SU1110693A2

SU1110693A2 - Pendulum-type cable way

Info

Publication number: SU1110693A2
Application number: SU833598613A
Authority: SU
Inventors: Илья Петрович Глущенко; Иван Степанович Щука; Сергей Григорьевич Гальченко
Original assignee: Кранодарский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1983-05-27
Filing date: 1983-05-27
Publication date: 1984-08-30

Abstract

1. ПОДВЕСНАЯ КАНАТНАЯ ДОРОГА МАЯТНИКОВОГО ТИПА по авт. св. № 927603, отличающа с тем, что, с целью обеспечени работы канатной дороги в автоматическом режиме в течение рабочего цикла , она снабжена механизмом управлени рабочим циклом и обводным блоком, уста новленным на одной из концевых опор н кинематически св занным с упо.м нутым механизмом управлени рабочим циклом. 2.Подвесна канатна дорога по н. 1, отличающа с тем, что механизм управлени рабочим циклом включает в себ направл ющую с охватывающей ее втулкой, шарнирно закрепленной на опорах ходовой винт с размещенной на нем гайкой с кронщтейном , жестко св занной с указанной вту.кой, и концевые выключатели, включенные в цепь управлени электродвигателем , которым снабжена лебедка, и взаимодействующие с упом нутым кронщтейном. 3.Подвесна канатна дорога по п. 2, отличающа с тем, что, она снабжена дополнительным реле времени, включенным в цепь управлени электродвигателем лебедки .1. SUSPENDED ROTATING ROUND OF THE PENDULUM TYPE according to ed. St. No. 927603, characterized in that, in order to ensure the automatic operation of the cableway during the operating cycle, it is equipped with a control mechanism for the operating cycle and a bypass unit installed on one of the end supports and kinematically connected with the mechanism. cycle management. 2. Suspended cable road to n. 1, characterized in that the operating cycle control mechanism includes a guide with a sleeve which surrounds it, a lead screw hinged on the supports, with a nut placed on it with a bracket rigidly connected to said socket and the limit switches included in motor control circuit, which is supplied with a winch, and interacting with the aforementioned brackets. 3. Suspended cable road according to claim 2, characterized in that it is provided with an additional time switch included in the control circuit of the electric winch motor.

Description

Изобретение относитс к транспортным средствам, нспо;1ьзуем м дл механизации транспортно-складских работ на базе канагных дорог в сельском хоз йстве, промышjieHiiocTH к строительстве.SUBSTANCE: invention relates to vehicles; it is used for mechanization of transport and storage operations on the basis of canign roads in agriculture, industrial HiiocTH to construction.

По основному авт. св. К 927603 извес:на нодвесна канатна дорога ма тникового тина, содержаи1а закрепленный на концевых опорах несущий канат, на котором установлена на ходовых колесах грузова тележка с ковшом, перемещаема канатоведущим П1КИВОМ лебедки посредством т гового кольцевого каната с нат жным устройством и снабженна командным .механизмо.м, состо нием из гидронасоса с приводом от ходового колеса и гидрораспределител , нричем ковш тележки снабжен исполлительным механизмом, содержащим гидравлически св занный с гидрораспределителем гидроцилиндр с подпружиненным поршнем и кинематически св занную с последним чеку, удерживающую ковщ в рабочем положении, а командный механизм грузовой тележки снабжен обгонной муфтой одностороннего действи , установленной на валу ходового колеса 1.According to the main author. St. K 927603: we know: on the cable ropeway, the road is an open-type tina, containing a carrier cable fixed to the end supports, on which a cargo trolley with a bucket is mounted on the travel wheels and moved by a winch driver P1KIW through a pull ring cable with a tensioning device and equipped with a hoop. m, the state of the hydraulic pump driven by the traveling wheel and the hydraulic distributor, and the bucket of the trolley is equipped with an executive mechanism containing hydraulically connected hydraulic distributor another with a spring-loaded piston and kinematically connected with the last check that holds the carpet in the working position, and the command mechanism of the trolley is equipped with an overrunning clutch of one-way action mounted on the shaft of the traveling wheel 1.

