SU1108065A1 - Device for controlling balancing hoist pneumatic motor - Google Patents

Device for controlling balancing hoist pneumatic motor Download PDF

Info

Publication number
SU1108065A1
SU1108065A1 SU833577176A SU3577176A SU1108065A1 SU 1108065 A1 SU1108065 A1 SU 1108065A1 SU 833577176 A SU833577176 A SU 833577176A SU 3577176 A SU3577176 A SU 3577176A SU 1108065 A1 SU1108065 A1 SU 1108065A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pressure
amplifier
output
nozzle
reducing valve
Prior art date
Application number
SU833577176A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Ильич Глухов
Анатолий Тимофеевич Кривошлыков
Original Assignee
Волгоградское Опытно-Конструкторское Бюро По Промышленному Роботостроению Научно-Производственного Объединения "Комплекс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волгоградское Опытно-Конструкторское Бюро По Промышленному Роботостроению Научно-Производственного Объединения "Комплекс" filed Critical Волгоградское Опытно-Конструкторское Бюро По Промышленному Роботостроению Научно-Производственного Объединения "Комплекс"
Priority to SU833577176A priority Critical patent/SU1108065A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1108065A1 publication Critical patent/SU1108065A1/en

Links

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОДВИГАТЕЛЕМ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕГО ПОДЪЕМНИКА, содержащее пневматический усилитель мощности, датчик веса и редукционный клапан, входы которых соединены с источником сжатого воздуха , а выходы - соответственно с пнёвмодвигателем , соплом и одной камерой управлени  усилител  давлени  и дру- гой камерой управлени  усилител  давлени , мембранный блок которого св -. зан с задатчиком начального подпора, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, оно снабжено дополнительно по крайней мере одним редукционным клапаном, вход которого соединен с источником сжатого воздуха, усилителем давлени , сопла и камеры управлени  которого соединены соответственно с выходом датчика веса и выходом второго редукционного клапана, и элементом сравнени , сопла и камеры управлени  которого соединены с выходными камерами соответствующих усилителей давлени , причем выходные камеры элемента сравнени  подсоединены к управл ющему входу усилител  мощности, задатчик (Л начального подпора соединен с мембранными блоками второго усилител  давлени  и элемента сравнени , а первый усилитель давлени , выполнен с вторым соплом, соединенным с выходом первог6 редукционного клапана.A DEVICE FOR CONTROLLING A PNEUMATIC MOTOR OF A EQUALIZING LIFT, contains a pneumatic power amplifier, a weight sensor and a pressure reducing valve, whose inputs are connected to a compressed air source, and the outlets are respectively with a propomotor, a nozzle and one pressure control control unit and another pressure control unit, respectively, and a separate power control unit, and a single pressure control unit. block of which is sv. It is equipped with an initial backpressure adjuster, characterized in that, in order to improve performance, it is additionally equipped with at least one reduction valve, the inlet of which is connected to a compressed air source, a pressure amplifier, a nozzle and a control chamber of which are connected respectively to the output of the weight sensor and the output the second pressure reducing valve, and the comparison element, the nozzles and the control chamber of which are connected to the output chambers of the respective pressure amplifiers, the output chambers of the comparison element The controls are connected to the control input of the power amplifier, the setpoint device (L initial overpressure is connected to the membrane blocks of the second pressure amplifier and reference element, and the first pressure amplifier is made with a second nozzle connected to the output of the first pressure regulator.

