса 3 относительно корпуса 2 ролик 24, размещенный на ползуне 18, катитс по направл ющей 26. Одновременно ползун 18 скользит прорезью по оси 19 шарнира, сжима пружину 20 на валу 6. При этом вал 6 с фиксирующим ползуном 7 и конусным направл ющим концом 8 выходит из цилиндрических отверстий 9 вилки 11 и крестовины 10, разблокиру при этом шарнир Гука . Поскольку колесо 5 -остаетс присоединенным к корпусу 3 привода при помощи шарнира Гука, имеющего две степени свободы в разблокированном состо нии, бокова опорна . поверхность колеса 5 имеет лучшую приспосабливаемость к неровност м грунта, на который оно опираетс .In order to increase the reference surface in the stepping mode, the wheel 5 is shifted to a horizontal position. For this, the wheel 5 is rotated 90 ° under the action of the rod of the hydraulic cylinder 4 with the wheel drive housing 3. When the housing 3 rotates relative to the housing 2, the roller 24 placed on the slider 18 rolls along the guide 26. At the same time, the slider 18 slides through the slot along the axis 19 of the hinge, compressing the spring 20 on the shaft 6. At the same time, the shaft 6 with the locking slider 7 and the tapered guide end 8 out of the cylindrical holes 9 forks 11 and crosses 10, while unlocking the Hooke hinge. Since the wheel 5 remains attached to the drive housing 3 by means of a Hooke hinge, having two degrees of freedom in the unlocked state, the lateral support. The surface of the wheel 5 has better adaptability to the unevenness of the soil on which it rests.

Дл возвращени колеса 5 в режим качени щток гидроцилиндра 4 вт гиваетс в корпус 3 привода колеса поворачиваетс относительно корпуса 2 механизма щагани , устанавлива плоскость колеса 5 в вертикальном положении, а подпружиненный резиновый колпак 32 по.мо|-ает соосно установить цилиндрические отверсти 9 на валу 13 привода колеса, крестовине 10 и вилке 11. Одновременно под действием пружины 20 вал 6 перемещает свой фиксирующий ползун 7 с конусным направл ющим концом 8. Благодар наличию конусного направл ющего конца 8 происходит соосное выравнивание цилиндрических отверстий 9 на валу 13, крестовине 10 и вилке И. При этом ролик 24 ползуна 18 скользит по направл ющей 26, а при полном входе штока в гидроцилиндр 4 фиксирующий ползун 7 застопорит шарнир Гука. После этого вращающий момент может подводитьс к те0 лескопическому валу 29 и передавать его на колесо 5.To return the wheel 5 to the rolling mode, the brush of the hydraulic cylinder 4 is retracted into the wheel drive casing 3 relative to the crawler mechanism casing 2, set the plane of the wheel 5 in a vertical position, and the spring-loaded rubber cap 32 will coaxially install cylindrical holes 9 on the shaft 13 of the wheel drive, the crosspiece 10 and the fork 11. At the same time, under the action of the spring 20, the shaft 6 moves its locking slide 7 with the tapered guide end 8. Due to the tapered guide end 8, a coaxial guide 8 occurs. the equalization of the cylindrical holes 9 on the shaft 13, the crosspiece 10 and the fork I. At the same time, the roller 24 of the slider 18 slides along the guide 26, and when the rod completely enters the hydraulic cylinder 4, the locking slide 7 will stop the Hook's hinge. Thereafter, the torque can be supplied to the telescopic shaft 29 and transferred to the wheel 5.

Применение изобретени значительно повышает надежность его перевода с колесного хода на щагающий и обратно и тем самым повышает надежность работы транспортного средства.The application of the invention significantly increases the reliability of its transfer from the wheel travel to the driver and back, and thereby increases the reliability of the vehicle.

Фиг. IFIG. I

////

Claims

A WHEEL-STEPPING VEHICLE MOTOR, comprising a mechanism for rotating and pacing a running wheel, the bodies of which are interconnected by means of a cylindrical hinge with a power drive of its rotation, and the output shaft of the drive of rotation is connected to the wheel disk by a two-stage hinge with a locking mechanism, the spring-loaded shaft of which movably mounted in the output shaft of the wheel rotation drive and at one end is movably connected to a curved guide rigidly mounted on the housing of the walking mechanism, the other with a slider securing the two-stage hinge in the wheel mode of the propeller, characterized in that, in order to increase the reliability of turning on the wheel, the two-stage hinge consists of two forks and a spider located between them, one of the forks being rigidly connected to the drive output shaft rotation of the wheel, the other with its disk, and axial cylindrical holes are made in the fork of the disk and in the crosspiece for the possibility of installing the said slider in them, made in the form of a smooth cylindrical Ala with a conical end.

SU., „1110708 Fig. 1 il10708