Недостатком известнойподвесной канатной дороги вл етс невозможность ее работы в автоматическом режиме в течение рабочего цикла.A disadvantage of the known cableway is the impossibility of its operation in automatic mode during the working cycle.

Цель изобретени - обеспечение работы канатной дороги в автоматичес1 ом режи.ме в течение рабочего цикла.The purpose of the invention is to ensure the operation of the cableway in automatic mode during the working cycle.

Поставленна цель достигаетс тем, что подвесна канатна дорога ма тникового тина снабжена механизмом управлени рабочим циклом и обводным блоком, установленным на одном из концевых опор и кинематически св занным с упом нутым меха:тзл (м управ;|е1 и рабочи.м циклом. Кро .-vic того, механизм управлени рабочим циклом BbviiO-iacT в себ направл ющую с охзатьншющсй ее втулкой, н арнирно закрен .юнный на онорах ходовой винте размещенной в нем |-айкой с кропц тейном, жестко св занной с указаьщой втулкой, и концег ые выключатели, включенные в цепь уп )Г1Влени э.мектродвигателем, которым снабжена лебедка, и взаимодействующие с упоМ 11 уТ Ы М к рои ЩТеЙ Н о л.The goal is achieved by the fact that the aerial ropeway of the topping of the tina is equipped with a control mechanism for the operating cycle and a bypass unit mounted on one of the end supports and kinematically associated with the above-mentioned fur: tzl (m control; | e1 and working m cycle. Cros .-vic, the mechanism for controlling the BbviiO-iacT work cycle to a guide with its hub bushing, is articulated on the lead screw placed on it with a spindle that is rigidly connected to the specified bushing and end of it. circuit breakers ) G1Vleni e.mektrodvigatelem, which is provided with a winch, and cooperating with said yT 11 M to N roi SchTeY H o l.

lip.M этом подвесна канатна дорога снабжена д(.)ПОЛ1щтельным реле времени, вк.ночепным в цещ) управлени электродзи trre;ieM .лебедки.lip.M this cableway is equipped with a d (.) POLETAL time switch, which is in principle in the control room of the electric system; ieM. winch.

На фиг. I показана капатна дорога ма 1никового тина, общий вид; на фиг. 2 -- килематическа схема ко.мандного механизма грузовой тележки; на фиг. 3 --- кинематическа схема механизма управлепн рабочим и хо.юстым ходом дороги.FIG. I shows the Kapatna Road of the Great Tin, general view; in fig. 2 - the kinematic scheme of the cargo trolley mechanism; in fig. 3 --- the kinematic scheme of the mechanism is controlled by the working and hot run of the road.

Канатна дорога состоит из нееущего каната 1 (мат жное устройство не показано) HaiieiHCHHoio на башмакп головной 2, тыл ( 3 ц про.межуточпой 4 опор, замкнутого в кол1)ЦО т гового каната 5, приводимого в движение канатоведущим шкивом 6 лебедки 7, и вагонетки, состо щей из грузовой тележки 8 с ковщом 9 опрокидного типа. Грузова тележка 8 снабжена фиксатором от спадани тележки с несущего каната , обеспечивающими также беспреп тственный проход тележки через бащмак проуежуточпой опоры, и командным механизуом 10, включаюп1.им в себ гидронасос иThe ropeway road consists of a knocker cable 1 (the motherboard is not shown) on the shoe head 2, rear (3 cc. Of the intermediate 4 pillars closed in col. 1) TSO of the pitch rope 5 driven by the traction sheave 6 of the winch 7, and trolley, consisting of a cargo trolley 8 with a carpet of 9 tipping type. The cargo carriage 8 is equipped with a lock from the fall of the carriage from the carrying rope, which also ensures the unimpeded passage of the carriage through the bashmak by means of the support, and the command mechanism 10, including a hydraulic pump and

