RU2011751C1

RU2011751C1 - Cable scraper unit

Info

Publication number: RU2011751C1
Authority: RU
Inventors: А.Г. Булгаков; А.Н. Дровников; В.Т. Загороднюк; А.И. Фабриков
Original assignee: Новочеркасский политехнический институт им.С.Орджоникидзе
Priority date: 1991-05-12
Filing date: 1991-05-12
Publication date: 1994-04-30

Abstract

FIELD: mine industry; loading-unloading works. SUBSTANCE: reversible electric motor is mounted onto the bed, as well as reducer, driving pulley. Driving rope is thrown over pulley and block. The ladle is suspended onto the rope through hinge links. The ladle when moving is filled with ground. Movement of the ladder is subjected to resistance which may be controlled automatically due to change in thickness of ground taken by the ladder. EFFECT: improved efficiency of operation. 10 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортных средств и может найти применение в горной и других отраслях промышленности при производстве погрузочно-разгрузочных работ. The invention relates to the field of vehicles and can find application in mining and other industries in the manufacture of loading and unloading.

Известен скрепер с канатной тягой, содержащий ковши, прицепное приспособление с двумя тягами приводного каната, двигатель и лебедку. Known scraper with cable traction, containing buckets, a towing device with two rods of the drive rope, engine and winch.

Недостатком этой конструкции являются ее громоздкость и нестабильность в работе. The disadvantage of this design is its bulkiness and instability in operation.

Наиболее близким техническим решением, принятым за прототип, является автоматическая скреперная установка, содержащая лебедку с приводным канатом, роликовые блоки, реверсивный двигатель. The closest technical solution adopted for the prototype is an automatic scraper installation containing a winch with a drive rope, roller blocks, a reversible engine.

Установка работает следующим образом. Барабан лебедки, приводимый во вращение от двигателя, осуществляет перемещение ковша через приводной канат. При этом натяжение холостых ветвей каната осуществляется через подвижные на стойках ролики. Installation works as follows. The winch drum, driven in rotation by the engine, moves the bucket through the drive rope. In this case, the tension of the idle branches of the rope is carried out through the rollers moving on the racks.

Недостатком этой установки являются сложность конструкции в связи с применением роликовых блоков и трудоемкость при эксплуатации. The disadvantage of this installation is the design complexity in connection with the use of roller blocks and the complexity of the operation.

Цель предлагаемого технического решения - повышение надежности работы. The purpose of the proposed technical solution is to increase reliability.

Поставленная цель достигается тем, что канатная скреперная установка, включающая приводной канат с ковшом, электродвигатель, подпружиненный ведущий шкив, редуктор и систему блоков, снабжена соединенным с приводным канатом горизонтальным буфером, на котором посредством подпружиненных шарнирных вертикальных звеньев установлен ковш, выполненный с выдвижной задней стенкой и горизонтальной площадкой и имеющий накладной рычаг, установленный с возможностью контакта с горизонтальной площадкой, при этом приводной канат снабжен автоматическим натяжным узлом, выполненным в виде ролика и двухзвенного поводка, связанного с горизонтальным буфером и имеет систему стяжных роликов. This goal is achieved in that the rope scraper installation, including the drive rope with a bucket, an electric motor, a spring-loaded drive pulley, a gearbox and a block system, is equipped with a horizontal buffer connected to the drive cable, on which a bucket made with a retractable rear wall is mounted via spring-loaded hinged vertical links and a horizontal platform and having a patch lever mounted with the possibility of contact with a horizontal platform, while the drive rope is equipped with an automatic they tensioning unit, made in the form of two-roller and a lead connected to the horizontal buffer and has a system of tie clips.

На фиг. 1 показана предлагаемая установка, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - ковш при максимальном захвате грунта; на фиг. 4 - то же, при положении, когда интенсивность набора грунта уменьшается в результате автоматического срабатывания подвески в виде подпружиненного шарнирного параллелограмма; на фиг. 5 и 6 - стадии положения автоматического натяжного узла; на фиг. 7 - 10 - стадии автоматической разгрузки ковша. In FIG. 1 shows a proposed installation, side view; in FIG. 2 - the same, top view; in FIG. 3 - bucket at maximum ground grab; in FIG. 4 - the same, in a position where the intensity of soil collection decreases as a result of automatic suspension actuation in the form of a spring-loaded articulated parallelogram; in FIG. 5 and 6 - stage position of the automatic tensioning unit; in FIG. 7 - 10 - stages of automatic unloading of the bucket.

