Изобретение относитс к автомати ке и вычислительной технике и может быть использовано в различных измерительных схемах дл обработки сигн лов датчиков первичной информации. Известно многоканальное резервированное аналоговое устройство, содержащее в каждом канале нуль-орган подключенный непосредственно и чере одновибратор к входам соответствуюиих элементов И, выходы которых подключены к триггеру, а другие входы к выходам генератора тактовых импуль сов, формировател пр моугольных импульсов и входам формировател пилообразного напр жени , выходы одновибраторов всех каналов подключены через сумматор к входу блока фиксации момента максимума амплитуды 1 Недостаток устройства - отсутствие на выходе среднего сигнала (медианы ) . Известно устройство дл мажоритарного преобразовани сигналов, содержащее N каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные элемент сравнени и нелинейный элемент, выход каждого нелинейного элемента подключен к одному из входов суммирующего уси-пител ,выхо которого через пропорциональное звено с единичным коэффициентом усилени подключен к одному из N первых входов элементов сравнени , вторые входы элементов сравнени вл ютс входами устройства, выходом устройства вл етс выход суммирующего усилител ;21. Недостатком устройства вл етс мала точность, так как с увеличение коэффициента усилени возможен режим автоколебаний. Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл мажоритарного преобразовани сигналов, содержащее по числу входов последовательно соединенные элемент сравнени и нелинейный элемент, выход каждого нелинейного элемента подключен к одном из входов сумматора, выход которого подключен к входу усилител , выход последнего подключен к каждому из первых входов элементов сравнени , вторые входы элементов сравнени сое динены с входами устройства, выходом устройства вл етс выход усилител . При достаточно большом коэффициенте усилени , т.е. при глубокой обратной св зи, устройство peaл fзyeт мажоритарное преобразование входных сигналов - выдел ет медианное значе ие З. Недостатком известного устройства вл етс низка точность. Это обусловлено тем, что устройством, представл ющим собой замкнутую систему, присущ режим автоколебаний. Цель изобретени - повьшюние точности мажоритарного, преобразовани сигналов. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство пп мажоритарного преобразовани сигналов, содержащее по числу входов последовательно соединенные элемент сравнени и нелинейный элемент, выход каждого нелинейного элемента подключен к соответствующему входу сумматора, первые входы элементов сравнени подключены к соответствующим входам устройства, введены нуль-орган, запоминающий блок и генератор пилообразного напр жени , выход которого подключен к вторым входам элементов сравнени и к первому входу запоминающего блока, выход сумматора через нуль-орган подключен к второму входу запоминающего блока, выход которого подключен к выходу устройства. На фиг.1 приведена схема устройства; на фиг.2 - результаты моделировани предлагаемого устройства и устройства-прототипа . Устройство содержит (фиг.1) элементы 1-1 - 1-N сравнени , нелинейные элементы 2-1 - 2-VJ, сумматор 3, нуль-орган 4, запоминающий блок 5 и генератор 6 пилообразного напр же- . ни . На фиг. 2 (а - з) приведены результаты моделировани дл М 3. На фиг. 2а обозначены крива 7 выходной сигнал генератора 6 пилообразного напр жени , кривые 8, 9 и 10 - соответственно х ,Х;г Х входные сигналы устройства; на фиг.26 - сигналы /i(b), .2(i) -() выходные сигналы соответствующих элементов сравнени ; на фиг. 2в - сигнал i,(-t) выходной сигнал нелинейного элемента 2-3; на фиг. 2г - сигнал уг() - выходной сигнал нелинейного элемента 2-5; на фиг.2д - сигнал («(t) - выходной сигнал нелинейного элемента 2-1; на фиг. 2е - сигнал S (-1) - выходной сигнал сумматора 3; на фиг.2жсигнал 2(t) - выходной сигнал нуль органа 4; на фиг. 2з - х - дейс вительное текущее значение медианы; - оценка текущего значени медианы с помощью данного устройства; оценка текущего значени медианы с помощью устройства-прототипа Точность мажоритарного преобразов ни сигналов (вьщелени полезного сигнала) оцениваетс по среднемодуль ному критерию ) где xli) - полезный сигнал (в нашем случае это ); з(ъ) - сигнал после мажоритарной обработки; N - количество точек. Устройство работает следующим образом. Входные сигналы устройства х- « « ,...,х , подлежащие мажоритарному преобразованию, поступают на первые входы соответствующих элементов 1-1 - 1-N. На вторые входы этих элементов поступает сигнал V(fe) с выхода генератора 6. Врем Т развертки ПИПЫ выбираетс равным (нпи меньще ) минимальному интервалу посто нства значений обрабатываемых входных сигналов в пределах заданного порога различимости cf этих сигналов, т.е.The invention relates to automation and computing technology and can be used in various measurement circuits for processing signals of primary information sensors. A multichannel redundant analog device is known, containing in each channel a zero-body connected directly and via a one-shot to the inputs of the corresponding AND elements, the outputs of which are connected to a trigger, and the other inputs to the outputs of a clock generator, a square pulse former and a saw voltage generator , the outputs of the one-channel monitors of all channels are connected through an adder to the input of the block of fixing the moment of maximum amplitude 1 Device disadvantage - no output from ednego signal (median). A device for majority signal conversion is known, containing N channels, each of which contains a series-connected comparison element and a nonlinear element, the output of each nonlinear element is connected to one of the inputs of a summing amplifier, the output of which is connected to one of the proportional links with a unit gain factor. The N first inputs of the comparison elements, the second inputs of the comparison