гидрораснределнтель, соединенньгм посредством шланга I 1 и исполнительным .механизмом 12, смонтированны.м на траверсе 13 ков1на 9. Привод пжива б .лебедки 7 осуществл етс от электродви ате.л (не показан ) с 11омон1ью магнитных усилителей (не показаны). На головной опоре 2 смонтированы и включены в систему т гового каната нат ж 1ое устройство 14 и ограничитель холостого хода 15 вагонетки. Последний служит дл остановки грузовой тележки 8 при ее подходе к головной опоре и снижени динамичееких влений в т говом канате 5 после остановки тележки и состоит из П1тока 16, помещенного в направ;1 юпгую , пружины 17, удерживающей щтокthe hydraulic distributor connected by means of a hose I 1 and an executive mechanism 12, mounted on the yoke 13 for one 9. The drive of the winch 7 is from an electric motor (not shown) with a single magnetic amplifier (not shown). On the head support 2, the 14 device 14 and the idling limiter 15 of the trolley are mounted and included in the traction rope system. The latter serves to stop the cargo carriage 8 when it approaches the head support and to reduce the dynamic effects in the hauling rope 5 after the carriage stops and consists of П1tok 16, placed in the direction; 1 yupuyu, spring 17, retaining brushes

в исходном положении, и концевого выключател 18, нормально замкнутые контакты 19 которого включены в цепь управлени обратным ходом электродвигател лебедки. Т |-овый канат 5 обводитс через канатоведущ й шкив 6, обводные блоки нат жногоin the initial position, and the limit switch 18, the normally closed contacts 19 of which are included in the control circuit of the reverse motion of the winch electric motor. The T | -th rope 5 is encircled through the tractioning pulley 6, the bypass blocks of the

устройства и тыловой опоры, по шерживаюН1 .ие блоки на промежуточной опоре, и крепитс концами к грузовой тележке, замыка сь па ней в кольцо. Ко.мандный механизм 10 служит дл подачи команды на разгрузку ковща и вк.лючает в себ приводной вал 20the device and the rear support, along the stronghold. 1, are blocks on the intermediate support, and are fastened with the ends to the cargo carriage, closed in a ring. The camera mechanism 10 serves to command the unloading of the bucket and includes a drive shaft 20

с жестко посаженным на нем ходовым колесом 21 грузовой тележки 8, кулачок 22, закрепленпй па приводном валу с помощью об1Ч)пной му(|зты одностороннего действи 23, |идропасос 24, бак д,:1 жидкости 25 и распределитель , состо щий из перепускного 26 и обратного 27 клапанов и регулируемого дроссел 28. Иснолнительный механизм 12 аключает в себ гидроцилипдр 29 с .чружиной 30 и гюршнем 31, к нпоку которого присоел.и11:ена т 1а 32 с зацепом 33, чекуwith the driving wheel 21 of the trolley 8, cam 22 rigidly seated thereon, cam 22 fixed by the drive shaft with the use of 1H) (од one-way operation 23, ид 24), tank d,: 1 liquid 25 and distributor consisting of the bypass 26 and 27 check valves and adjustable throttles 28. The executing mechanism 12 includes a hydraulic cylinder 29 with a circle of 30 and a barrel 31, which has a connection thread 11: en 1a 32 with a hook 33, a check

34 с пружиной 35 и шарнирно соединенную со ш1оком чеки т 1у 36 с зацепом 37, взаимодействуюнхпм со скошенной 1оверхносгью нанравл юп1.ей 38, причем 36 посто нно поджимаетс к направл ющей пружиной 39.34 with a spring 35 and pivotally coupled to the pin of the pulleys t 1 36 with a hook 37, interacting with a beveled surface of the hatch 1. 38, with 36 constantly pressed against the guide spring 39.