Канатная скреперная установка содержит станину 1, на которой смонтированы реверсивный электродвигатель 2, редуктор 3, ведущий вал 4 с пружиной 5 и ведущий шкив 6 с подпружиненными дисками. Через ведущий шкив и блок 7 перекинут приводной канат 8 с натяжным узлом 9, соединенным с двухзвенным поводком 10, шарнирно соединенным с буфером 11, к которому через вертикальные шарнирные звенья 12 и 13 и диагонально размещенную пружину 14 присоединен ковш 15 с горизонтальной площадкой 16, выдвижной задней стенкой 17 и упором 18. Рядом с блоком 7 стационарно смонтирован со скошенной нижней прорезью шарнирный рычаг 19, а у ведущего шкива 6 на кронштейне 20 установлены стяжные ролики 21 и 22. На пути правого и левого конечных маршрутов установлены реверсивные переключатели 23 и 24. The rope scraper installation comprises a frame 1 on which a reversible electric motor 2 is mounted, a gearbox 3, a drive shaft 4 with a spring 5 and a drive pulley 6 with spring-loaded disks. A drive cable 8 is thrown through a drive pulley and block 7 with a tension unit 9 connected to a two-link lead 10, pivotally connected to a buffer 11, to which a bucket 15 with a horizontal platform 16, a retractable shaft, is connected via vertical hinged links 12 and 13 and a diagonally placed spring 14 the back wall 17 and the abutment 18. Next to the block 7, the hinge lever 19 is mounted stationary with a beveled bottom slot, and the drive pulley 6 has coupling rods 21 and 22 mounted on the bracket 20. Reversing gears are installed on the paths of the right and left end routes s switches 23 and 24.

Канатная скреперная установка работает следующим образом. Приводимый электродвигателем 2 ведущий шкив 6 при вращении по часовой стрелке перемещает через приводной канат 8 ковш 15 справа налево. При таком перемещении ковша осуществляется набор грунта. По мере перемещения загружаемого ковша 15 сопротивление его перемещению увеличивается и возрастает нагрузка на весь механизм привода ковша. Rope scraper installation works as follows. Driven by an electric motor 2, the drive pulley 6, when rotated clockwise, moves the bucket 15 from right to left through the drive cable 8. With this movement of the bucket is a set of soil. As the loading bucket 15 moves, its resistance to movement increases and the load on the entire bucket drive mechanism increases.

Во избежание пробуксовки приводного каната 8 на ведущем шкиве 6 предусмотрены стяжные ролики 21 и 22, которые способствуют максимальному охвату ведущего шкива 6 приводным канатом 8. Кроме того, при возрастании нагрузки на ковш автоматически через двухзвенный поводок 10 срабатывает натяжной узел 9. Это увеличивает натяжение троса и способствует повышению трения между ведущим шкивом и приводным канатом. To avoid slipping of the drive cable 8, the drive pulley 6 is provided with tie rods 21 and 22, which contribute to the maximum coverage of the drive pulley 6 with the drive cable 8. In addition, when the load on the bucket increases, the tension unit 9 is automatically triggered through the two-link lead 10. This increases the cable tension and helps increase friction between the drive pulley and the drive rope.

Кроме того, по мере нарастания загрузки ковша он автоматически соответственно выглубляется из забоя в результате того, что ковш подвешен к буферу 11 через вертикальные шарнирные звенья 12 и 13, что в сочетании с диагонально размещенной пружиной 14 представляет собой подпружиненный шарнирный параллелограмм. In addition, as the bucket load increases, it automatically automatically expands from the bottom due to the fact that the bucket is suspended from the buffer 11 through vertical hinged links 12 and 13, which in combination with a diagonally placed spring 14 is a spring-loaded hinged parallelogram.