Description

Изобретение отнсзситс  к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам дл  управлени  пневмодвигателем уравновешивающего подъемника . Известно устройство дл  управлени  пневмодвигателем уравновешивающе го подъемника, содержащее пневматический усилитель мощности, датчик веса и редукционный клапан, входы которых соединены с источником сжато го воздуха, а выходы - соответственно с пневмодвигателем, соплом и одно камерой управлени  усилител  давлени и другой камерой управлени  усилите  .давлени , мембранный блок которого св зан с задатчиком начального по пора Cl J. . Недостатком известного устройства  вл етс  сравнительно низка  произво дительность. Цель изобретени  - повьш1ение производительности устройства. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  управлени  пневмо двигателем уравновешивающего подъемника , содержащее пневматический усил тель мощности, датчик веса и редукционный клапан, входы которых соединены с источником сжатого воздуха, а выходы - соответственно с пневмодвигателем , соплом и одной камерой управлени  усилител  давлени  и другой камерой управлени  усилител  дав лени , мембранный блок которого св зан с задатчиком начального подпора. снабжено дополнительно по крайней мере одним редукционным клапаном, вход которого соединен с источником сжатого воздуха, усилителем давлени  сопла и камеры управлени  которого соединены соответственно с выходом датчика веса и выходом второго редукционного клапана, и элементом сравнени , сопла и камеры управлени  кото рого соединены с выходными камерами соответствующих усилителей давлени , причем выходные камеры элемента сравнени  подсоединены к управл ющему входу усилител  мощности, задатчик начального подпора соединен с мембранными блоками второго усилител  давлени  и элемента сравнени , а первый усилитель давлени  выполнен с вторым соплом, соединенным с выходом первого редукционного клапана. На чертеже изображена схема устройства дл  управлени  пневмодвигателем уравновешивающего подъемника. Устройство дл  управлени  пневмодвигателем уравновешивающего подъемника содержит пневматический усилитель 1 мощности, датчик 2 веса и редукционный клапан 3, входы которых соединены с источником 4 сжатого воздуха , а выходы - соответственно с пневмодвигателем 5, соплом 6 и одной камерой 7 управлени  усилител  8 давлени  и другой камерой 9 управлени  усилител  8, мембранный блок 10 которого св зан с задатчиком начального подпора, представл ющим собой, например, пружину 11. Устройство снабжено дополнительно по крайней мере одним редукционным клапаном 12, вход которого соединен с источником 4, и усилителем 13 давлени , сопла 14, 15 и камеры 16, 17 управлени  которого соединены соответственно с выходом датчика 2 и выходом клапана 12. Сопла 18, 19 и камеры управлени  20 и 21 элемента 22 сравнени  соединены с выходными камерами 23 и 24 усилителей 8 и 13, а его выходные камеры 25 св заны с управл ющим входом 26 усилител  1. При числе редукционных клапанов больше двух выходные камеры соответствующих элементов сравнени  и усилител  давлени  соединены с входом 26 усилител  через дополнительный элемент сравнени  27. Усилитель 8 выполнен с вторым соплом 28, соединенным с выходом клапана 3. Мембранные блоки усилител  13 и элементов 22 и 27 также соединены с задатчиками начального подпора (на чертеже не показано). Устройство дл  управлени  пневмодвигателем уравновешивающего подъемника работает следующим образом. При работе подъемника вес груза уравновешиваетс  усилием пневмодвигател  5. Клапаны 3 и 12 настраиваютс  на давлени , необходимые дл  уравновешивани  грузов соответствующего веса. Когда на подъемнике нет груза, давление датчика 2 меньше давлени  клапанов 3 и 12, при этом сопло 28 усилител  8 закрыто и через элемент 22 давление датчика 2 веса получает на вход 26 усилител  1, на пневмодвигатель 5 подаетс  наименьшее давление. При наличии на подъемнике груза, вес которого соответствует давлению клапана 3, открываетс  сопло 28 усиител  8, при этом в камеры 20 и 21 элемента 22 подаютс  давлени  от клапана 3 и датчика 2 веса, на управл ющий вход 26 усилител  1 поступает давление клапана 3, при этом увеличиваетс  давление в пневмодвигателе 5 и оператор может поднимать груз, воздейству  непосредственно на него. . Таким образом, благодар  набору редукционных клапанов, настроенных на соответствующие веса перегружаемых грузов, отпадает необходимость ручной поднастройки редукционного клапана,что повышает производительность устройства.The invention relates to lifting equipment, namely, devices for controlling the air motor of a balancing lift. A device for controlling a pneumatic motor of a balancing lift, comprising a pneumatic power amplifier, a weight sensor and a pressure reducing valve, whose inputs are connected to a source of compressed air, and the outlets, respectively, to an air motor, a nozzle and one pressure control control chamber and another amplification control chamber. , the membrane unit of which is associated with an initial setting device of pore Cl J.. A disadvantage of the known device is relatively low productivity. The purpose of the invention is to improve the performance of the device. This goal is achieved by having a device for controlling an air motor of a balancing lift, which contains a pneumatic power amplifier, a weight sensor and a pressure reducing valve, whose inputs are connected to a source of compressed air, and the outlets, respectively, to an air motor, a pressure control amplifier and the other a pressure amplifier control chamber, the membrane unit of which is connected to the initial backpressure adjuster. additionally equipped with at least one reduction valve, the inlet of which is connected to a source of compressed air, the pressure amplifier of the nozzle and the control chamber of which are connected respectively to the output of the weight sensor and the output of the second pressure reducing valve, and the comparison element whose nozzle and control chamber are connected to the output chambers respective pressure amplifiers, the output chambers of the reference element are connected to the control input of the power