Дл обеспечени работы канатной дороги в автоматичееком режиме в теченне раГ )оче1о цикла служит механизм 40 управлени рабочпм и холостым ходом грузовой тележки 8 с нриводом от обводного блока 4: с (K)Monj. передачи 42 (нанрнмер цепной ), ведуща звездочка (не показа.ча) колт )рой жестко св зана с ролико.ч обводного блока 41, обеспечива те.м са.мы.м 1 ередач вращательного движени . Механизм 40 управлени рабочим и холостым ходом грузовой тележки 8 (фиг. 3) состоит из ходового винта 43, опирающегос на опоры (не показаны), на котором жестко насажена ведома звездочка 44 передачи 42, а также смонтирована гайка 45 с кронщтейном 46, контактирующа при своем передвижении вправо или влево с концевыми выключател ми холостого 47 и грузового 48 ходов, закрепленными на регулировочной линейке 49. Дл предотвращени поворота гайки 45 с кронштейном 46 при вращении ходового винта 43 и обеспечени ее продольного перемещени служит направл юща 50 и скольз ща по ней втулка 51, жестко св занна с гайкой 45. Дл обеспечени гарантированного времени нахождени грузовой тележки под разгрузкой, необходимого дл затухани колебаний канатной дороги после разгрузки ковща, канатна дорога снабжена реле времени 52, автоматически включающего электродвигатель (не показан) лебедки на холостой ход через заданный интервал времени после срабатывани конечного выключател 48 грузового хода тележки и ее остановки , причем этот интервал должен быть не менее чем в 2 раза больше интервала времени срабатывани командного механизма грузовой тележки после остановки ее под разгрузку. Канатна дорога работает следуюп;им образом . После загрузки ковща включением электродвигател лебедки 7 на грузовой ход привод т в движение канатоведущий шкив 6, привод щий в движение т говый канат 5 и перемен1ающий грузовую тележку 8 с ковшом 9 к месту разгрузки. При перемещении вагонетки по несущему канату 1 вращение ходового колеса 21 передаетс на приводной вал 20 и посредством включающейс при грузовом ходе обгонной муфты 23 - на кулачок 22, привод щий в работу плунжер гидронасоса 24, перегон ющего рабочую жидкость по щлангу 11 из бака 25 в полость гидроцилиндра 29. Под давлением жидкости порщень 31 пере.мещаетс , сжимает пружину 30 и перемещает т гу 32, при этом часть жидкости через дроссель 28 поступает в бак 25. При достижении максимального сжати пружины 30 зацеп 33 т ги 32 входит в зацепление с зацепом 37 т ги 36. При дальнейщем движении грузовой тележки 8 включаетс в работу перепускной клапан 26, «избыточный объем жидкости перекачиваетс в бак 25. При этом движущийс т говый канат 5 приводит во вращение обводной бак 41 и жестко св занную с ним ведуи1ую звездочку 44 передачи 42 механизма 40 управлени рабочим циклом грузовой тележки. Далее врап.1.ательное движение от звездочки 44 передаетс ходовому винту 43 и преобразуетс благодар наличию направл ющей 50 и втулки 5 в постугиггельыое перемещение гайки 45. котора вместе с кронщтейном 46 перемещаетс к концевому выключателю грузового хода 48, закрепленному на регулировочной .чинейке 49 в месте, cooтвeтcтвyюп e i есту разгрузки ковша на трассе канатной дороги. При достижени ; гайкой концевого вык.1ючате.1 крощнтейи 46 контактирует с ним. что привод| Т к его срабатыванию. При срабатывании кошювого выключател 48 происходит ,:1К)ченис электродвигател и остановка лебедки 7 и соответственно движени т гового канта 5. Одновременно концевой выключатель 48 включает в работу реле времени 52, смонтированное в цеп1 управлени электродвигател , на обратный ход лебедки. При достижени места разгрузки и остановки вагонетки гидронасос прекращает работу, при этом обратный клапан 27 перекрывает напорную магистраль и пружина 30, Г1еремеща nopineHb 31. выталкивает за заданный интервал времени рабочую жидкость из гидроцилиндра 29 по шлангу 11 через дроссель 28 в бак 25. Движение поршн 31 передаетс чеке 34, при этом пружина 35 сжимаетс . При В1 1ходе чеки 34 из паза ковш 9 под действием груза опрокидываетс и разгружаетс . При дальнейшем перемещении порнт 31 происходит контакт зацепа 37 т ги 36 со скошенной поверхностью 11аправ,:1 к)П1,ей 38 и, персмеп1а сь по ней, зацеп 37 отклон етс в положение 37.1, выходит из зацеплени с зацепом 33, и под действием фужин 35 и 39 т ги 36 и 32 возвращаютс в исходное положение, при возвращении ковша в рабочее положение чека 34 фиксирует его. По истечен1 п заданного интервала времени после остановки те.