Такая конструкция позволяет автоматически равномерно загружать ковш. Если, например, ковш загружается при толщине H стружка захвата грунта (фиг. 3), то при повышении нагрузки ковш способен смещаться назад относительно буфера 11. В результате толщина H₁ стружка захвата грунта (фиг. 4) уменьшается, т. к. по закону шарнирного параллелограмма ковш смещается относительно буфера не только в горизонтальной плоскости, но и приближается к буферу, т. е. перемещается вверх. При этом автоматически уменьшается нагрузка на перемещение ковша. Прежде чем достигнуть конечной стадии рабочего хода справа налево наполненный грунтом ковш 15 вступит в контакт через горизонтальную площадку 16 с накидным шарнирным рычагом 19 (фиг. 7). Последующая стадия контакта накидного шарнирного рычага состоит в том, что он прорезью захватывает борт выдвижной задней стенки 17 (фиг. 8). В этот момент буфер 11 соприкасается с реверсивным переключателем 24 и ковш начинает перемещаться в обратном направлении, т. е. слева направо. При этом выдвижная задняя стенка 17 остается некоторое время на месте, придерживаемая накидным шарнирным рычагом 19, и грунт автоматически вытесняется из емкости ковша. К моменту, когда выдвижная задняя стенка вытеснит весь грунт из ковша, шарнирный накидной рычаг 19, соприкасаясь скошенной нижней поверхностью с горизонтальной площадкой 16, автоматически выйдет из зацепления с выдвижной задней стенкой 17 (фиг. 9), опорожненный таким путем ковш продолжает перемещаться вправо (фиг, 10) до исходного положения, когда буфер 11 соприкоснется с реверсивным переключателем 23 и цикл наполнения ковша грунтом повторится. При этом выдвижная задняя стенка 17 под давлением встречного напора забираемого грунта займет свое рабочее положение в ковше, перемещаясь от ковша вправо до упора (фиг. 7).This design allows you to automatically evenly load the bucket. If, for example, the bucket is loaded with soil grab shavings (thickness H) (Fig. 3), then with increasing load the bucket is able to move backward relative to the buffer 11. As a result, the thickness H ₁ soil grab shavings (Fig. 4) decreases, because According to the law of the articulated parallelogram, the bucket is shifted relative to the buffer not only in the horizontal plane, but also approaches the buffer, i.e. it moves up. This automatically reduces the load on the movement of the bucket. Before reaching the final stage of the working stroke from right to left, the soil-filled bucket 15 will come into contact through a horizontal platform 16 with a swivel articulated lever 19 (Fig. 7). The subsequent stage of contact of the articulated lever is that it cuts through the grip of the retractable rear wall 17 (Fig. 8). At this moment, the buffer 11 is in contact with the reversing switch 24 and the bucket begins to move in the opposite direction, i.e., from left to right. In this case, the retractable rear wall 17 remains in place for some time, supported by the articulated lever 19, and the soil is automatically expelled from the bucket capacity. By the time the sliding rear wall displaces all soil from the bucket, the hinged lever arm 19, in contact with the beveled bottom surface and the horizontal platform 16, will automatically disengage from the sliding rear wall 17 (Fig. 9), the bucket emptied in this way continues to move to the right ( Fig. 10) to its initial position, when the buffer 11 is in contact with the reversing switch 23 and the cycle of filling the bucket with soil will be repeated. In this case, the retractable rear wall 17 under pressure of the oncoming pressure of the soil to be taken will take its working position in the bucket, moving from the bucket to the right to the stop (Fig. 7).

Преимущество изобретения заключается в повышении производительности работ и снижении трудоемкости при эксплуатации. The advantage of the invention is to increase productivity and reduce the complexity of the operation.

Claims

ROPE SCRAPER INSTALLATION, including a drive rope, on which a bucket, electric motor, spring-loaded drive pulley, gearbox and block system are installed, characterized in that, in order to increase the reliability of the installation, it is equipped with a horizontal buffer connected to the drive rope, on which, by means of spring-loaded articulated vertical links mounted bucket made with a retractable rear wall and a horizontal platform and having a patch lever mounted with the possibility of contact with the horizontal oschadkoy, wherein the drive rope is provided with an automatic tensioning assembly, made as a roller and a two-link hinge leash connected to the horizontal buffer system and has clamping rollers.