amplifier, the initial set-point adjuster is connected to the membranes bubbled second amplifier blocks and comparing the pressure member and the first pressure amplifier is formed with a second nozzle connected to the output of the first relief valve. The drawing shows a diagram of a device for controlling a pneumatic engine of a balancing lift. The device for controlling the balancing lift with an air motor comprises a pneumatic power amplifier 1, a weight sensor 2 and a pressure reducing valve 3, the inputs of which are connected to a source of compressed air 4, and the outlets respectively to an air motor 5, a nozzle 6 and one pressure control chamber 7 and another camera 9 of the control of the amplifier 8, the membrane unit 10 of which is connected to an initial backpressure adjuster, which is, for example, a spring 11. The device is additionally equipped with at least one valve 12, the inlet of which is connected to the source 4, and the pressure amplifier 13, the nozzles 14, 15 and the control chamber 16, 17 of which are connected respectively to the output of the sensor 2 and the outlet of the valve 12. The nozzles 18, 19 and the control chamber 20 and 21 of the comparison element 22 connected to the output chambers 23 and 24 of the amplifiers 8 and 13, and its output chambers 25 are connected to the control input 26 of the amplifier 1. With the number of reducing valves more than two output chambers of the corresponding reference elements and the pressure amplifier are connected to the input 26 of the amplifier via an additional element Neni 27. The amplifier 8 is configured with a second nozzle 28 connected to the outlet valve 3. The membrane units 13 and the amplifier elements 22 and 27 are also connected with the setting elements of the initial overpressure (not shown). The device for controlling the air motor of the balancing lift works as follows. When the elevator is operating, the weight of the load is balanced by the force of the air motor 5. Valves 3 and 12 are adjusted to the pressures necessary to balance the weights of the corresponding weight. When there is no load on the lift, the pressure of the sensor 2 is less than the pressure of the valves 3 and 12, while the nozzle 28 of the amplifier 8 is closed and the pressure sensor 2 of the weight sensor 2 is received at the input 26 of the amplifier 1, the least pressure is applied to the air motor 5. If there is a load on the lift, the weight of which corresponds to the pressure of the valve 3, the nozzle 28 of the adapter 8 opens, while the pressure from the valve 3 and the weight sensor 2 is applied to the chambers 20 and 21 of the element 22, valve 3 is supplied to the control input 26 of the amplifier 1, this increases the pressure in the air motor 5 and the operator can lift the load by acting directly on it. . Thus, due to the set of pressure reducing valves, which are adjusted to the corresponding weights of the overloaded loads, there is no need for manual adjustment of the pressure reducing valve, which improves the performance of the device.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОДВИГАТЕЛЕМ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕГО ПОДЪЕМНИКА, содержащее пневматический усилитель мощности, датчик веса и редукционный клапан, входы которых соединены с источником сжатого воздуха, а выходы - соответственно с пнёвмодвигателем, соплом и одной камерой управления усилителя давления и другой камерой управления усилителя давления, мембранный блок которого свя-.DEVICE FOR CONTROLING A MOTOR OF A BALANCING LIFT, containing a pneumatic power amplifier, a weight sensor and a pressure reducing valve, the inputs of which are connected to a source of compressed air, and the outputs, respectively, with a pneumatic motor, a nozzle and one control chamber of the pressure amplifier and another control chamber of the pressure amplifier, the membrane unit of which connected. зан с задатчиком начального подпора, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительно по крайней мере одним редукционным клапаном, вход которого соединен с источником сжатого воздуха, усилителем давления, сопла и камеры управления которого соединены соответственно с выходом датчика веса и выходом второго редукционного клапана, и элементом сравнения, сопла и камеры управления которого соединены с выходными камерами соответствующих усилителей давления, причем выходные камеры элемента сравнения подсоединены к управляющему входу усилителя мощности, задатчик начального подпора соединен с мембранными блоками второго усилителя давления и элемента сравнения, а первый усилитель давления, выполнен с вторым соплом, соединенным с выходом первог0 редукционного клапана.It is connected with an initial back pressure adjuster, characterized in that, in order to increase productivity, it is equipped with at least one pressure reducing valve, the input of which is connected to a compressed air source, a pressure amplifier, nozzles and control chambers of which are connected respectively to the output of the weight sensor and the output the second pressure reducing valve, and a comparison element, nozzles and control chambers of which are connected to the output chambers of the respective pressure amplifiers, and the output chambers of the comparison element are connected to the control input of the power amplifier, the initial pressure head is connected to the membrane blocks of the second pressure amplifier and the comparison element, and the first pressure amplifier is made with a second nozzle connected to the output of the first pressure reducing valve. SU „„1108065SU „„ 1108065
SU833577176A 1983-04-08 1983-04-08 Device for controlling balancing hoist pneumatic motor SU1108065A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833577176A SU1108065A1 (en) 1983-04-08 1983-04-08 Device for controlling balancing hoist pneumatic motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833577176A SU1108065A1 (en) 1983-04-08 1983-04-08 Device for controlling balancing hoist pneumatic motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1108065A1 true SU1108065A1 (en) 1984-08-15