elements are the device inputs, the device output is the output of the summing amplifier; 21. The disadvantage of the device is low accuracy, since with an increase in the gain factor, the mode of self-oscillations is possible. The closest to the invention is a device for majority conversion of signals, which contains a number of inputs connected in series and a nonlinear element, the output of each nonlinear element is connected to one of the inputs of the adder, the output of which is connected to the amplifier input, the output of the latter is connected to each of the first inputs comparison elements, the second inputs of the comparison elements are connected to the inputs of the device, the output of the device is the output of the amplifier. With a sufficiently large gain, i.e. with deep feedback, the device will take a major transformation of input signals — it highlights the median value of Z. A disadvantage of the known device is its low accuracy. This is due to the fact that a self-oscillating mode is inherent in the device, which is a closed system. The purpose of the invention is to increase the accuracy of the majority, signal conversion. The goal is achieved by the fact that in the pp majority conversion device, which contains a series of comparison elements and a nonlinear element according to the number of inputs, the output of each nonlinear element is connected to the corresponding input of the adder, the first inputs of the comparison elements are connected to the corresponding inputs of the device, a null body a storage unit and a sawtooth generator, the output of which is connected to the second inputs of the comparison elements and to the first input of the storage unit, output The adder is connected via a null organ to the second input of the storage unit, the output of which is connected to the output of the device. Figure 1 shows the diagram of the device; Fig. 2 shows the simulation results of the proposed device and the prototype device. The device contains (Fig. 1) elements 1-1 - 1-N comparison, nonlinear elements 2-1 - 2-VJ, adder 3, null-organ 4, storage unit 5 and generator 6 of sawtooth, for example. neither FIG. 2 (a - h) shows the simulation results for M 3. In FIG. 2a, curve 7 represents the output of the sawtooth voltage generator 6, curves 8, 9, and 10 are x, x; x; x; input signals of the device; Fig. 26 shows the signals Ii (b), .2 (i) - () the output signals of the respective elements of the comparison; in fig. 2c is the signal i, (- t) the output signal of the nonlinear element 2-3; in fig. 2d - signal уг () - output signal of a nonlinear element 2-5; in Fig.2d the signal ("(t) is the output signal of the nonlinear element 2-1; in Fig. 2e the signal S (-1) is the output signal of the adder 3; in Fig.2g signal 2 (t) is the output signal of the zero 4; Fig. 2h - x - actual current value of the median; - evaluation of the current value of the median using this device; evaluation of the current value of the median using the prototype device; Accuracy of the major signal conversion (allocation of the useful signal) is estimated by the average modulus criterion) where xli) is a useful signal (in our case it is); h (b) is the signal after the majority processing; N is the number of points. The device works as follows. The input signals of the device x- "", ..., x, subject to majoritarian conversion, are received at the first inputs of the corresponding elements 1-1 - 1-N. The second inputs of these elements receive the signal V (fe) from the output of the generator 6. The sweep time T of the PIPS is chosen to be (less) the minimum interval of the constant values of the processed input signals within the specified distinguishing threshold cf of these signals, i.e.
(t)) ЗИ,2,...,М .(2)(t)) ZI, 2, ..., M. (2)
а величина V(t) измен етс в диапазоне (Уик, ,,Qi(. где Чи,;и и bvjnand the value of V (t) varies in the range (Wick, ,, Qi (. where Chi,; and and bvjn
где т Т - момент последнего изменени сигнала с 1 на О.where t T is the time of the last signal change from 1 to O.
В результате использовани предлагаемого устройства точность мажоритарного преобразовани повышаетс примерно на 50%. соответственно минимальное и максимальное значен ш, которые могут принимать сигналы Xj, j 1,2,...,vl. Выходные сигналы (t) x.j()-V(t) элементов t-1 - 1-N поступают на входы соответствующих элементов 2-1 2-Н, где реализуетс следующее выражение: С И (t)jb .-1 пт «j(t)4-6 I (СКн,з) . где К.49 Hjb - настроечные параметры, выбираемые опытным путем. Сигналы u.;(t) суммируютс в сумматоре 3, с вькода которого значение a(t) посту- . пает на вход нуль-органа 4, выходной сигнал г (t.) которого формируетс в соответствии с выражением (:оПРЫ l9( при ls(i) гдеJU - зона нечувствительности нульоргана 4, котора вл етс настроечным параметром. Сигнал с выхода нуль-органа 4 поступает на вход блока 5, где реализуетс выражение: , jV(t) аж 2(-t)1 V(tT) при 2ft)As a result of using the proposed device, the accuracy of the major conversion increases by about 50%. respectively, the minimum and maximum values of w, which can receive signals Xj, j 1,2, ..., vl. The output signals (t) xj () - V (t) of the elements t-1 - 1-N are fed to the inputs of the corresponding elements 2-1 2-H, where the following expression is realized: C AND (t) jb. -1 pt j (t) 4-6 I (SKn, h). where K.49 Hjb - the tuning parameters chosen experimentally. The signals u.; (T) are summed in adder 3, from which code the value of a (t) is post-. goes to the input of the zero-organ 4, the output signal g (t.) of which is formed in accordance with the expression (: OPR l9 (at ls (i) where JU is the dead zone of the null-organ 4, which is a tuning parameter. Signal from the output of the zero-organ 4 is fed to the input of block 5, where the expression is realized:, jV (t) as much as 2 (-t) 1 V (tT) at 2ft)