южки реле времени 52 включает электродвигатель лебедки 7 на обратный ход и грузова телеи ка 8 с порожним ковшом 9 перемещаетс к месту погрузки , т. е. к головной опоре 2. При VTOM движение т гового каната 5 в обратном направлении аналогичным описанном} выше образом передаетс гайке 45 с кронштейном 46, которые передаютс к концевому выключателю холостого хода 47, закрепленному на регулировочной линейке 49 в MCVTC, соответствующем месту П1)рузкп KOBUI;- iio.i погрузочным транспортером. При достижении кронштейном 46 коицегчтго вык.чючател 47 происходит eio срабатывание, ра: мыкание ценп управлени o6p;-iTni.iM ходол; электродвигател и остановка лебедки 7. Дл случа , ко1да погрузочный транспортер , т. е. мсчто ковша 9. находитс у головной опоры 2, KOHiieiu)ii выключатель 47 может бьггь отключен, а остановка лебедки 7 произ1 одитс oi panir-inтелем хо.юстого хс/да. смонт-ироваипого на головной опоре. При подходе к го. овнойIn order to ensure the cableway operation in the automatic mode in the course of the cycle, the mechanism 40 controls the operation and idling of the trolley 8 with the drive from the bypass unit 4: c (K) Monj. Transmission 42 (chain link), drive sprocket (not shown), the swarm is rigidly connected to the roller-by-pass block 41, providing a tel.m.sub.m 1 of the rotational motion. The mechanism 40 for controlling the working and idling of the trolley 8 (Fig. 3) consists of a lead screw 43 supported on supports (not shown), on which the transmission sprocket 44 of the transmission 42 is rigidly mounted, and a nut 45 with a bracket 46 is mounted, contacting with moving left or right with limit switches 47 and cargo 48 strokes mounted on an adjusting ruler 49. To prevent the nut 45 from turning with the bracket 46 while rotating the screw 43 and ensuring its longitudinal movement, 50 and a sleeve 51 sliding along it, rigidly connected to the nut 45. In order to provide a guaranteed time for the load trolley to be unloaded necessary for damping of the cableway oscillations after the unloading of the bucket, the cableway is equipped with a time relay 52 automatically turning on the electric motor (not shown) winches to idle at a predetermined time interval after the end switch 48 activates the trolley's load stroke and stops it, and this interval must be at least 2 times the time interval actuation command trolley mechanism after stopping her for unloading. Kanatna road works the following way; After the bucket is loaded by switching on the electric motor of the winch 7, the traction sheave 6 is driven into the cargo stroke, driving the haul rope 5 and changing the loading trolley 8 with the bucket 9 to the place of unloading. When the trolley is moved along the carrying cable 1, the rotation of the running wheel 21 is transmitted to the drive shaft 20 and through the overrunning clutch 23 that is activated during the load stroke - to the cam 22 driving the plunger of the hydraulic pump 24, which drives the working fluid through the hose 11 from the tank 25 into the cavity the hydraulic cylinders 29. Under fluid pressure, the piston 31 is relocated, compresses the spring 30 and moves the pu 32, while part of the liquid through the throttle 28 enters the tank 25. When the maximum compression of the spring 30 is reached, the hook 33 of the hook 32 engages with the hook 