Family

ID=21058341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833577176A SU1108065A1 (en) 1983-04-08 1983-04-08 Device for controlling balancing hoist pneumatic motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1108065A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 3501499/11, кл. В 66 С 13/20, 18.10.82 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0942173B1 (en) Compressor unit including control device
GB1128967A (en) Load-responsive valve for pneumatic hoists
GB1585536A (en) Electrohydraulic control assembly
JPH10501876A (en) Positioning apparatus and method using PCM control of double acting hydraulic cylinder
GB1147303A (en) Controller for pneumatically-operated balancing hoists
JPH0674204A (en) Hydraulic type controller for plurality of consuming equipment
US3620129A (en) Hydraulic power circuit with emergency lowering provisions
SU1108065A1 (en) Device for controlling balancing hoist pneumatic motor
US4794846A (en) Proportional action valve with a biased spring unproportionately variable to the load pressure
GB832665A (en) Improved height control system for vehicle fluid suspension
SE459356B (en) FIRST REINFORCEMENT VALVE CONTROLS A 2-STEP HYDRAULIC FLOW CONTROLLER
US4544330A (en) Control apparatus for several drive assemblies consisting of hydrostatic drive units
US4372534A (en) Pneumatic hoist
EP0235761B1 (en) Fluid control system
JPH0446201A (en) Selector valve for pneumatic cylinder
US2729225A (en) Compressor governor
JPS59199199A (en) Liquid pressure maintaining device
GB1039670A (en) Fluid pressure control valves
JP2009030709A (en) Series hydraulic circuit for crane winch
US3027902A (en) Fluid motor throttle valve means responsive to motor exhaust pressure
JPH04351304A (en) Hydraulic driving device
US5775197A (en) Pressure regulating circuit
SU1532523A2 (en) System for controlling balancing air hoist
US5644966A (en) Pressure regulating circuit
JPS6116898Y2 (en)