37 t 36. With the further movement of the trolley 8, the bypass valve 26 is put into operation, "an excess amount of fluid is pumped into the tank 25. In this case, the moving cable 5 causes the bypass tank 41 to rotate and the transmission sprocket 44 of the mechanism 42 rigidly connected with it 40 control the duty cycle of the load trolley. Next, the movement from the sprocket 44 is transferred to the drive screw 43 and converted due to the presence of the guide 50 and the sleeve 5 to the post-aggly movement of the nut 45. which, together with the brackets 46, moves to the limit switch of the load stroke 48 mounted on the adjustment knob 49 place, the comfort of eu unloading bucket on the cable car. Upon reaching; the nut of the terminal vyku1yuchat.1 kroshntney 46 contacts with him. what drive | T to trigger it. When the snatch switch 48 is triggered, the following occurs: 1K) electric motor and stop winch 7 and, accordingly, the movement of the trailing edge 5. Simultaneously, the limit switch 48 turns on the time relay 52, mounted in the control circuit of the electric motor, to reverse the winch. When reaching the point of unloading and stopping the trolley, the hydraulic pump stops working, while the check valve 27 closes the pressure line and spring 30, G1 of nopineHb 31. pushes the working fluid from hydraulic cylinder 29 through hose 11 through throttle 28 to tank 25 in a predetermined time interval. Piston movement 31 transferred to check 34, while spring 35 is compressed. When B1 is running, checks 34 from the groove of the bucket 9 are tilted and unloaded by the action of the load. Upon further movement of the port 31, the hook 37 is connected to the beveled surface 11, right: 1) P1, her 38 and, moving along it, the hook 37 deflects to the position 37.1, disengages from the hook 33, and under the action The fuzines 35 and 39 tons of gigs 36 and 32 return to their original position, when the bucket returns to the working position of the check 34 locks it. After expiry of a given time interval after stopping the teyuzhka time relay 52 turns on the electric motor of the winch 7 on the return stroke and the cargo carriage 8 with the empty bucket 9 moves to the loading point, i.e. to the head support 2. With VTOM, the movement of the rope 5 in the opposite direction, in the same manner as described}, is transmitted to nut 45 with bracket 46, which are transmitted to idling limit switch 47 fixed on adjusting ruler 49 in MCVTC corresponding to point P1) KOBUI; iio.i loading conveyor. When the bracket 46 reaches the coupling block of the 47, eio triggers, ra: closes the control panel o6p; -iTni.iM hidol; electric motor and winch stop 7. For the case of a loading conveyor, i.e. bucket 9 is located at head support 2, KOHiieiu) ii switch 47 can be turned off, and winch 7 is stopped by an oi panir-driver of a good xy /Yes. Mount Irow on the head support. When approaching go. ram

Claims

1. PENDULAR ROPE PENDULUM TYPE by author. St. No. 927603, characterized in that, in order to ensure the operation of the cableway in automatic mode during the duty cycle, it is equipped with a duty cycle control mechanism and a bypass unit mounted on one of the end supports and kinematically connected with the duty cycle control mechanism.

2. Cableway 'along π. 1, characterized in that the duty cycle control mechanism includes a guide with a sleeve surrounding it, a spindle pivotally mounted on the bearings with a nut placed on it with a bracket rigidly connected to the specified sleeve, and limit switches included in the motor control circuit, which equipped with a winch, and interacting with said bracket.

3. The cableway according to claim 2, characterized in that it is equipped with an additional time switch included in the winch electric motor control circuit.

(Riga 1

S a

11ί 0693